踢废装置及踢废方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种踢废装置及踢废方法，所述踢废装置包括送检输送机构、检测机构、控制装置、第一踢出机构、返回输送机构及第二踢出机构。控制装置用于根据产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，控制装置与第一踢出机构、第二踢出机构电性连接。第一踢出机构用于将异常产品踢出至返回输送机构中，返回输送机构用于将异常产品输送至入料工位中。第二踢出机构用于将报废产品踢出至废料收集区。异常产品则由第一踢出机构踢出至返回输送机构，并经返回输送机构返回至送检输送机构中由检测机构再次检测，重新检测后能够更加准确判断出是否合格，能够减小将正常产品误认为废品而踢出生产线的概率。

Kicking device and kicking method

The invention relates to a kicking device and a kicking method. The kicking device comprises a conveying mechanism, a detection mechanism, a control device, a first kick out mechanism, a return conveying mechanism and a two kick out mechanism. The control device is used to judge the abnormal product or scrapped product according to the unqualified times of the product, and the control device is electrically connected with the first kick out mechanism and the second kick out mechanism. The first kick out mechanism is used to kick out the abnormal product to the return conveying mechanism, and return the conveying mechanism to deliver the abnormal product to the feeding station. The second kick out mechanism is used to kick the scrap products out to the waste collection area. Abnormal products by the first play mechanism play to the return and the return conveyor, conveying mechanism and conveying mechanism to return to the inspection by the testing organization detected again, re detection can more accurately determine whether qualified, can reduce the amount of normal products mistakenly believe that the waste out of probability production line.

【技术实现步骤摘要】
踢废装置及踢废方法
本专利技术涉及产品的筛选
，特别是涉及一种踢废装置及踢废方法。
技术介绍
通常的踢废装置是用于在对产品进行重量检测、金属检测、读码检测等一系列检测后，将此类检测产生的不良产品进行剔废处理。然而，由于上述检测常常存在误报现象，常常导致将部分正常产品误认为废品踢出生产线。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种踢废装置及踢废方法，它能够减小将正常产品误认为废品而踢出生产线的概率。其技术方案如下：一种踢废装置，包括：送检输送机构，所述送检输送机构用于将待检测产品由入料工位输送至正常工位；检测机构，所述检测机构用于检测所述送检输送机构上所输送的所述产品是否合格；控制装置，所述控制装置与所述检测机构电性连接，所述控制装置用于根据所述产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，所述控制装置与所述第一踢出机构、所述第二踢出机构电性连接；第一踢出机构与返回输送机构，所述第一踢出机构用于将所述异常产品踢出至所述返回输送机构中，所述返回输送机构用于将所述异常产品输送至所述入料工位中；第二踢出机构，所述第二踢出机构用于将所述报废产品踢出至废料收集区。