The utility model provides a tool magazine structure for controlling the cutter head of the direct drive servo motor. The direct drive servo motor drives the cutter head to rotate directly, so that the structure is simple, the consumption rate is low, the operation cost is low, and the operation noise is small. Which is installed on a machine tool, which is characterized in that it comprises a fixing seat, one side of the fixed seat is provided with two pivot ears, fixed seat with a machine tool; cutter seat body, a cutter body is provided with a pivot arm pivoted arm is fixed with a cutter seat, and cutter seat equipped with a direct drive servo motor, the pivoting arm and the fixed seat is pivoted with the corresponding pivot ears; and a cutter group, the cutter head is provided with a knife disc, the center position of rear side cutter is fixedly provided with a cutter installing seat, a cutter ring is provided with a plurality of knife edge claw group, each knife claws group respectively and correspondingly provided with a cutting tool, cutter mounting seat and the cutter seat body connected by a direct drive servo motor, electromagnetic drive by knife disc to rotate or stop direct drive servo motor.
【技术实现步骤摘要】
直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构
本技术涉及刀库结构的
,具体为直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构。
技术介绍
现有的刀库的刀盘驱动结构,其系包括一换刀机构及一刀库,而刀库设有转动盘,该转动盘前端连接有旋转刀盘,且转动盘设有滚柱,旋转刀盘以电机带动传动链条轮组,再透过链条轮组连动凸轮轴以带动凸轮转动,而凸轮设有运行轨迹凹槽,由凸轮的转动使转动盘之滚柱沿凸轮所设运行轨迹凹槽运作,连带驱使连接于转动盘前端的旋转刀盘产生作动,使得刀库的刀盘驱动结构整体组成复杂,且机构间运行所产生的噪音大,构件间经长时间使用易产生磨耗,整体装置构成所需的成本较高,故有必要进行改良。
技术实现思路
针对加工机的刀库所设刀盘驱动结构组成结构复杂、耗损率及使用成本高与运行噪音大的问题,本技术提供了直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其采用直驱式伺服马达直接驱动刀盘转组,使得结构简单、损耗率低、使用成本低、运行噪音小。直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其安装于一工具机,其特征在于,其包括:一固定座,所述固定座一侧设有二枢耳,所述固定座与工具机结合;一刀盘座本体,所述刀盘座本体设有一枢接臂,所述枢接臂一端固设有一刀盘座,且刀盘座内设有一直驱式伺服马达,所述枢接臂与所述固定座的枢耳对应枢接结合;以及一置刀盘组,所述置刀盘组设有一置刀盘,所述置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座,所述置刀盘的周缘环设有若干刀爪组,每个所述刀爪组分别对应布置有一刀具,所述刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接,通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止。其进一步特征在于:其还包括一编码器,所述编码器 ...
【技术保护点】
直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其安装于一工具机,其特征在于,其包括:一固定座,所述固定座一侧设有二枢耳,所述固定座与工具机结合;一刀盘座本体,所述刀盘座本体设有一枢接臂,所述枢接臂一端固设有一刀盘座,且刀盘座内设有一直驱式伺服马达,所述枢接臂与所述固定座的枢耳对应枢接结合;以及一置刀盘组,所述置刀盘组设有一置刀盘,所述置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座,所述置刀盘的周缘环设有若干刀爪组,每个所述刀爪组分别对应布置有一刀具,所述刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接,通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止。
【技术特征摘要】
1.直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其安装于一工具机,其特征在于,其包括:一固定座,所述固定座一侧设有二枢耳,所述固定座与工具机结合;一刀盘座本体,所述刀盘座本体设有一枢接臂,所述枢接臂一端固设有一刀盘座,且刀盘座内设有一直驱式伺服马达,所述枢接臂与所述固定座的枢耳对应枢接结合;以及一置刀盘组,所述置刀盘组设有一置刀盘,所述置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座,所述置刀盘的周缘环设有若干刀爪组,每个所述刀爪组分别对应布置有一刀具,所述刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接,通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止。2.如权利要求1所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其特征在于:其还包括一编码器,所述编码器设于置刀盘组内,并随置刀盘组转动,所述编码器用于侦测直驱式伺服马达转动的各项信息,并将该信息编码输出以控制直驱式伺服马达的正确运行,并控制置刀盘组的换刀作业的分度状态。3.如权利要求2所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其特征在于:所述刀盘座内设有一容置槽,而容置槽内设有一阶梯固定凹凸结构,所述阶梯固定凹凸与所述直驱式伺服马达的外环面对应结构固定连接。4.如权利要求1所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构,其特征在于:所述置刀盘前侧结合固设有一上盖,所述上盖盖装于所述置刀盘、刀盘安装座的前端面,所述上盖通过前端面环布的定位孔对应盖装于所述置刀盘的前端面的对应位置、...
【专利技术属性】
技术研发人员:李双树,
申请(专利权)人:昆山北钜机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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