一种激光制导智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光制导智能机器人，其结构包括旋钮、开关、按键、端口、操纵面板、固定底座、旋转底座、夹取连接头、旋转连接头、激光装置、指示灯、连接板、产品标志、二号旋转臂、一号旋转臂、提把手、固定螺母，所述旋钮设于开关下面，所述按键设于开关左侧，所述端口设于按键下方，所述操纵面板设于固定底座下方，所述旋转底座设于提把手前面，所述夹取连接头与旋转连接头活动连接，所述激光装置设于旋转连接头后面，所述指示灯设于连接板前面，所述产品标志设于激光装置右侧。本实用新型专利技术公开了一种激光制导智能机器人，设有激光发射，具有激光制导功能，方便使用。

A laser guided intelligent robot

The utility model discloses a laser guided intelligent robot, the structure comprises a knob, switches, buttons, ports, a control panel, a fixed base, a rotary base, the clamping connecting head, rotary connecting head, laser device, lamp, connecting plate, product label, No. two, a rotary arm, a rotary arm, lift handle, a fixing nut, wherein the knob is arranged below the switch, the switch button is arranged on the left side below the port arranged on the button, the control panel is arranged on the fixed base, the rotating base is arranged on the front handle, the clamping connector is connected with the rotary connecting head, the laser device is arranged on the rotating connect the back of the head, the indicating lamp is arranged on the connecting plate in front of the right in the laser marking device products. The utility model discloses a laser guided intelligent robot, which is equipped with laser emission, which has the function of laser guidance and is easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种激光制导智能机器人
本技术是一种激光制导智能机器人，属于机器人领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术公开申请号为：CN201110030371.0的一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机械手臂后臂与机械手臂前臂之间；定义机械手爪的质量为m，机械手爪、机械手臂前臂以及第一三维力传感器的总质量为M，带入求解公式，直接计算遥操作机械手与周围环境的三维接触力。本方法不需装载加速度计和加速度的求解即可有效地消除惯性力的干扰，提高了三维力传感器对机械手接触力的测量精度，并具有简单、方便、准确等特点。但是该产品没有激光制导功能，不方便导向。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种激光制导智能机器人，其结构包括旋钮、开关、按键、端口、操纵面板、固定底座、旋转底座、夹取连接头、旋转连接头、激光装置、指示灯、连接板、产品标志、二号旋转臂、一号旋转臂、提把手、固定螺母，所述旋钮设于开关下面，所述按键设于开关左侧，所述端口设于按键下方，所述操纵面板设于固定底座下方，所述旋转底座设于提把手前面，所述夹取连接头与旋转连接头活动连接，所述激光装置设于旋转连接头后面，所述指示灯设于连接板前面，所述产品标志设于激光装置右侧，所述二号旋转臂设于一号旋转臂上方，所述一号旋转臂与旋转底座活动连接，所述激光装置设有灯筒、激光头、数据连接线、安装螺口，所述激光头设于灯筒内部，所述、数据连接线与灯筒固定连接，所述安装螺口设于灯筒内部。进一步地，所述按键与操纵面板活动连接。进一步地，所述固定螺母与固定底座固定连接。进一步地，所述所述开关与操纵面板活动连接。进一步地，所述所述旋转底座与固定底座活动连接。本技术公开了一种激光制导智能机器人，通过设有激光发射，实现了该机器人具有激光制导功能，方便导向。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种激光制导智能机器人的结构示意图；图2为激光装置的结构示意图；图中：旋钮-1、开关-2、按键-3、端口-4、操纵面板-5、固定底座-6、旋转底座-7、夹取连接头-8、旋转连接头-9、激光装置-10、指示灯-11、连接板-12、产品标志-13、二号旋转臂-14、一号旋转臂-15、提把手-16、固定螺母-17、灯筒-100、激光头-101、数据连接线-102、安装螺口-103。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种激光制导智能机器人技术方案：其结构包括旋钮1、开关2、按键3、端口4、操纵面板5、固定底座6、旋转底座7、夹取连接头8、旋转连接头9、激光装置10、指示灯11、连接板12、产品标志13、二号旋转臂14、一号旋转臂15、提把手16、固定螺母17，所述旋钮1设于开关2下面，所述按键3设于开关2左侧，所述端口4设于按键3下方，所述操纵面板5设于固定底座6下方，所述旋转底座7设于提把手16前面，所述夹取连接头8与旋转连接头9活动连接，所述激光装置10设于旋转连接头9后面，所述指示灯11设于连接板12前面，所述产品标志13设于激光装置10右侧，所述二号旋转臂14设于一号旋转臂15上方，所述一号旋转臂15与旋转底座7活动连接，所述激光装置10设有灯筒100、激光头101、数据连接线102、安装螺口103，所述激光头101设于灯筒100内部，所述、数据连接线102与灯筒100固定连接，所述安装螺口103设于灯筒100内部，所述按键3与操纵面板5活动连接，所述固定螺母17与固定底座6固定连接，所述所述开关2与操纵面板5活动连接，所述所述旋转底座7与固定底座6活动连接。在进行使用时，通过操纵面板5控制开关2、按键3、端口4进行机器的运作，设有夹取连接头8、旋转连接头9、激光装置10可轻松工作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光制导智能机器人，其特征在于：其结构包括旋钮(1)、开关(2)、按键(3)、端口(4)、操纵面板(5)、固定底座(6)、旋转底座(7)、夹取连接头(8)、旋转连接头(9)、激光装置(10)、指示灯(11)、连接板(12)、产品标志(13)、二号旋转臂(14)、一号旋转臂(15)、提把手(16)、固定螺母(17)，所述旋钮(1)设于开关(2)下面，所述按键(3)设于开关(2)左侧，所述端口(4)设于按键(3)下方，所述操纵面板(5)设于固定底座(6)下方，所述旋转底座(7)设于提把手(16)前面，所述夹取连接头(8)与旋转连接头(9)活动连接，所述激光装置(10)设于旋转连接头(9)后面，所述指示灯(11)设于连接板(12)前面，所述产品标志(13)设于激光装置(10)右侧，所述二号旋转臂(14)设于一号旋转臂(15)上方，所述一号旋转臂(15)与旋转底座(7)活动连接，所述激光装置(10)设有灯筒(100)、激光头(101)、数据连接线(102)、安装螺口(103)，所述激光头(101)设于灯筒(100)内部，所述、数据连接线(102)与灯筒(100)固定连接，所述安装螺口(103)设于灯筒(100)内部。...

【技术特征摘要】
1.一种激光制导智能机器人，其特征在于：其结构包括旋钮(1)、开关(2)、按键(3)、端口(4)、操纵面板(5)、固定底座(6)、旋转底座(7)、夹取连接头(8)、旋转连接头(9)、激光装置(10)、指示灯(11)、连接板(12)、产品标志(13)、二号旋转臂(14)、一号旋转臂(15)、提把手(16)、固定螺母(17)，所述旋钮(1)设于开关(2)下面，所述按键(3)设于开关(2)左侧，所述端口(4)设于按键(3)下方，所述操纵面板(5)设于固定底座(6)下方，所述旋转底座(7)设于提把手(16)前面，所述夹取连接头(8)与旋转连接头(9)活动连接，所述激光装置(10)设于旋转连接头(9)后面，所述指示灯(11)设于连接板(12)前面，所述产品标志(13)设于激光装置(10)右侧，所述二号旋转臂(14)设于一号旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：温州市飞博工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33