一种引体向上训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种引体向上训练装置，包括单杠，还包括辅助恒力装置，所述辅助恒力装置包括支撑平台、第一液压缸、第二液压缸和配重装置；所述第一液压缸的活塞杆与支撑平台固连，所述第一液压缸带动支撑平台上升或者下降；所述第一液压缸与所述第二液压缸中的液体通过管路连通；所述第二液压缸的活塞杆固连一配重装置；本发明专利技术在辅助引体向上的过程中提供恒定持续的辅助力，安全，可靠。

A pull-up training device

The invention discloses a pull-up training device comprises a horizontal bar, including auxiliary constant device, the auxiliary constant force device comprises a supporting platform, the first second hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and the counterweight device; the first piston hydraulic cylinder rod and the supporting platform is fixed, the first hydraulic cylinder drives the supporting platform rise or the first liquid drop; the hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder through pipelines; the hydraulic cylinder piston rod second is fixedly connected with a counterweight device; the invention process in assisted pull-up in force, auxiliary continuous constant safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种引体向上训练装置
本专利技术涉及体育
，尤其是一种引体向上训练装置。
技术介绍
引体向上是最基本的锻炼背部的方法，也是衡量男性体质的重要参考标准和项目之一。引体向上要求男性有一定的握力、上肢力量和肩带力量，这个力量必须能克服自身的体重才能完成一次。引体向上对发展上肢悬垂力量、肩带力量和握力有重要作用，是体育中考、高中体育会考及大学生体质测试考试的选择项目之一。很多初学者和平时欠缺锻炼者往往由于背部肌群力量薄弱、小臂不能持续发力，难以完成训练，达不到训练效果。由于生活水平的提高，青少年的平均体重也越来越高，青少年中出现不少肥胖者。引体向上对人的臂力和腰腹力量要求很高，对肥胖者，有时只能望杠兴叹。引体向上的动作过程应由训练者自己完成，而其它人的辅助，存在配合默契度低，助力效果差的问题，且会导致其动作不规范，也存在安全隐患，而对于足够力量的健身者，传统单杠不能加负重锻炼。因此，如何对现有的训练器械进行改进，以保证训练者在训练过程中的安全性和科学性，且能够在训练过程中为其提供适当大小的助力，成为人们不断探索解决的问题。CN205683496U于2016年11月16日公开了一种智能引体向上健身器。包括握杆、与握杆一端连接的第一支撑杆结构和与握杆第二端连接的第二支撑杆结构、踏板、底板、设置在踏板内的第一压力感应模块和第二压力感应模块、与踏板相连的升降装置、设置在底板内并与第一压力感应模块和第二压力感应模块相连的单片机、设置在底板表面并与单片机相连的显示屏、设置在底板内并与单片机相连的变频电机驱动模块、设置在底板内并与单片机相连的电源模块，所述变频电机驱动模块驱动升降装置进行上升或下降，所述踏板上设置有第一脚部固定装置和第二脚部固定装置，当脚踩在踏板上时，所述第一压力感应模块中的第一传感器感应到形变用于检测压力，当脚往上升时，所述第二压力感应模块中的第二传感器感应到形变用力检测拉力，之后输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器并转换成便于处理的数字信号，再输出到所述单片机进行运算控制，最后通过数模转换器输出相应的电压信号用于控制变频器的频率，来驱动电机正或反向旋转，从而带动升降装置的上升或下降，对运动者提供助力或阻力。现有技术中，引体向上助力装置多为弹性装置，随着身体的运动，弹性装置提供的弹力不断变化，不能提供的恒定大小的辅助拉力。当引体向上者体位上升一段距离后，助力装置的助力会下降，这时，训练者可能仍无法完成整个引体向上动作，起不到良好的训练效果。CN205683496U公开的内容仍难以提供恒定的助力或阻力，且驱动电机的速度难以与训练者的速度相协调。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种引体向上训练装置，其在辅助引体向上的过程中提供恒定持续的辅助力，安全，可靠。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种引体向上训练装置，包括单杠，还包括辅助恒力装置，所述辅助恒力装置包括支撑平台、第一液压缸、第二液压缸和配重装置；所述第一液压缸的活塞杆与支撑平台固连，所述第一液压缸带动支撑平台上升或者下降；所述第一液压缸与所述第二液压缸中的液体通过管路连通；所述第二液压缸的活塞杆固连一配重装置。进一步改进，所述配重装置包括配重架和可拆卸安装在所述配重架内的配重块；所述配重架上部还铰接有一将配重块限位的L形杆；所述L形杆的另一端和所述配重架通过一锁具锁住。进一步改进，所述配重装置还包括导向板，所述导向板分别设置在所述配重架相对的两侧；所述配重架沿着所述导向板上下移动。进一步改进，还包括一安装箱，所述第一液压缸安装在所述安装箱内；所述支撑平台下端面竖直设有导套，所述安装箱内底面设有数量与所述导套对应的导柱，所述导柱伸入对应的所述导套内；伴随所述支撑平台的升降，所述导柱在对应的所述导套内上下移动。进一步改进，还包括行程锁止装置，所述行程锁止装置包括安装在支撑平台上的锁止机构和安装在所述安装箱内侧面的行程定位块；所述锁止机构包括枢接在所述支撑平台的旋转轴，所述旋转轴的下端安装有一水平设置的卡板；所述行程定位块设有一水平槽；旋转所述旋转轴带动所述卡板进入或者退出所述水平槽以实现支撑平台的锁止或者解除锁止。进一步改进，所述锁止机构包括一压盖；所述旋转轴上端设有一圆环形凸起，所述压盖中部设有上小下大的圆台形通孔；所述旋转轴的上部和圆环形凸起处于所述圆台形通孔内；所述压盖通过螺杆连接在所述支撑平台上。进一步改进，所述旋转轴顶部设有开口向上的开启盲孔，所述开启盲孔内壁设有四个按等圆周角均匀设置在所述旋转轴上的第一销孔；在所述压盖上设有分别与四个所述第一销孔同轴设置的第二销孔；在所述第一销孔内装有推销，在所述第一销孔和对应的所述第二销孔之间装有一锁销；在所述第二销孔远离所述第一销孔的一端装有一弹簧，所述弹簧与所述锁销远离所述推销的一端固连；有外力推动所述推销时，所述推销推动相应的所述锁销移动至所述第二销孔内，转动所述旋转轴带动所述卡板进入或者退出所述水平槽实现所述支撑平台的锁止或者解除锁止。进一步改进，所述推销为台阶形圆柱，所述推销靠近所述开启盲孔一侧的直径为D1，所述推销靠近所述第二销孔一侧的直径为D2，D1＜D2；所述推销靠近所述开启盲孔的一端为半球形。进一步改进，所述支撑平台上端面设有两组钩扣；所述支撑平台下端面装有多个悬挂支架，在所述悬挂支架上可拆卸地连接有所述配重装置。进一步改进，还包括人机交互系统和安装在所述支撑平台上的重量传感器，所述重量传感器与所述人机交互系统通信连接。本专利技术中第二液压缸上压有一配重装置，第一液压缸与第二液压缸中的液压油通过管路连接，第二液压缸由于承受了配重装置的固定重量，因此第二液压缸中的液压油通过管路流至第一液压缸中，将固连在第一液压缸活塞杆上的支撑平台顶起，即能够为站立在平台上的训练者提供一恒定的向上的推力；当训练者完成上升动作后身体降落，训练者的重量完全施加在支撑平台，第一液压缸的活塞缸下降，第一液压缸中的液压油回流至第二液压缸内，第二液压缸的活塞缸带动配重装置复位；在训练者在完成引体向上的过程，本专利技术可以提供恒定持续的辅助力，训练过程更加安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中配重装置的主视图；图3是本专利技术中配重装置的左视图；图4是本专利技术中配重装置中配重块存放架的主视图；图5是图1中A处的放大图；图6是本专利技术中升降装置俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1至图6所示，一种引体向上训练装置，包括单杠100，还包括辅助恒力装置2，所述辅助恒力装置2包括支撑平台21、第一液压缸22、第二液压缸23和配重装置24；所述第一液压缸22的活塞杆与支撑平台21固连，所述第一液压缸22带动支撑平台21上升或者下降；所述第一液压缸22与所述第二液压缸23中的液体通过管路25连通；所述第二液压缸23的活塞杆固连一配重装置24。本实施例的第二液压缸23上压有一配重装置24，第一液压缸22与第二液压缸23中的液压油通过管路25连接，第二液压缸23承受了配重装置24的固定重量，因此第二液压缸23中的液压油通过管路25流至第一液压缸22中，将固连在第一液压缸22活塞杆上的支撑平台21顶起，即能够为站立在平台上的训练者提供一恒定的向上的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引体向上训练装置，包括单杠，其特征在于：还包括辅助恒力装置，所述辅助恒力装置包括支撑平台、第一液压缸、第二液压缸和配重装置；所述第一液压缸的活塞杆与支撑平台固连，所述第一液压缸带动支撑平台上升或者下降；所述第一液压缸与所述第二液压缸中的液体通过管路连通；所述第二液压缸的活塞杆固连一配重装置。

