玻璃底涂用毛毡夹具输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，毛毡夹具包括长方体状的夹具本体，所述夹具本体上开设有用于填充毛毡的填充槽，夹具本体的一端设有连接套筒，夹具本体靠近连接套筒端两侧对称设有凸耳；该输送装置包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向分别开设有用于与毛毡夹具的凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利机械手臂向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。本实用新型专利技术结构简单，可实现毛毡夹具的自动化输送，自动化程度高，有效降低人工劳动强度。

Felt fixture conveying device for glass bottom coating

The utility model relates to a glass coating fixture with felt conveying device, felt clamp comprises a clamp body cuboid, the body of the clamp is provided with a filling groove filled with blankets, one end of the fixture body is provided with a connecting sleeve, a clamp body near the end of the connecting sleeve are symmetrically arranged on both sides of the lug; the conveying device comprises a frame the frame is arranged side by side, there are at least two sliding seat, the sliding seat comprises side plates two are arranged in the opposite direction, inner surface of each of the side plates along the length direction are respectively arranged for sliding lug and sliding clamp connection felt, one end of the chute is provided with a notch to discharge taking a fixture in the mechanical arm felt, just below the chute is provided with a driving device driven by pushing toward the top material discharging fixture felt a notch moving. The utility model has the advantages of simple structure, automatic conveying of felt fixtures, high degree of automation, and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
玻璃底涂用毛毡夹具输送装置
：本技术涉及一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置。
技术介绍
：为了提高汽车玻璃边窗底涂工作的效率以及解放人工，越来越多的采用机械手臂进行玻璃的底涂作业，即在机械手臂的腕部连接上填充有毛毡的底涂夹具，通过机械手臂带动底涂夹具沿着玻璃的表面移动进行底涂作业。为了方便更换底涂夹具以及从连接强度考虑，底涂夹具与机械手臂之间通常采用过盈配合，且两者的安装过程中，通常需要将机械手臂停机，再通过人工进行更换底涂夹具，整个过程耗时长、人工劳动强度大，严重影响生产效率。
技术实现思路
：本技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种方便更换玻璃底涂用毛毡夹具，且可有效降低人工劳动强度的玻璃底涂用毛毡夹具输送装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向分别开设有用于与毛毡夹具的凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利机械手臂向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。进一步的，所述滑槽的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽内的上料凹口；所述两侧板靠近卸料凹口端经第一支架固定在机架上，侧板的端面开设有以利螺栓穿过第一支架后进行螺纹连接的第一螺孔；所述两侧板靠近上料凹口端经第二支架固定在机架上，所述第二支架的上端内侧设有一隔块，所述侧板的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔。进一步的，所述侧板靠近第二支架端水平设有一盖板，所述盖板经螺栓分别与两侧板固定连接，盖板上还设有与上料凹口连通并以利毛毡夹具穿过的定位通孔，所述定位通孔的前端开设有以利毛毡夹具的连接套筒穿过的缺口。进一步的，所述驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸，所述无杆气缸导轨的两端分别经螺栓固定在第一支架和第二支架，所述无杆气缸的滑块与顶料座固定连接；所述卸料凹口的旁侧设有以利当机械手臂抽走毛毡夹具后控制顶料座推动滑槽内毛毡夹具进入卸料凹口的传感器。进一步的，所述顶料座包括经螺栓与无杆气缸的滑块固定连接的基座，所述基座的前端竖设有一向上延伸至两侧板之间以利顶抵住夹具本体后侧面的推块。进一步的，所述机架的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块，所述卸料撞块与卸料座之间的缝隙嵌接有卡紧块。进一步的，所述滑槽的深度与毛毡夹具凸耳的宽度相同。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构简单，无杆气缸与传感器相配合，实现毛毡夹具的自动化输送，且无杆气缸保持压紧毛毡夹具，便于机械手臂上的连接轴与毛毡夹具的连接套筒套接；卸料撞块的设置便于进行自动化拆卸毛毡夹具，使用方便，工作效率高，有效降低人工劳动强度。