一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置制造方法及图纸
An improved path positioning device for spinal minimally invasive surgery
The invention relates to an improved auxiliary spinal minimally invasive surgical path positioning device, which mainly comprises a fixing component, a horizontal translation component, a longitudinal translation component, a lifting sliding component, a longitudinal rotating component, a transverse rotating component and an angle indicating assembly. The fixed component and the operation bed or trolley connected together; the horizontal positioning component can drive the rotating component and a vertical positioning assembly longitudinal translation; longitudinal translation component can drive the lifting sliding component and the rotating assembly lateral movement; lifting the sliding component can drive the rotating assembly along the rail longitudinal direction; the rotating assembly can drive the transverse rotating group along the axis of rotation angle; indicating components can indicate the rotation angle of the rotating assembly. The rotation axis of the transverse rotating component is parallel to the translation direction of the translational component which moves transversely, and the rotation axis of the longitudinal rotating component is parallel to the translation direction of the longitudinal translation component. The transverse rotation assembly has a first and second locating rings which guide the needle to pass through the positioning needle in turn, and the two are spaced apart and concentrically arranged. The center of the two locating rings is on the rotating shaft of the longitudinal rotating assembly. The device can assist doctors to quickly and accurately locate the implantation path of spinal minimally invasive surgery under the condition of less radiation.
【技术实现步骤摘要】
一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置
本专利技术涉及一种外科器械，特别是涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。
技术介绍
由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间；并且微创脊柱手术对骨性结构进行有限切除，进而减少术后脊柱失稳的可能。因此，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。微创脊柱外科手术主要包括微创通道下显微椎间盘髓核摘除术、微创腰椎半椎板切除术、经椎间孔腰椎椎间融合术、侧方腰椎椎间融合术、微创后路固定技术。相比传统的开放手术，由于需要在透视引导下进行微创隧道定位，因此，虽然脊柱微创外科手术创伤小，但外科医生接受的射线剂量是传统手术的10至12倍。常规脊柱微创手术，医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于脊柱的解剖结构复杂性和医生观察脊柱手段的局限性，手术的难度很大；脊柱钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径；另外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时...
【技术保护点】
一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，包括：固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件；其中，所述的固定组件与手术床或台车固连在一起；所述的横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；所述的纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；所述的升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；所述的纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；所述的角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度；所述的横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行；所述的横...
【技术特征摘要】
1.一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，包括：固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件；其中，所述的固定组件与手术床或台车固连在一起；所述的横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；所述的纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；所述的升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；所述的纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；所述的角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度；所述的横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行；所述的横向平移方向、纵向平移方向、升降滑动组件的滑轨方向分别两两相互垂直；所述的横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置；所述的两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。所述的横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件和横向旋转组件四个组件的操作顺序对路径定位器的确定的手术路径位姿无影响。2.根据权利要求1，一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据手术操作需求，将改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置安装在手术床或台车上；S2.根据手术过程拍摄的X光图像，确定路径定位器与手术规划路径的偏差，通过调整横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件以及横向旋转组件调整路径定位器的位置，使其与手术规划路径一致；S3.调节升降滑动组件，缩短定位器下表面与人体的距离，植入导针；S4.调节升降滑动组件，增大定位器下表面与人体的距离，调节手术床、纵向平移组件或横向平移组件，使定位器的定位路径到达下一次路径通道，植入导针；S5.重复步骤4，直到完成所有导针的植入。3.根据权利要求1，一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，所述的固定组件包括连接轴、末端锁紧套、锁紧扳把、锁紧垫块和连接架；其中，所述的连接轴与手术床或者台车连接在一起；所述的锁紧扳把的螺纹通过锁紧垫块插入末端锁紧套中；所述的连接架通过螺钉与末端锁紧套连接。4.根据权利要求1，一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，横向平移组件包括横向锁紧螺钉、横向锁紧支撑块、横向滑槽、导轨、横向滑槽端盖、横向刻度指示块、横向固定角连接件、横向过渡板、滑块；其中，所述的横向锁紧螺钉通过外部螺纹与横向锁紧支撑块连接；所述的横向锁紧支撑块通过中间的螺纹通孔与横向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的螺纹孔将纵向平移组件和横向平移组件连接在一起；所述的横向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示横向刻度指示块的前位置；所述的导轨通过螺钉安装在横向滑槽内，与滑块配合，可使横向平移组件沿导轨方向自由移动；所述的横向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；所述的横向刻度指示块通过螺钉安装在横向过渡板上，用来指示当前组件的位置；所述的两个固定角连接件通过螺钉连接在横向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，于晓亮，郭娜，王利峰，孙贝，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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