基于压电纤维的粘滑旋转驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)；其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上，与转子(4)弹性接触；定子(3)包括固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、驱动头(3‑5)；预紧后，定子(3)呈J形，给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加驱动电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，驱动转子(4)转动，通过改变锯齿波的对称性、频率改变进给速度，改变电压幅值改变进给精度。本实用新型专利技术优点：结构简单，精度高，行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

Stick slip rotary actuator based on piezoelectric fiber

The utility model relates to a stick slip rotary actuator based on a piezoelectric fiber, which belongs to the micro nano precision drive field. \u5305\u62ec\u57fa\u5ea7(1)\u3001\u9884\u7d27\u529b\u52a0\u8f7d\u5e73\u53f0(2)\u3001\u5b9a\u5b50(3)\u3001\u8f6c\u5b50(4)\uff1b\u5176\u4e2d\u9884\u7d27\u529b\u52a0\u8f7d\u5e73\u53f0(2)\u548c\u8f6c\u5b50(4)\u5b89\u88c5\u5728\u57fa\u5ea7(1)\u4e0a\uff0c\u5b9a\u5b50(3)\u5b89\u88c5\u5728\u9884\u7d27\u529b\u52a0\u8f7d\u5e73\u53f0(2)\u4e0a\uff0c\u4e0e\u8f6c\u5b50(4)\u5f39\u6027\u63a5\u89e6\uff1b\u5b9a\u5b50(3)\u5305\u62ec\u56fa\u5b9a\u5ea7(3\u20111)\u3001\u67d4\u6027\u60ac\u81c2\u6881(3\u20112)\u3001\u538b\u7535\u7ea4\u7ef4I(3\u20113)\u3001\u538b\u7535\u7ea4\u7ef4II(3\u20114)\u3001\u9a71\u52a8\u5934(3\u20115)\uff1b\u9884\u7d27\u540e\uff0c\u5b9a\u5b50(3)\u5448J\u5f62\uff0c\u7ed9\u538b\u7535\u7ea4\u7ef4I(3\u20113)\u548c\u538b\u7535\u7ea4\u7ef4II(3\u20114)\u65bd\u52a0\u9a71\u52a8\u7535\u4fe1\u53f7\uff0c\u538b\u7535\u7ea4\u7ef4\u7f13\u6162\u4f38\u957f\uff0c\u5feb\u901f\u7f29\u77ed\uff0c\u57fa\u4e8e\u7c98\u6ed1\u8fd0\u52a8\u539f\u7406\uff0c\u9a71\u52a8\u8f6c\u5b50(4)\u8f6c\u52a8\uff0c\u901a\u8fc7\u6539\u53d8\u952f\u9f7f\u6ce2\u7684\u5bf9\u79f0\u6027\u3001\u9891\u7387\u6539\u53d8\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\uff0c\u6539\u53d8\u7535\u538b\u5e45\u503c\u6539\u53d8\u8fdb\u7ed9\u7cbe\u5ea6\u3002 The utility model has the advantages of simple structure, high accuracy and large travel range, and can be used in micro nano processing, precision optics, aerospace and other fields.

【技术实现步骤摘要】
基于压电纤维的粘滑旋转驱动器
本技术涉及一种基于压电纤维的粘滑旋转驱动器,属于微纳精密驱动

技术介绍
伴随着精密超精密加工、电子学、生物技术、精密测量等领域的快速发展，对微纳米精密驱动技术的要求越来越高，各研究机构也在积极对大行程、高精度的压电驱动器进行研究。大行程与高精度相互矛盾，如何较好地解决这个矛盾,实现大行程、高精度的压电驱动器已成为一个亟待解决的问题。压电纤维是一种新型的压电材料，具有柔性大、质量小，适合贴附于表面，较高的机电耦合系数，抗破坏能力强等优点，可用于实现大行程、高精度的压电驱动器的设计。
技术实现思路
为了实现大行程、高精度的结合，本技术公开一种基于压电纤维的粘滑旋转驱动器。本技术通过以下技术方案实现：基于压电纤维的粘滑旋转驱动器由基座、预紧力加载平台、定子、转子组成,其中预紧力加载平台和转子安装在基座上，定子固定在预紧力加载平台上，与转子弹性接触；所述的定子由固定座、柔性悬臂梁、压电纤维I、压电纤维II、驱动头组成；所述的定子呈J形，通过给压电纤维I和压电纤维II施加驱动电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，定子产生的摩擦驱动力，通过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、驱动头(3‑5)组成；所述的定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加驱动电信号，压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，定子(3)产生的摩擦驱动力，通过驱动头(3‑5)传递到转子(4)上，驱动转子(...

【技术特征摘要】
1.基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3-1)、柔性悬臂梁(3-2)、压电纤维I(3-3)、压电纤维II(3-4)、驱动头(3-5)组成；所述的定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)施加驱动电信号，压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)缓慢伸长，快速缩短...

【专利技术属性】
技术研发人员：董景石，徐智，陈全渠，刘瑞刚，陈文华，关志鹏，关键，周永臣，范尊强，赵宏伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22