一种踢废方法，采用了所述的踢废装置，包括如下步骤：通过所述送检输送机构将待检测产品由入料工位输送至正常工位；通过所述检测机构检测所述送检输送机构上所输送的所述产品是否合格；当所述控制装置判断到所述产品为异常产品时，所述第二踢出机构不进行踢出动作，所述第一踢出机构将所述异常产品踢出至所述返回输送机构中，并由所述返回输送机构将所述异常产品返回至所述入料工位；当所述控制装置判断到所述产品为报废产品时，所述第一踢出机构不进行踢出动作，所述第二踢出机构将所述报废产品踢出至废料收集区；其中，被检测为非合格的次数为1次以上且小于n次时的产品为异常产品，被检测为非合格的次数为n次的产品为报废产品，且n>1。上述的踢废装置及踢废方法，当批量的待检测产品送入至送检输送机构的入料工位后，由送检输送机构向前输送至正常工位。检测机构检能够检测出送检输送机构上所输送的产品是否合格，控制装置则能够根据检测机构检测出的非合格次数判断为合格产品、异常产品或报废产品。其中，合格产品由送检输送机构直接输送至正常工位，异常产品则由第一踢出机构踢出至返回输送机构，并经返回输送机构返回至送检输送机构中由检测机构再次检测，重新检测后能够更加准确判断出是否合格，并将再次检测为非合格的作为报废产品，报废产品由第二踢出机构踢出。如此可见，上述的踢废装置，能够减小将正常产品误认为废品而踢出生产线的概率。在其中一个实施例中，所述送检输送机构包括送检输送带，所述返回输送机构包括返回输送带，所述第一踢出机构位于所述送检输送带的其中一侧，所述返回输送带的入料端位于所述送检输送带的另一侧，且所述返回输送带的入料端与所述第一踢出机构相对设置，所述返回输送带的出料端与所述送检输送带的入料工位相应设置。如此，当检测机构检测出送检输送带上的产品为非合格时，且该产品被控制装置判断为异常产品时，第一踢出机构便将异常产品从送检输送带上直接踢出至返回输送带的入料端，由返回输送带返回输送至送检输送带的入料工位，并进行下一次检测。在其中一个实施例中，所述送检输送带其中一侧设有第一导向板，所述送检输送带另一侧设有与所述第一导向板相对设置的第二导向板；所述返回输送带其中一侧设有第三导向板，所述返回输送带另一侧设有与所述第三导向板相对设置的第四导向板。如此，第一导向板、第二导向板分别位于产品两侧，能避免产品跑偏，使产品依次按照预设方向输送至正常工位。第三导向板、第四导向板分别位于产品两侧，能避免产品跑偏，使产品依次按照预设方向返回输送至入料工位。在其中一个实施例中，所述第一导向板、所述第二导向板可移动地设置在所述送检输送带上；所述第三导向板、所述第四导向板可移动地设置在所述返回输送带上。如此，可以根据产品的大小，相应调整第一导向板、第二导向板间的距离，以及第三导向板、第四导向板间的距离，从而能够适应于较多尺寸的产品。在其中一个实施例中，所述送检输送带包括第一送检输送带与第二送检输送带，所述第一送检输送带的出料端与所述第二送检输送带入料端相应设置；所述送检输送机构还包括用于驱动所述第一送检输送带运转的第一驱动机构，以及用于驱动所述第二送检输送带运转的第二驱动机构。如此，第一驱动机构、第二驱动机构分别相应控制第一送检输送带、第二送检输送带运转，可以使得第二送检输送带的运转速度大于第一送检输送带的运转速度，这样便能够将第一送检输送带上的相邻产品的间隔拉开，以至于检测机构能够较好地完成相应检测功能，检测效果较好，且第一踢出机构、第二踢出机构进行踢出动作时，相邻产品不会由于距离较近而相互干扰。在其中一个实施例中，所述第二踢出机构位于所述送检输送带的其中一侧，所述废料收集区位于所述送检输送带的另一侧，且所述废料收集区与所述第二踢出机构相对设置。如此，当检测机构检测出送检输送带上的产品为非合格时，且该产品被控制装置判断为报废产品时，第二踢出机构便将报废产品从送检输送带上直接踢出至废料收集区，由废料收集区进行收集。同样地，第二踢出机构也可以采用抓取或吸取报废产品的方式将报废产品踢出至废料收集区。另外，第一踢出机构、第二踢出机构沿着送检输送带的运输方向依次设置。在其中一个实施例中，所述检测机构、所述第一踢出机构、所述第二踢出机构沿着所述送检输送带的输送方向依次设置，且所述检测机构、所述第一踢出机构之间的间隔小于相邻所述产品之间的间隔，所述第一踢出机构、所述第二踢出机构之间的间隔小于相邻所述产品之间的间隔。如此，当检测机构检测出送检输送带上的产品为异常产品或报废产品时，将立即进入到第一踢出机构、第二踢出机构与送检输送带所对应的位置，第一踢出机构、第二踢出机构可以根据送检输送带的运行速度及时地将异常产品或报废产品踢出。