无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人船布放回收装置，设置于无人船上，包括撑杆、挂钩、第一锁紧装置、控制系统、第一卷缆器、第二卷缆器、止荡绳和引导绳。撑杆设置于船体一侧，其一端铰接于船体，另一端设置有活接挂钩；控制系统通过控制第一锁紧装置的锁紧和解锁来实现撑杆的收起和撑开；挂钩上连接有止荡绳和引导绳，止荡绳和引导绳的另一端缠绕分别缠绕于第一卷缆器、第二卷缆器中，第一卷缆器、第二卷缆器分别固定于船体上。本发明专利技术还公开了相应的无人船、无人船布放回收系统和无人船布放、回收方法。根据本发明专利技术的技术方案，无人船布放回收装置可以与母船上的起吊结构相互配合，实现无人船的自动化布放及回收。

Unmanned vessel release recovery device, system and unmanned vessel discharge recovery method

The invention discloses an unmanned ship laying recovery device, is arranged on the unmanned boat, including rods, hooks, the first locking device, control system, first roll cable device, second roll cable device, check swing rope and guide rope. On the hull side rod is arranged, which is hinged to the hull, the other end is provided with a connecting hook; control system by controlling the first locking and unlocking the locking device to realize the struts retracted and open; the hook is connected with a rope and a guide rope swing check, check and guide the other end swing rope winding rope are respectively wound on the first roll cable device, second roll cable device, the first roll cable device, second roll cable device are respectively fixed on the hull. The invention also discloses the corresponding unmanned ship, unmanned vessel distribution and recovery system and unmanned vessel arrangement and recovery method. According to the technical scheme of the invention, unmanned boat laying and recovery device can be matched with the lifting structure of ship automation, unmanned ship discharging and recovering cloth.

【技术实现步骤摘要】
无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
本专利技术涉及船艇回收布放
，尤其涉及一种无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法。
技术介绍
水面无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。在无人船完成水上作业后，通常需要将其回收至母船。现有的回收方案是，在水面上用母船起吊无人船。由于无人船上没有人，这种方案一般需要工作人员乘坐机动艇靠近无人船，完成母船起吊装置与无人船的挂扣。人力挂扣的风险较大，尤其是在海上环境比较恶劣的情况下，容易造成人员伤害，难以实现无人船回收。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法，以解决或至少缓解上面存在的问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种无人船布放回收装置，设置于无人船上，包括：设置于船体一侧的撑杆，撑杆的一端铰接于船体，另一端设置有挂钩；与撑杆位于船体同一侧的第一锁紧装置，适于将撑杆固定于船体；控制系统，适于通过控制第一锁紧装置的锁紧、解锁来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船布放回收装置，设置于无人船上，包括：设置于船体一侧的撑杆，所述撑杆的一端铰接于船体，另一端设置有挂钩；与所述撑杆位于船体同一侧的第一锁紧装置，适于将所述撑杆固定于船体；控制系统，适于通过控制所述第一锁紧装置的锁紧、解锁来实现撑杆的收起、撑开；固定于船体的第一卷缆器和第二卷缆器，适于控制线缆的卷起和放出；缠绕于第一卷缆器中的止荡绳和缠绕于第二卷缆器中的引导绳，止荡绳、引导绳分别由第一卷缆器、第二卷缆器中引出，并与所述挂钩连接；其中，所述挂钩适于捕捉母船下放的第一起吊绳，并由所述第一起吊绳牵引，带动所述止荡绳和引导绳上升；所述引导绳适于由所述第二卷缆器驱动，牵引母船下放的第二起吊绳下降，...

【技术特征摘要】
1.一种无人船布放回收装置，设置于无人船上，包括：设置于船体一侧的撑杆，所述撑杆的一端铰接于船体，另一端设置有挂钩；与所述撑杆位于船体同一侧的第一锁紧装置，适于将所述撑杆固定于船体；控制系统，适于通过控制所述第一锁紧装置的锁紧、解锁来实现撑杆的收起、撑开；固定于船体的第一卷缆器和第二卷缆器，适于控制线缆的卷起和放出；缠绕于第一卷缆器中的止荡绳和缠绕于第二卷缆器中的引导绳，止荡绳、引导绳分别由第一卷缆器、第二卷缆器中引出，并与所述挂钩连接；其中，所述挂钩适于捕捉母船下放的第一起吊绳，并由所述第一起吊绳牵引，带动所述止荡绳和引导绳上升；所述引导绳适于由所述第二卷缆器驱动，牵引母船下放的第二起吊绳下降，使所述第二起吊绳与船体建立连接并由所述第二起吊绳带动船体上升。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述挂钩通过第二锁紧装置与所述撑杆连接，所述第二锁紧装置适于在所述挂钩受到拉力时解锁，使得所述挂钩脱离所述撑杆。3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二锁紧装置为卡套结构。4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述止荡绳、引导绳均为柔性绳。5.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述第二卷缆器的上方设置有第三锁紧装置，所述第二卷缆器中引出的引导绳穿过所述第三锁紧装置，与所述挂钩连接。6.如权利要求5所述的装置，其中，所述第二起吊绳的下端连接有索接头，所述索接头包括柱状的身部和倒锥状的头部，在所述身部与所述头部的连接处，所述头部的宽度大于所述身部的宽度，所述头部适于与所述引导绳连接，所述引导绳适于牵引所述索接头下降至所述第三锁紧装置；所述第三锁紧装置包括至少一对弹簧销，所述弹簧销为一端连接有弹簧的销，所述弹簧适于在受到所述索接头的头部的压力时被压缩，并在所述头部穿过所述弹簧销之后回弹，从而卡住所述索接头。7.一种无人船，包括如权利要求1-6中任一项所述的无人船布放回收装置。8.一种无人船布放回收系统，包括：包括如权利要求7所述的无人船；和母船，所述母船上设置有起吊装置、第一起吊绳、重力装置、第二起吊绳和索接头，其中，所述第一起吊绳的上端与所述起吊装置连接，下端与所述重力装置连接，所述重力装置适于使所述第一起吊绳保持张紧状态，所述第一起吊绳适于被...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳剑峰，周健，刘陈利，雷宏图，胡勇智，柴华，
申请(专利权)人：深圳市云洲创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44