管道清扫车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道清扫车，包括车体和清理装置，其中，车体可在管道内移动，清理装置包括粘胶清理机构，粘胶清理机构设置在车体上，用于粘起管道的内壁上的杂质。使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构保持与内壁接触，通过粘胶清理机构的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。

Pipeline sweeper

The utility model provides a pipeline cleaning vehicle, which comprises a car body and a cleaning device, wherein, the car body can move in the pipeline, and the cleaning device comprises a viscose cleaning mechanism, and the viscose cleaning mechanism is arranged on the car body, which is used for gluing impurities on the inner wall of the pipeline. When the utility model is used, the pipeline cleaning vehicle moves along the inner wall of the pipeline, the viscose cleaning mechanism keeps in touch with the inner wall, and the adhesive on the inner wall of the pipe is adhered by the stickiness of the viscose cleaning mechanism, so as to clean the pipeline, so as to clean the inner wall of the pipeline conveniently.

【技术实现步骤摘要】
管道清扫车
本技术涉及一种管道清扫装置，具体而言，涉及一种管道清扫车。
技术介绍
目前，新建电厂或者化工厂通常用蒸汽吹扫管道，由于吹扫管道时锅炉负荷较低，而且负荷波动幅度较大，必须用柴油助燃，使得管道吹扫成本太高。对于一些较大颗粒的杂质，想要将其吹出拐弯较多的管道，必须通过多次吹扫，甚至提高蒸汽压力，进一步加大了燃油消耗。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种管道清扫车，以解决现有技术中管道清扫困难的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种管道清扫车，包括车体和清理装置，其中，车体可在管道内移动，清理装置包括粘胶清理机构，粘胶清理机构设置在车体上，用于粘起管道的内壁上的杂质。进一步地，粘胶清理机构包括第一驱动装置和胶带，其中，第一驱动装置设置在车体上，胶带设置在第一驱动装置上，并由第一驱动装置带动其运动，以粘起管道的内壁上的杂质。进一步地，第一驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮与从动轮间隔设置，胶带呈环形，套设在主动轮与从动轮上。进一步地，粘胶清理机构还包括接触轮，接触轮安装在主动轮与从动轮之间，且主动轮的圆心和从动轮的圆心的连线与接触轮的圆心相间隔地设置。接触轮用于将胶带抵压至管道的内壁上。进一步地，粘胶清理机构还包括弹簧，弹簧安装在接触轮上，用于给接触轮施压以使接触轮抵压胶带。进一步地，清理装置还包括磁铁装置，磁铁装置设置在车体上，用于吸附管道的内壁上的磁性杂质。进一步地，磁铁装置为两个，两个磁铁装置分别设置在车体的下部和车体的上部。进一步地，清理装置还包括清扫刷机构，清扫刷机构包括驱动杆，清扫刷和第二驱动装置。其中，驱动杆沿管道的周向内壁可转动地设置在车体上，清扫刷安装在驱动杆上，第二驱动装置设置在车体上，并用于驱动驱动杆转动。进一步地，管道清扫车还包括探测装置，探测装置设置在车体上，用于探测管道。进一步地，管道清扫车还包括控制元件，控制元件与车体电连接，用于控制车体的运行。进一步地，车体包括车架，位移机构和第三驱动装置，其中，位移机构设置在车架的下方，用于移动车架；第三驱动装置与位移机构驱动连接，用于驱动位移机构移动。进一步地，位移机构包括履带轮和履带，履带轮可转动地安装在车架的下方，履带套设在履带轮上。进一步地，履带为磁性履带，用于吸附在管道的内壁上。应用本技术的技术方案，使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构保持与内壁接触，通过粘胶清理机构的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的管道清扫车的实施例的整体结构示意图；图2示出了图1的管道清扫车的局部结构应用状态的示意图；图3示出了图1的管道清扫车的粘胶清理机构的结构示意图；图4示出了管道清扫车的控制元件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、车体；11、车架；12、位移机构；121、履带轮；122、履带；13、第三驱动装置；20、清理装置；21、粘胶清理机构；211、胶带；212、第一驱动装置；213、主动轮；214、从动轮；215、接触轮；216、弹簧；22、磁铁装置；23、清扫刷机构；231、驱动杆；232、清扫刷；233、第二驱动装置；30、探测装置；40、控制元件；41、电源按钮；42、前进按钮；43、后退按钮；44、显示器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。图1示出了本技术的管道清扫车的实施例，该管道清扫车包括车体10和清理装置20。其中，车体10置于管道内壁上，可在管道内移动；清理装置20包括粘胶清理机构21，设置在车体10上，用于粘连管道内壁上的杂质。使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构21保持与内壁接触，通过粘胶清理机构21的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。可选的，当粘胶清理机构21上粘满杂质时，可以更换粘胶清理机构21，继续清理管道，且杂质牢牢粘附在粘胶清理机构21上，不易掉落，无需反复清理管道内壁。图3示出了图1的管道清扫车的粘胶清理机构的结构，该粘胶清理机构21包括胶带211和第一驱动装置212。其中，胶带211设置在第一驱动装置212上，用于粘连管道内壁上的杂质；第一驱动装置212设置在车体10上，用于带动胶带211运动。可选的，胶带211的粘性较强，便于粘连管道内壁上的杂质，同时，胶带211需具备一定的强度，能够承受第一驱动装置212的作用力而不会断裂。可选的，胶带211和第一驱动装置212之间的传动方式可为带传动，第一驱动装置212传递的圆周力不能超过第一驱动装置212与胶带211件的静摩擦力，以避免胶带211出现打滑现象。如图3所示，第一驱动装置21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清扫车，其特征在于，包括：车体(10)，所述车体(10)在管道内可移动地设置；清理装置(20)，包括粘胶清理机构(21)，所述粘胶清理机构(21)设置在所述车体(10)上，用于粘起所述管道的内壁上的杂质。

【技术特征摘要】
1.一种管道清扫车，其特征在于，包括：车体(10)，所述车体(10)在管道内可移动地设置；清理装置(20)，包括粘胶清理机构(21)，所述粘胶清理机构(21)设置在所述车体(10)上，用于粘起所述管道的内壁上的杂质。2.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述粘胶清理机构(21)包括：第一驱动装置(212)，设置在所述车体(10)上；胶带(211)，设置在所述第一驱动装置(212)上，所述第一驱动装置(212)带动所述胶带(211)运动，以粘起所述管道的内壁上的杂质。3.根据权利要求2所述的管道清扫车，其特征在于，所述第一驱动装置(212)包括主动轮(213)和从动轮(214)，所述主动轮(213)与所述从动轮(214)间隔设置，所述胶带(211)呈环形，套设在所述主动轮(213)与所述从动轮(214)上。4.根据权利要求3所述的管道清扫车，其特征在于，所述粘胶清理机构(21)还包括接触轮(215)，所述接触轮(215)安装在所述主动轮(213)与所述从动轮(214)之间，所述主动轮(213)的圆心和所述从动轮(214)的圆心的连线与所述接触轮(215)的圆心相间隔地设置，所述接触轮(215)用于将所述胶带(211)抵压至所述管道的内壁上。5.根据权利要求4所述的管道清扫车，其特征在于，所述粘胶清理机构(21)还包括弹簧(216)，所述弹簧(216)安装在所述接触轮(215)上，用于给所述接触轮(215)施压以使所述接触轮(215)抵压所述胶带(211)。6.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述清理装置(20)还包括磁铁装置(22)，所述磁铁装置(22)设置在所述车体(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小刚，郑大伟，刘江，杨成强，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，中国神华煤制油化工有限公司，神华榆林能源化工有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11