一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统，包括警示器、指示器、圆捆打捆机装置、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀；所述的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；所述的控制器，上端分别与警示器、指示器相连，左端与传感器相连接，右端与电机相连接，下端分别与电源装置、电磁阀相连接，完成AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制。本实用新型专利技术实现AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制，提高了圆捆打捆机控制系统的效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

A control system of round strapping machine based on AVR microcontroller

The utility model discloses a round bale bundling machine based on AVR MCU control system, including warning, indicator, round baler for device, sensor, controller, motor, power supply device, solenoid valve; indicator includes handling indicator, indicator, oil feeding indicator, net bar indicator warning device; the warning lights, buzzer; warning lamp is provided with red warning lights, yellow warning lights, green lights; the buzzer is arranged at the lower end of the warning lights; the controller is respectively connected with the upper end of the warning, indicator, and the left and the right end of the sensor is connected with the motor phase connect the lower ends of the power supply device, electromagnetic valve is connected with the round bale completed AVR microcontroller bundling automation machine control system. The utility model realizes the automatic control of round bale AVR MCU bundling machine control system, improve the efficiency of round baler for control system, can produce good economic benefits and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统
本技术涉及圆捆打捆机控制系统的领域，更具体的说，涉及一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统。
技术介绍
圆捆打捆机适于各类天然草场、种植草场以及农田进行作业。圆捆打捆机与割草机、搂草机、圆捆装卸机及运输车配套可以实现牧草或稻、麦等农作物秸秆收获的全程机械化作业。圆捆打捆机作为牧草和秸秆收获的主要机具在国外已广泛应用。随着我国农业产业结构的调整，近年来种植牧草面积的逐年增多，以及农作物秸秆的综合利用，对牧草和秸秆收贮装备提出了迫切需求。圆捆打捆机分为外卷式和内卷式两种，外卷式外紧内松，利于防雨和进一步通风干燥。因此，外卷式圆捆打捆机倍受青睐。以往的元捆打捆机的控制系统存在以下几个方面：1、结构复杂、控制不便；2、没有采用液压技术进行控制；3、控制成本较高，实用性不强；4、不能提高圆捆打捆的质量。因此，采用一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统可以实现圆捆的打捆机的自动化控制，传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统存在以下缺点：(一)、传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统没有采用组合式结构，其组成结构不包括警示器、指示器、圆捆打捆机、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀，其组合结构比较复杂、控制不便；(二)、传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统没有采用控制器、电机、电源装置、电磁阀，控制效果不佳，也同时存在诸多安全隐患，其费时费力、效率低下；(三)、传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统没有采用供料链板、传送带、液压传送装置，不能实现AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。
技术实现思路
本技术是为了克服上述不足，给出了一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统。本专利技术的技术方案如下：一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统，包括警示器、指示器、圆捆打捆机、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀；所述的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的电源装置包括直流电源、电源模块、UPS电源、充电器、数据线，用于给一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统供电；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯从左至有依次设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；所述的控制器，上端分别与警示器、指示器相连，左端与传感器相连接，右端与电机相连接，下端分别与电源装置、电磁阀相连接，完成AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制。进一步地，所述的搬运指示器还设有搬运小车、传送带。进一步地，所述的搬运指示器，安装在指示器的最左端。进一步地，所述的注油指示器还设有注油网、注油器。进一步地，所述的搬注油指示器，安装在指示器的最上端。进一步地，所述的供料指示器还设有供料器。进一步地，所述的供料指示器，安装在指示器的最下端。进一步地，所述的网条指示器设有网条余量机构。进一步地，所述的网条指示器安装在指示器的最上端。进一步地，所述的电机包括布网提刀电机、注油油泵电机。进一步地，所述的布网提刀电机，安装在电机的右端。