一种电钻钥匙驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电钻钥匙驱动装置，它包括驱动装置安装架、直线滑轨、电钻钥匙驱动电机、电钻钥匙驱动电机安装架、电钻钥匙、第二滑块；所述直线滑轨水平设置在驱动装置安装架上，所述第二滑块设置在直线滑轨上，且可沿直线滑轨来回滑动，电钻钥匙驱动电机安装架固定在第二滑块上，所述电钻钥匙驱动电机安装在电钻钥匙驱动电机安装架上，电钻钥匙驱动电机的输出轴与电钻钥匙连接，驱动电钻钥匙转动。该电钻钥匙驱动装置组装灵活方便，价格实惠，能够实现快速拧紧或者松开电钻头。

Electric drill key driving device

The utility model discloses a drill key driving device, which comprises a drive device mounting frame, linear slide rail, drill key drive motor, electric drill key drive motor mounting bracket, drill keys, second slide; the linear rail driving device is horizontally arranged on the mounting frame, the second slider arranged in linear slide, and can slide along the linear slide rail, drill key drive motor mounting bracket is fixed on the second block, the key electric drive motor mounted motor mounts in driving drill key, key driving motor output shaft of the electric drill and drill key connection, drive drill key turning. The electric drill key driving device has the advantages of flexible assembly, convenient and cheap price, and can realize the fast tightening or releasing of the electric drill bit.

