一种物料自动分拣运输工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物料自动分拣运输工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括行走轮、路障传感装置、报警装置、物料空间探测装置、底座、物料颜色识别装置、机械手；底座上固定有行走轮，行走轮为万向轮；底座上设置有路障传感装置、报警装置和物料空间探测装置；机械手相邻的关节上设置有物料颜色识别装置。本发明专利技术通过路障传感装置采集工业机器人运动路径中的路障信息、通过物料空间探测装置探测物料在空间中的坐标、通过物料颜色识别装置采集物料的颜色信息，主处理控制器通过控制工业机器人关节和机身的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间调整机械手的位置夹持物料对物料的分拣，实现工业机器人对物料的自动化分拣及搬运。

An industrial robot for automatic sorting and transportation of materials

The invention discloses an industrial robot for automatic sorting and transportation of materials, which relates to the technical field of industrial robots. Including walking wheel, barricade sensing device, alarm device, detection device, material space base, material color recognition device and the mechanical arm fixed on the base; a walking wheel, a walking wheel is a universal wheel; the base is provided with a barricade sensing device, alarm device and material space detection device; the adjacent joint manipulator is arranged on the material color recognition device. The present invention through the motion sensing device of industrial robot path acquisition barricades the roadblock information through coordinates, space material detecting device detects material in the space through the material color recognition device for collecting material color information, the main processing controller through the control of industrial robot joint and body movement position, attitude and trajectory, operation sequence and action time to adjust the position of the mechanical hand gripping material sorting on material, automatic sorting and handling of materials for industrial robot.

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动分拣运输工业机器人
本专利技术属于工业机器人
，特别是涉及一种物料自动分拣运输工业机器人。
技术介绍
自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，具有效率高的优点，已经成为主流，根据设定的程序无人的、高效的工作，维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，由于人工作的个人限制性，因而致使有的生产效率很低、误差多、生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的发展。所以自动化分拣装置必然会取代人工的分拣工作，这也正是其能够迅猛发展的根本原因。随着工业的发展，自动化水平越来越高，自动分拣装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理是非常迫切需要的，因此专利技术一种物料自动分拣运输工业机器人，使其具有系统布局灵活，维护、检修方便的特点，且不受场地的影响，实现物料的自动化分拣搬运。专利技术内容本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于，包括行走轮(1)、路障传感装置(2)、报警装置(3)、物料空间探测装置(4)、底座(5)、物料颜色识别装置(6)、机械手(7)；所述底座(5)上固定有行走轮(1)，所述行走轮(1)为万向轮；所述底座(5)上设置有路障传感装置(2)、报警装置(3)和物料空间探测装置(4)；所述机械手(7)相邻的关节上设置有物料颜色识别装置(6)；所述路障传感装置(2)通过数据传感采集及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述物料空间探测装置(4)通过空间坐标采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述物料颜色识别装置(6)通过颜色采集处理及信号转换传输模块与主处...

【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于，包括行走轮(1)、路障传感装置(2)、报警装置(3)、物料空间探测装置(4)、底座(5)、物料颜色识别装置(6)、机械手(7)；所述底座(5)上固定有行走轮(1)，所述行走轮(1)为万向轮；所述底座(5)上设置有路障传感装置(2)、报警装置(3)和物料空间探测装置(4)；所述机械手(7)相邻的关节上设置有物料颜色识别装置(6)；所述路障传感装置(2)通过数据传感采集及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述物料空间探测装置(4)通过空间坐标采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述物料颜色识别装置(6)通过颜色采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；所述主处理控制器通过信号分析处理及信号传输控制模块与报警装置(3)相联。2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于：所述路障传感装置(2)采集工业机器人运动路径中的路障信息并将采集到的路障信息传输至主处理控制器；所述主处理控制器驱动联接报...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭睿，
申请(专利权)人：合肥星袖机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34