附图说明：图1是毛毡夹具的构造示意图；图2是本技术实施例的构造示意图；图3是本技术实施例中滑座的构造示意图；图4是本技术实施例中卸料座与卸料撞块的装配示意图；图5是本技术实施例中侧板的结构示意图。图中：1-机架；2-侧板；201-滑槽；202-卸料凹口；203-上料凹口；204-第一螺孔；205-第二螺孔；3-毛毡夹具；301-夹具本体；302-连接套筒；303-填充槽；304-凸耳；4-顶料座；401-基座；402-推块；5-第一支架；6-第二支架；7-盖板；8无杆气缸；801-导轨；802-滑块；9-传感器；10-卸料座；11-卸料撞块；12-卡紧块；13-连接板。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本实施例中，毛毡夹具3包括长方体状的夹具本体301，所述夹具本体301上开设有用于填充底涂剂的填充槽303，夹具本体301的一端设有连接套筒302，机械手臂抽取毛毡夹具时，机械手臂上的连接轴与连接套筒302过盈配合，夹具本体301靠近连接套筒302端两侧对称设有凸耳304。如图2-5所示，本技术一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，包括机架1，所述机架1上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板2，每一所述侧板2的内侧面沿其长度方向分别开设有用于与毛毡夹具3的凸耳304滑动连接的滑槽201，所述滑槽201的一端开设有以利机械手臂向上抽出毛毡夹具的卸料凹口202，所述滑槽201的正下方设有一由驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口202移动的顶料座4。本实施例中，所述滑槽201的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽201内的上料凹口203；所述两侧板2靠近卸料凹口202端经第一支架5固定在机架1上，侧板2的端面开设有以利螺栓穿过第一支架5后进行螺纹连接的第一螺孔204；所述两侧板2靠近上料凹口203端经第二支架6固定在机架1上，所述第二支架6的上端内侧设有一隔块，所述侧板2的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔205。本实施例中，所述侧板2靠近第二支架6端水平设有一盖板7，所述盖板7经螺栓分别与两侧板2固定连接，可进一步提高两侧板2的连接强度；盖板7上还设有与上料凹口203连通并以利毛毡夹具穿过的定位通孔，所述定位通孔的前端开设有以利毛毡夹具的连接套筒302穿过的缺口；定位通孔的设置便于快速、准确的放置新的毛毡夹具。本实施例中，所述驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸8，所述无杆气缸8的导轨801的两端分别经螺栓固定在第一支架5和第二支架6，所述无杆气缸8的滑块802与顶料座4固定连接；所述卸料凹口202的旁侧设有以利当机械手臂抽走毛毡夹具后控制顶料座4推动滑槽2内毛毡夹具进入卸料凹口202的传感器9；工作时：滑槽2内设有若干相互紧贴并填充有毛毡的毛毡夹具3，当机械手臂从卸料凹口202内抽走一个毛毡夹具后，传感器9检测到卸料凹口202内无毛毡夹具后，便驱动无杆气缸8启动，无杆气缸8驱动顶料座4朝卸料凹口202方向运动，进而推动毛毡夹具沿着滑槽移动，将新的毛毡夹具推入到卸料凹口内，方便机械手臂下一次抽取毛毡夹具，整个过程自动化程度高，可有效提高工作效率。本实施例中，所述传感器9可为光电传感器，所述机架上还设置有电控箱，传感器以及无杆气缸分别与电控箱电性连接。本实施例中，所述顶料座包4括经螺栓与无杆气缸8的滑块802固定连接的基座401，所述基座401的前端竖设有一向上延伸至两侧板2之间以利顶抵住夹具本体301后侧面的推块402。本实施例中，所述机架1的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座10，所述卸料座10的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块11，所述卸料撞块11与卸料座10之间的缝隙嵌接有卡紧块12，提高卸料撞块11的连接强度，如图5所示；使用时：机械手臂将毛毡夹具移动至两卸料撞块11之间，毛毡夹具的两凸耳分别位于两卸料撞块11的正下方，接着机械手臂垂直向上运动，两个凸耳分别与两卸料撞块撞击，使得毛毡夹具上的连接套筒与机械手臂上的连接轴分离，实现快速拆卸毛毡夹具，整个拆卸过程无需人工参与，解放人工操作。本实施例中，所述滑槽2的深度与毛毡夹具凸耳的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向分别开设有用于与毛毡夹具的凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利机械手臂向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向分别开设有用于与毛毡夹具的凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利机械手臂向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。2.根据权利要求1所述的玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，其特征在于：所述滑槽的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽内的上料凹口；所述两侧板靠近卸料凹口端经第一支架固定在机架上，侧板的端面开设有以利螺栓穿过第一支架后进行螺纹连接的第一螺孔；所述两侧板靠近上料凹口端经第二支架固定在机架上，所述第二支架的上端内侧设有一隔块，所述侧板的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔。3.根据权利要求2所述的玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，其特征在于：所述侧板靠近第二支架端水平设有一盖板，所述盖板经螺栓分别与两侧板固定连接，盖板上还设有与上料凹口连通并以利毛毡夹具穿过的定位通孔，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昭辉，高泽闻，
申请(专利权)人：福建省世高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35