【技术实现步骤摘要】
一种电钻钥匙驱动装置
本技术涉及自动换刀
，具体涉及一种用于自动换打磨头装置的电钻钥匙驱动装置。
技术介绍
打磨机能对工件的表面进行精密加工，祛除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。为提升工作效率，多为采用机器人夹持气动打磨头在工件表面打磨作业，以达到一定的表面效果。对于打磨头在打磨时由于与工件发生刚性碰撞，大大缩了打磨头的寿命，所以打磨头要经常更换，从而导致工件的加工辅助时间过长。而现有的都是人工更换打磨头，不但效率低下，而且打磨头安装还容易产生误差，导致打磨头更容易损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是：提供一种用于自动换打磨头装置的电钻钥匙驱动装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：电钻钥匙驱动装置，包括驱动装置安装架、直线滑轨、电钻钥匙驱动电机、电钻钥匙驱动电机安装架、电钻钥匙、第二滑块；所述直线滑轨水平设置在驱动装置安装架上，所述第二滑块设置在直线滑轨上，且可沿直线滑轨来回滑动，电钻钥匙驱动电机安装架固定在第二滑块上，所述电钻钥匙驱动电机安装在电钻钥匙驱动电机安装架上，电钻钥匙驱动电机的输出轴与电钻钥匙连接，驱动电钻钥匙转动。作为优化，所述电钻钥匙驱动装置还包括第二联轴器和连接轴；所述电钻钥匙驱动电机的输出轴依次通过第二联轴器和连接轴与电钻钥匙连接。作为优化，所述电钻钥匙驱动装置还包括扭力限制器；所述扭力限制器的输入端与连接轴连接，扭力限制器的输出端与电钻钥匙的左端连接。作为优化，所述电钻钥匙包括电钻钥匙连接轴、电钻钥匙齿轮和电钻钥匙头；所述电钻钥匙连接轴为空心结构，其内设有压力弹簧，所述电钻钥匙头通过压力弹簧连接在电钻钥匙连接轴上；所述电钻钥匙连接轴的左端与扭力限制器的输出端连接，电钻钥匙连接轴的右端安装电钻钥匙齿轮，且齿轮位于电钻钥匙头的左侧。相对于现有技术，本技术具有如下优点：该电钻钥匙驱动装置组装灵活方便，价格实惠，能够实现快速拧紧或者松开电钻头。附图说明图1为自动更换打磨头装置的结构示意图。图2为三维机器手机构的立体图。图3为图2的主视图。图4为图2的右视图。图5为图2的俯视图。图6为电钻钥匙驱动装置的立体图。图7为图6的主视图。图8为图6的右视图。图9为图6的俯视图。图10为打磨头库机构的立体图。图11为图10的主视图。图12为图10的右视图。图13为图10的俯视图。图中，机架10；三维机器手机构20、X轴直线滑台21、X轴固定件21a、X轴滑杆21b、X轴滑块21c、Y轴直线滑台22、Y轴固定件22a、Y轴滑杆22b、Y轴滑块22c、Z轴直线滑台23、Z轴固定件23a、Z轴滑杆23b、Z轴滑块23c、气动平行夹驱动电机24、气动平行夹驱动电机安装架24a、联轴器25、气动平行夹安装架26、气动平行夹27；电钻钥匙驱动装置30、直线滑轨31、电钻钥匙驱动电机32、电钻钥匙驱动电机安装架33、第二联轴器34、连接轴35、扭力限制器36、电钻钥匙37、驱动装置安装架38、第二滑块39；光栅传感器40；打磨头库机构50、带开关磁铁51、打磨头52、光电传感器53、左打磨头固定板54a、右打磨头固定板54b、普通磁铁55、打磨头安装孔56；废料回收机构60。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。参见图1，一种自动更换打磨头装置，包括机架10、三维机器手机构20、电钻钥匙驱动装置30、光栅传感器40、打磨头库机构50和废料回收机构60。参见图2至图5，三维机器手机构20：包括X轴直线滑台21、Y轴直线滑台22、Z轴直线滑台23、X轴驱动电机21d、Y轴驱动电机22d、Z轴驱动电机23d和抓取结构；所述X轴直线滑台21、Y轴直线滑台22和Z轴直线滑台23相互垂直，所述X轴直线滑台21上设有可沿其滑动的X轴滑块21c，X轴驱动电机21d驱动X轴滑块21c沿X轴直线滑台21长度方向滑动；所述Y轴直线滑台22的一端固定在X轴滑块21c上，Y轴直线滑台22上设有可沿其滑动的Y轴滑块22c，Y轴驱动电机22d驱动Y轴滑块22c沿Y轴直线滑台22长度方向滑动；所述Z轴直线滑台23的一端固定在Y轴滑块22c上，Z轴直线滑台23上设有可沿其滑动的Z轴滑块23c，Z轴驱动电机23d驱动Z轴滑块23c沿Z轴直线滑台23长度方向滑动；所述抓取结构包括气动平行夹驱动电机24和气动平行夹27，所述气动平行夹驱动电机24设置在Z轴滑块23c上，气动平行夹驱动电机24的输出轴与气动平行夹27连接驱动气动平行夹27旋转。作为优化，所述X轴直线滑台21包括X轴固定件21a、X轴滑杆21b和X轴滑块21c；所述X轴固定件21a包括X轴安装板和固定在X轴安装板两端的X轴滑杆连接耳，所述X轴滑杆21b安装在两个X轴滑杆连接耳之间，所述X轴滑块21c设置在X轴滑杆21b上，且可沿X轴滑杆21b来回移动。所述X轴滑块21c上具有X轴滑块中心孔，所述X轴滑杆21b穿过X轴滑块中心孔，且与X轴滑块中心孔螺纹配合；所述X轴驱动电机21d的输出轴与X轴滑杆21b连接，驱动X轴滑杆21b转动。所述Y轴直线滑台22包括Y轴固定件22a、Y轴滑杆22b和Y轴滑块22c；所述Y轴固定件22a包括Y轴安装板和固定在Y轴安装板两端的Y轴滑杆连接耳，所述Y轴滑杆22b安装在两个Y轴滑杆连接耳之间，所述Y轴滑块22c设置在Y轴滑杆22b上，且可沿Y轴滑杆22b来回移动。所述Y轴滑块22c上具有Y轴滑块中心孔，所述Y轴滑杆22b穿过Y轴滑块中心孔，且与Y轴滑块中心孔螺纹配合；所述Y轴驱动电机22d的输出轴与Y轴滑杆22b连接，驱动Y轴滑杆22b转动。所述Z轴直线滑台23包括Z轴固定件23a、Z轴滑杆23b和Z轴滑块23c；所述Z轴固定件23a包括Z轴安装板和固定在Z轴安装板两端的Z轴滑杆连接耳，所述Z轴滑杆23b安装在两个Z轴滑杆连接耳之间，所述Z轴滑块23c设置在Z轴滑杆23b上，且可沿Z轴滑杆23b来回移动。所述Z轴滑块23c上具有Z轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
电钻钥匙驱动装置，其特征在于：包括驱动装置安装架(38)、直线滑轨(31)、电钻钥匙驱动电机(32)、电钻钥匙驱动电机安装架(33)、电钻钥匙(37)、第二滑块(39)；所述直线滑轨(31)水平设置在驱动装置安装架(38)上，所述第二滑块(39)设置在直线滑轨(31)上，且可沿直线滑轨(31)来回滑动，电钻钥匙驱动电机安装架(33)固定在第二滑块(39)上，所述电钻钥匙驱动电机(32)安装在电钻钥匙驱动电机安装架(33)上，电钻钥匙驱动电机(32)的输出轴与电钻钥匙(37)连接，驱动电钻钥匙(37)转动。

【技术特征摘要】
1.电钻钥匙驱动装置，其特征在于：包括驱动装置安装架(38)、直线滑轨(31)、电钻钥匙驱动电机(32)、电钻钥匙驱动电机安装架(33)、电钻钥匙(37)、第二滑块(39)；所述直线滑轨(31)水平设置在驱动装置安装架(38)上，所述第二滑块(39)设置在直线滑轨(31)上，且可沿直线滑轨(31)来回滑动，电钻钥匙驱动电机安装架(33)固定在第二滑块(39)上，所述电钻钥匙驱动电机(32)安装在电钻钥匙驱动电机安装架(33)上，电钻钥匙驱动电机(32)的输出轴与电钻钥匙(37)连接，驱动电钻钥匙(37)转动。2.如权利要求1所述的电钻钥匙驱动装置，其特征在于：所述电钻钥匙驱动装置(30)还包括第二联轴器(34)和连接轴(35)；所述电钻钥匙驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永波，代慧，刘杰，张钟，刘修泉，周华，邝卫华，朱洪雷，黄智成，廖永，陈荣东，罗旭能，谢原祥，梁炳华，汤国锋，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44