基于准田字形压电振子驱动的平面电机制造技术

本实用新型专利技术涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动轨迹，据此推动动子组件交替地沿

Planar motor driven by quasi field piezoelectric vibrator

The utility model relates to a multi degree of freedom ultrasonic motor technology, in particular to a planar motor driven quasi shape piezoelectric vibrator based on stator assembly, including sub assembly, assembly and bearing preload components, using quasi cross shaped stator assembly, and the pre tightening component is connected with the bearing components; dynamic assembly the stator assembly and bearing components respectively. Motor vibration excited quasi shape of the stator assembly plane symmetric bending vibration, confining rod plane the first-order bending vibration, and round rod plane first bending vibration of three modes or near resonance composite two-phase elliptic trajectory by impetus alternately along the rotor component

【技术实现步骤摘要】
基于准田字形压电振子驱动的平面电机
本技术属于多自由度压电超声电机
，尤其涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机。
技术介绍
平面电机能实现平面运动装置直接驱动，是平面运动系统的理想驱动部件。为了推进平面电机技术的发展，近年来许多国家都在致力探索利用新的功能材料及新的物理效应，研制电磁平面电机、静电平面电机、微波平面电机、光热平面电机、形状记忆平面电机、压电平面电机等新型电机，其中电磁平面电机和压电平面电机相对更为现实一些。然而，尽管平面电磁电机也能实现二维或三维平面运动驱动，但却因其省却了中间缓冲、变换环节而使其内部的电磁参数摄动直接复映至电机运行特性上，与此同时，电磁耦合的固有非线性以及平面电磁电机绕组端部的齿槽效应均对电机输出特性产生较大影响，严重地制约了这类电机的运行稳定性及精密性，为此，人们将研究重点转向压电平面电机。压电平面电机作为超声电机一个独立分支而存在的时间虽不长，但却得到了较快发展。迄今为止，已推出压电平面电机有柱杆式、平板式、组合式等多种型式，比如，Ferreria通过对压电振子的陶瓷电极及驱动齿进行合理配置，实现了某工作平台的两自由度运动，该平台实质就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，其特征在于，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。

【技术特征摘要】
1.基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，其特征在于，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。2.如权利要求1所述的基于准田字形压电振子驱动的平面电机，其特征在于，准田字形定子组件包括金属基体板、压电陶瓷组件和驱动足；金属基体板包括左围杆、右围杆、前围杆和后围杆以及十字板架，十字板架的四端分别与左围杆、右围杆、前围杆和后围杆采用柔性铰链连接，十字板架中心钻有定位孔，各围杆芯部均开有调整通孔；压电陶瓷组件包括粘贴于各围杆上、下表面及外侧的12片压电陶瓷片；驱动足设置于各围杆上表面两端，驱动足高度大于各压电陶瓷片厚度，且驱动足顶端涂敷摩擦材料。3.如权利要求2所述的基于准田字形压电振子驱动的平面电机，其特征在于，准田字形定子组件具有三种振动模态，分别是左、右围杆的面内一阶弯曲振动模态，前、后围杆的面内一阶弯曲振动模态，四根围杆面外一阶对称弯曲振动模态。4.如权利要求2所述的基于准田字形压电振子驱动的平面电机，其特征在于，十字板架端口与各围杆连接处均开有方槽，用于安装柔性铰链；各围杆及十字板架各端的横截面均为矩形或正方形。5.如权利要求3所述的基于准田字形压电振子驱动的平面电机，其特征在于，动子组件包括平面滑板、十字护珠板和若干滚珠；平面滑板上开设十字滑槽，槽宽大于滚珠直径；沿十字护珠板横向纵向各开有一排通孔与十字滑槽对应，通孔孔径小于滚珠直径；若干滚珠装入十字滑槽内，十字护珠板盖在平面滑板上，滚珠数量及位置与十字护珠板上通孔相对应，在十字护珠板和平面滑板的中心用螺钉固定，滚珠部分表面暴露于通孔之外；动子组件连接驱动足。6.如权利要求5所述的基于准田字形压电振子驱动的平面电机，其特征在于，支座组件包括机盒、盖板、定位销、凸台、4个定位块和定子挡架；机盒为长方体，包括底板和四周围板；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺睿，周卓尔，邹诗怡，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42