进一步地，所述的注油油泵电机，安装在电机的左端。进一步地，所述的电磁阀包括供料链板动作电磁阀、成形空气舱动作电磁阀。进一步地，所述的供料链板动作电磁阀设有供料链板、传送带、液压传送装置。进一步地，所述的供料链板动作电磁阀，安装在供料链板上。进一步地，所述的供料链板动作电磁阀，还安装在液压传送装置上。进一步地，所述的成形空气舱动作电磁阀，安装在成形空气舱上。进一步地，所述的圆捆打捆机装置为外绕辊筒式打捆机。进一步地，所述的圆捆打捆机装置包括摆动料斗、固定打捆装置、下网机构、液压机构、行走机构、主架机构。所进一步地，述的固定打捆装置由74个压辊组成，压辊按固定直径排列布置。进一步地，所述的下网机构包括齿轮机构、轴网、切片装置，所述的齿轮机构包括小齿轮、大齿轮、皮带轮、皮带，所述的切片装置包括切网刀片、切网刀片端架、切网端架弹簧。本技术专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：(1)、本专利技术采用的模块化、组合式的结构，包括警示器、指示器、圆捆打捆机、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀；所述的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的电源装置包括直流电源、电源模块、UPS电源、充电器、数据线，用于给一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统供电；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯从左至有依次设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；所述的控制器，上端分别与警示器、指示器相连，左端与传感器相连接，右端与电机相连接，下端分别与电源装置、电磁阀相连接，完成AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制；(2)、本专利技术采用的电源装置包括直流电源、电源模块、UPS电源、充电器、数据线，用于给一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统供电；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯从左至有依次设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；(3)、本专利技术采用的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的搬运指示器还设有搬运小车、传送带；所述的搬运指示器，安装在指示器的最左端；所述的注油指示器还设有注油网、注油器；所述的注油指示器，安装在指示器的最上端；所述的供料指示器还设有供料器；所述的供料指示器，安装在指示器的最下端；所述的网条指示器设有网条余量机构；所述的网条指示器安装在指示器的最上端；(4)、本专利技术采用的电机包括布网提刀电机、注油油泵电机；所述的布网提刀电机，安装在电机的右端；所述的注油油泵电机，安装在电机的左端；(5)、本专利技术采用的电磁阀包括供料链板动作电磁阀、成形空气舱动作电磁阀；所述的供料链板动作电磁阀设有供料链板、传送带、液压传送装置；所述的供料链板动作电磁阀，安装在供料链板上；所述的供料链板动作电磁阀，还安装在液压传送装置上；所述的成形空气舱动作电磁阀，安装在成形空气舱上；(6)、本专利技术采用的圆捆打捆机装置为外绕辊筒式打捆机；所述的圆捆打捆机装置包括摆动料斗、固定打捆装置、下网机构、液压机构、行走机构、主架机构；所述的固定打捆装置由74个压辊组成，压辊按固定直径排列布置；所述的下网机构包括齿轮机构、轴网、切片装置，所述的齿轮机构包括小齿轮、大齿轮、皮带轮、皮带，所述的切片装置包括切网刀片、切网刀片端架、切网端架弹簧。除了以上这些，本专利技术实现AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制，提高了圆捆打捆机控制系统的效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。本技术的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明图1为本技术专利技术的一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的结构示意图；图2为本技术专利技术的一种基于单片机技术控制的智能化温室控制系统实现AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制过程的流程图。具体实施方式实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统，其特征在于：包括警示器、指示器、圆捆打捆机装置、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀；所述的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的电源装置包括直流电源、电源模块、UPS电源、充电器、数据线，用于给一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统供电；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯从左至有依次设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；所述的控制器，上端分别与警示器、指示器相连，左端与传感器相连接，右端与电机相连接，下端分别与电源装置、电磁阀相连接，完成AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统，其特征在于：包括警示器、指示器、圆捆打捆机装置、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀；所述的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的电源装置包括直流电源、电源模块、UPS电源、充电器、数据线，用于给一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统供电；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯从左至有依次设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；所述的控制器，上端分别与警示器、指示器相连，左端与传感器相连接，右端与电机相连接，下端分别与电源装置、电磁阀相连接，完成AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制。2.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统，其特征在于：(1)、所述的搬运指示器还设有搬运小车、传送带；所述的搬运指示器，安装在指示器的最左端；(2)、所述的注油指示器还设有注油网、注油器；所述的注油指示器，安装在指示器的最上端；(3)、所述的供料指示器还设有供料器；所述的供料指示器，安装在指示器的最下端；(4)、所述的网条指示器设有网条余量机构；所述的网条指示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗国旗，张万军，苟小平，
申请(专利权)人：张万军，栗国旗，
类型：新型
国别省市：甘肃,62