【技术特征摘要】
1.一种引体向上训练装置，包括单杠，其特征在于：还包括辅助恒力装置，所述辅助恒力装置包括支撑平台、第一液压缸、第二液压缸和配重装置；所述第一液压缸的活塞杆与支撑平台固连，所述第一液压缸带动支撑平台上升或者下降；所述第一液压缸与所述第二液压缸中的液体通过管路连通；所述第二液压缸的活塞杆固连一配重装置。2.根据权利要求1所述的一种引体向上训练装置，其特征在于：所述配重装置包括配重架和可拆卸安装在所述配重架内的配重块；所述配重架上部还铰接有一将配重块限位的L形杆；所述L形杆的另一端和所述配重架通过一锁具锁住。3.根据权利要求2所述的一种引体向上训练装置，其特征在于：所述配重装置还包括导向板，所述导向板分别设置在所述配重架相对的两侧；所述配重架沿着所述导向板上下移动。4.根据权利要求1所述的一种引体向上训练装置，其特征在于：还包括一安装箱，所述第一液压缸安装在所述安装箱内；所述支撑平台下端面竖直设有导套，所述安装箱内底面设有数量与所述导套对应的导柱，所述导柱伸入对应的所述导套内；伴随所述支撑平台的升降，所述导柱在对应的所述导套内上下移动。5.根据权利要求4所述的一种引体向上训练装置，其特征在于：还包括行程锁止装置，所述行程锁止装置包括安装在支撑平台上的锁止机构和安装在所述安装箱内侧面的行程定位块；所述锁止机构包括枢接在所述支撑平台的旋转轴，所述旋转轴的下端安装有一水平设置的卡板；所述行程定位块设有一水平槽；旋转所述旋转轴带动所述卡板进入或者退出所述水平槽以实现支撑平台的锁止或者解除锁止。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：方奇，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35