一种专用步进电动机控制技术训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种专用步进电动机控制技术训练装置，主要包括长方形金属箱、支撑板、双极断路器、小型可编程序逻辑控制器、开关电源、步进电动机驱动器、步进电动机支撑板、步进电动机、按钮、电源指示灯，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在其底面装有开关电源，在其前面装有双极断路器、电源指示灯、按钮；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；在支撑板上面左边位置装有小型可编程序逻辑控制器，中间位置装有两台步进电动机驱动器，右边位置装有两个步进电动机支撑板，在步进电动机支撑板上安装有步进电动机。可以实现：步进电动机不同控制曲线、速度、方向及顺序变化的控制技术的学习。具有装置小巧，携带便利等特点。

A special training device for stepping motor control technology

The utility model provides a stepping motor control technology training device, mainly including rectangular metal box, support plate, bipolar circuit breaker, small programmable logic controller, switching power supply, stepper motor driver, stepper motor support plate, step motor, button, power indicator light, which is characterized in that: the number of 2mm thick metal plate, welded into a rectangular metal box, the bottom is provided with a bipolar switching power supply, circuit breaker, power indicator light, in front of the button; the supporting plate is mounted on a rectangular metal box; the support plate above the left position with a small programmable logic controller, intermediate the position of a stepper motor driver, the right position with 2 stepper motor support plate, a stepping electric stepping motor mounted on the support plate Machine. Can realize: stepper motor different control curve, speed, direction and order change control technology learning. It has the advantages of small size and convenient carrying.

【技术实现步骤摘要】
一种专用步进电动机控制技术训练装置
本技术涉及一种教学模具
，具体地说，特别涉及一种专用步进电动机控制技术训练装置。
技术介绍
步进电动机控制技术是自动化控制领域一项重要技术，其应用十分广泛。小型可编程序逻辑控制器的功能越来越强大，通过这种控制器的编程实现对步进电动机的控制，已成为自动化控制领域中十分重要技术。学习自动化专业的广大学生,都十分迫切要掌握这种利用小型可编程序逻辑控制器的编程实现对步进电动机的控制技术。
技术实现思路
本技术的目的，就是为广大学生、科技人员学习并掌握利用小型可编程序逻辑控制器的编程实现对步进电动机的控制技术，提供一种专用步进电动机控制技术训练装置。本技术的技术方案为：一种专用步进电动机控制技术训练装置，包括长方形金属箱、支撑板、双极断路器、小型可编程序逻辑控制器、开关电源、步进电动机驱动器、步进电动机支撑板、步进电动机、红色按钮、绿色按钮、黄色按钮、红色电源指示灯，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在长方形金属箱的后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器1个、红色电源指示灯1个、红色按钮1个、绿色按钮2个、黄色按钮2个；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有小型可编程序逻辑控制器，在支撑板上面中间位置装有两台步进电动机驱动器，在支撑板上面右边位置装有两个步进电动机支撑板，在步进电动机支撑板上安装有步进电动机。所述长方形金属箱为壁厚2mm的金属钢板焊而成。所述支撑板为6mm厚的白色塑料板。所述双极断路器为DZ472P16A。所述小型可编程序逻辑控制器为松下FP0-C16T。所述开关电源为DC24V/10A。所述步进电动机驱动器为输入电压DC24V，电流2A。所述步进电动机支撑板由4mm厚金属钢板制成。所述步进电动机为两相混合式步进电机，电压DC24V,电流2A,步距角1.8度。所述红色电源指示灯为交流220V,直径22mm的指示灯。所述红色、绿色、黄色按钮为耐压250V，直径10mm的按钮。本技术所具有的有益效果：能够实现两台步进电动机同时进行不同控制曲线的编程控制技术的学习。可以方便实现两台步进电机的速度、方向及顺序变化的控制技术的学习。装置小巧，携带便利。附图说明图1和图2为本技术的结构示意图。图中：1、长方形金属箱，2、双极断路器，3、开关电源，4、小型可编程序逻辑控制器，5、支撑板，6、步进电动机驱动器，7、步进电动机支撑板，8、步进电动机，9、红色按钮，10、绿色按钮，11、黄色按钮，12、红色电源指示灯。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种专用步进电动机控制技术训练装置，包括长方形金属箱1、双极断路器2、开关电源3、小型可编程序逻辑控制器4、支撑板5、步进电动机驱动器6、步进电动机支撑板7、步进电动机8、红色按钮9、绿色按钮10、黄色按钮11、红色电源指示灯12，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在长方形金属箱的后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器1个、红色电源指示灯1个、红色按钮1个、绿色按钮2个、黄色按钮2个；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有小型可编程序逻辑控制器，在支撑板上面中间位置装有两台步进电动机驱动器，在支撑板上面右边位置装有两个步进电动机支撑板，在步进电动机支撑板上安装有步进电动机。本技术的工作过程：从长方形金属箱的后面直径40mm的进线孔处，将电源线引入到双极断路器的上口处，双极断路器的下口与开关电源的交流输入端相连，开关电源的24V直流输出端分别与支撑板上的小型可编程序逻辑控制器、步进电动机驱动器的直流电压输入端相连，其连接导线从支撑板的左上方40mm的过线孔处穿过；长方形金属箱前面安装的红色按钮、绿色按钮、黄色按钮分别与支撑板上的小型可编程序逻辑控制器的输入端相连，其连接导线从支撑板的左上方直径40mm的过线孔处穿过；小型可编程序逻辑控制器的高速脉冲输出控制端口分别与两台步进电动机驱动器的脉冲及方向控制端口相连，步进电动机驱动器的绕组控制端口分别与步进电动机的绕组相连。红色电源指示灯与双极断路器的下口相连，用来指示交流电源的接通与断开。使用时，首先将双极断路器进行合闸，红色电源指示灯亮，根据不同的控制要求编写程序，然后将编好的程序传入小型可编程序逻辑控制器，操作相应的按钮检验控制步进电机的程序是否符合要求。上述描述，是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离本技术总体构思下的变化和修改，应属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用步进电动机控制技术训练装置，包括长方形金属箱、支撑板、双极断路器、小型可编程序逻辑控制器、开关电源、步进电动机驱动器、步进电动机支撑板、步进电动机、红色按钮、绿色按钮、黄色按钮、红色电源指示灯，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在长方形金属箱的后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器1个、红色电源指示灯1个、红色按钮1个、绿色按钮2个、黄色按钮2个；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有小型可编程序逻辑控制器，在支撑板上面中间位置装有两台步进电动机驱动器，在支撑板上面右边位置装有两个步进电动机支撑板，在步进电动机支撑板上安装有步进电动机。

【技术特征摘要】
1.一种专用步进电动机控制技术训练装置，包括长方形金属箱、支撑板、双极断路器、小型可编程序逻辑控制器、开关电源、步进电动机驱动器、步进电动机支撑板、步进电动机、红色按钮、绿色按钮、黄色按钮、红色电源指示灯，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在长方形金属箱的后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器1个、红色电源指示灯1个、红色按钮1个、绿色按钮2个、黄色按钮2个；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，曹利民，张健，纪炳阳，张晓光，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12