一种橡筋松紧带柔性操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件、Y向移动组件、操作组件和缓冲限位器组成。其中X向移动组件包括X向气缸、X向导轨、X向平台，Y向移动组件包括Y向气缸、Y向导轨、Y向平台，操作组件包括操作平台、安装座、导向座、连接柱、回转气缸、柔性块、气动夹钳、夹持器。模块化设计，使其具有两个移动自由度和一个转动自由度，操作部位与运动部位间设计柔性块，满足操作准确性的前提下，提高其柔性。

An elastic device with flexible operation

The utility model discloses a flexible operating device for rubber belt elastic belt, which is composed of a X moving component, a Y moving component, an operation component and a buffer limiter. The X to the mobile components including X to cylinder, X to guide, X to Y to the mobile platform, including the Y and Y components to the cylinder to guide, to the Y platform, operating platform, assembly includes a mounting seat, a guide seat, a connecting column, a rotary cylinder, flexible block, pneumatic clamp, clamp. The modular design, which has two degrees of freedom of movement and a rotational degree of freedom, operation position and moving parts between the design of flexible block, satisfying the operation accuracy, improve its flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种橡筋松紧带柔性操作装置
本技术属于自动化设备
，涉及自动化操作装置，尤其是一种橡筋松紧带柔性操作装置。
技术介绍
橡筋线又命为橡丝、松紧线、打揽线等，采用橡筋丝为芯，由优质双股纤维丝双包覆而成，跟据客户要求来制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被广泛应用在织带、有弹性的橡筋线织袜、护腕、护腿套、头发套、手指套、护膝里布、护脚踝织布、花饰打揽、松紧花边等等。随着工业自动化发展和橡筋应用技术进步，橡筋产业各类自动化操作设备加速研制，橡筋应用产业逐步实现自动化生产，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，实现各种过程控制。自动操作装置需要同时满足以下条件，一方面定位准确、操作精准，另一方面避免操作部件刚性接触。因此，自动化操作装置需要具有一定的柔性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种橡筋松紧带柔性操作装置，模块化设计，具有两个移动自由度和一个转动自由度，操作部位与运动部位间设计柔性块，满足操作准确性的前提下，提高其柔性。本技术的技术方案如下：一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件、Y向移动组件、操作组件和缓冲限位器组成。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件（1）、Y向移动组件（2）、操作组件（3）和缓冲限位器（4）组成，其特征在于：所述X向移动组件（1）包括X向气缸（11）、X向导轨（12）、X向平台（13），所述Y向移动组件（2）包括Y向气缸（21）、Y向导轨（22）、Y向平台（23），所述操作组件（3）包括操作平台（31）、安装座（32）、导向座（33）、连接柱（34）、回转气缸（35）、柔性块（36）、气动夹钳（37）、夹持器（38），所述X向气缸（11）和X向导轨（12）安装在外部固定平台之上，所述X向平台（14）安装在X导轨（12）上，所述X向气缸（11）伸缩端与X向平台（13）连接；所述Y向...

【技术特征摘要】
1.一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件（1）、Y向移动组件（2）、操作组件（3）和缓冲限位器（4）组成，其特征在于：所述X向移动组件（1）包括X向气缸（11）、X向导轨（12）、X向平台（13），所述Y向移动组件（2）包括Y向气缸（21）、Y向导轨（22）、Y向平台（23），所述操作组件（3）包括操作平台（31）、安装座（32）、导向座（33）、连接柱（34）、回转气缸（35）、柔性块（36）、气动夹钳（37）、夹持器（38），所述X向气缸（11）和X向导轨（12）安装在外部固定平台之上，所述X向平台（14）安装在X导轨（12）上，所述X向气缸（11）伸缩端与X向平台（13）连接；所述Y向气缸（21）和Y向导轨（22）安装在X向平台（13）之上，所述Y向平台（23）安装在Y向导轨（22）上，所述Y向导轨（22）的伸缩端与Y向平台（23）连接；所述操作平台（31）与Y向平台（23）固定连接，两个安装座（32）固定在操作平台（31）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇明，
申请(专利权)人：李崇明，
类型：新型
国别省市：广西,45