在其中一个实施例中，所述入料工位设有进入电眼，所述进入电眼用于检测所述入料工位是否有产品进入；所述返回输送带的出料端设有再入电眼，所述再入电眼用于检测所述返回输送带的出料端是否有异常产品输出至所述入料工位中；所述检测机构与所述第一踢出机构之间设有踢废电眼，所述踢废电眼用于检测是否有产品经过所述送检输送带与所述踢废电眼相对应的位置，所述进入电眼、所述再入电眼及所述踢废电眼均与所述控制装置电性连接。由于进入电眼能检测出是否有产品进入，从而能够获知有多少个产品进入到送检输送带中，即能够获知当前所检测到的产品的输送次序。由于踢废电眼能检测出是否有产品经过，也能够获知有多少个产品输出，即也能够获知当前所检测到的产品的输送次序。另外，当异常产品从返回输送带的出料端输出至入料工位时，再入电眼及进入电眼均能够检测到该异常产品的进入信号，并能够获知该异常产品所在的输送次序，以便于踢废电眼检测到该输送次序的异常产品时，能准确告知第一踢出机构或第二踢出机构是否对该异常产品踢出动作。在其它实施例中，也可以不设置进入电眼与再入电眼，而是直接通过踢废电眼获取异常产品的编号，并当检测机构检测到该编号的异常产品仍然为非合格时，则告知第一踢出机构不进行踢出操作，第二踢出机构进行踢出操作。当检测机构检测到该编号的异常产品为合格时，则第一踢出机构、第二踢出机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踢废装置，其特征在于，包括：送检输送机构，所述送检输送机构用于将待检测产品由入料工位输送至正常工位；检测机构，所述检测机构用于检测所述送检输送机构上所输送的所述产品是否合格；控制装置，所述控制装置与所述检测机构电性连接，所述控制装置用于根据所述产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，所述控制装置与所述第一踢出机构、所述第二踢出机构电性连接；第一踢出机构与返回输送机构，所述第一踢出机构用于将所述异常产品踢出至所述返回输送机构中，所述返回输送机构用于将所述异常产品输送至所述入料工位中；第二踢出机构，所述第二踢出机构用于将所述报废产品踢出至废料收集区。

【技术特征摘要】
1.一种踢废装置，其特征在于，包括：送检输送机构，所述送检输送机构用于将待检测产品由入料工位输送至正常工位；检测机构，所述检测机构用于检测所述送检输送机构上所输送的所述产品是否合格；控制装置，所述控制装置与所述检测机构电性连接，所述控制装置用于根据所述产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，所述控制装置与所述第一踢出机构、所述第二踢出机构电性连接；第一踢出机构与返回输送机构，所述第一踢出机构用于将所述异常产品踢出至所述返回输送机构中，所述返回输送机构用于将所述异常产品输送至所述入料工位中；第二踢出机构，所述第二踢出机构用于将所述报废产品踢出至废料收集区。2.根据权利要求1所述的踢废装置，其特征在于，所述送检输送机构包括送检输送带，所述返回输送机构包括返回输送带，所述第一踢出机构位于所述送检输送带的其中一侧，所述返回输送带的入料端位于所述送检输送带的另一侧，且所述返回输送带的入料端与所述第一踢出机构相对设置，所述返回输送带的出料端与所述送检输送带的入料工位相应设置。3.根据权利要求2所述的踢废装置，其特征在于，所述送检输送带其中一侧设有第一导向板，所述送检输送带另一侧设有与所述第一导向板相对设置的第二导向板；所述返回输送带其中一侧设有第三导向板，所述返回输送带另一侧设有与所述第三导向板相对设置的第四导向板。4.根据权利要求3所述的踢废装置，其特征在于，所述第一导向板、所述第二导向板可移动地设置在所述送检输送带上；所述第三导向板、所述第四导向板可移动地设置在所述返回输送带上。5.根据权利要求2所述的踢废装置，其特征在于，所述送检输送带包括第一送检输送带与第二送检输送带，所述第一送检输送带的出料端与所述第二送检输送带入料端相应设置；所述送检输送机构还包括用于驱动所述第一送检输送带运转的第一驱动机构，以及用于驱动所述第二送检输送带运转的第二驱动机构。6.根据权利要求2所述的踢废装置，其特征在于，所述第二踢出机构位于所述送检输送带的其中一侧，所述废料收集区位于所述送检输送带的另一侧，且所述废料收集区与所述第二踢出机构相对设置。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州市贝云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44