The utility model discloses a robot handling module, which comprises a base plate, magnetic storage, magnetic disk vibration, S type channel, product conveyor belt, smart camera and manipulator, the magnetic storage, magnetic disk vibration, S type channel, product conveyor belt, smart camera and mechanical hand installed at the bottom end, magnetic storage bin is positioned on the bottom plate, just above the discharge port is located in the magnetic storage magnetic vibration plate, product conveyor belt, smart camera and manipulator are installed at the other end of the floor and the smart camera located just above the conveyor belt products, magnetic disk vibration conveyor belt connected by S type channels and products. The device through the magnetic disk vibration, S type channel, product conveyor belt, smart camera and manipulator, automatic camera and synchronous handling can realize products, reducing the labor intensity of operators and improve the production efficiency, greatly satisfy the production demand, reduce production cost and improve economic benefit.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运模组
本技术涉及磁铁生产领域,具体是一种机器人搬运模组。
技术介绍
磁铁的成分是铁、钴、镍等原子,其原子的内部结构比较特殊,本身就具有磁矩,今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。磁铁分永久磁铁与软磁,永久磁铁是加上强磁,使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列,软磁则是加上电等电流产生磁性,去掉软铁会慢慢失去磁性。随着科技的发展和工业化规模的扩大,人们采用生产线去生产磁铁。但是在为生产线上原料时,人们都是采用人力和机械结合的方式为生产线供料,劳动强度大,工作效率低,浪费了大量的人力和时间,这就降低了生产效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人搬运模组,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人搬运模组,包括底板、隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手,所述隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板上,隔磁片储料仓位于底板的一端,隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方,产品输送带、智能相机和用于搬运原料的机械手均安装在底板的另一端并且智能相机位于产品输送带的正上方,隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连,S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同。作为本技术进一步的方案:产品输送带包括背光源和平皮带,平皮带采用透光材料制作。作为本技术进一步的方案:隔磁片储料仓的数量为2-5个。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该装置设计合理,结构简单,操作简单方便,该装置通过隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带 ...
【技术保护点】
一种机器人搬运模组,其特征在于,包括底板、隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手,所述隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板上,隔磁片储料仓位于底板的一端,隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方,产品输送带、智能相机和用于搬运原料的机械手均安装在底板的另一端并且智能相机位于产品输送带的正上方,隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连,S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同。
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运模组,其特征在于,包括底板、隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手,所述隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在底板上,隔磁片储料仓位于底板的一端,隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方,产品输送带、智能相机和用于搬运原料的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:张三建,
申请(专利权)人:浙江科甬泰自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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