加样臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种加样臂装置，其包括机架、设置于机架上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、联轴器、方轴、齿轮、圆齿条和齿条导向座,齿条导向座上安装有直线轴承,Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带和导轨，导轨插值于直线轴承内,齿条导向座上设置有同步带压板，同步带压板与同步带固定连接，圆齿条下端安装有加样针，Z轴驱动电机和Y轴驱动电机固设在机架上，导轨的两端均与机架固定连接，机架下部安装有X轴滑块和X轴同步带固定件，本实用新型专利技术使用新的传动方式，实现9mm间距多通道加样，各通道独立控制，整体结构简单，移动灵活，小巧精确。

Adding arm device

The utility model relates to a loading arm device, which comprises a frame, is arranged on the frame of the multi axis motion mechanism and multi group Y group Z axis motion mechanism; Z axis motion mechanism comprises a Z axis drive motor, coupling, square shaft, gear, rack circle and rack guide holder, the guide seat is installed on the rack linear bearings, Y axis Y axis movement mechanism comprises a driving motor, a driving pulley, a driven pulley, synchronous belt and guide rail, interpolation linear bearings, gear rack guiding seat is provided with a synchronous belt plate, synchronous belt pressure plate is fixedly connected with the synchronous belt, round rack is arranged at the lower end of needle, Z axis drive the motor and the Y axis drive motor is fixedly arranged on the machine frame, both ends of the guide track is fixedly connected with the frame, the frame is arranged on the lower part of the slider and the X axis X axis belt fastener, the utility model using a new transmission mode, the realization of 9mm multi channel sampling interval The independent control of each channel, the overall structure is simple, flexible, compact and accurate.

【技术实现步骤摘要】
加样臂装置
本技术涉及一种加样臂装置。
技术介绍
目前，在很多医疗检验机构均采用全自动样品处理系统进行样品检测，加样臂根据需要在X轴、Y轴和Z轴灵活移动，现有的加样臂结构复杂，占用体积空间大，而且X轴和Y轴一般都采用滚珠丝杠传动，长时间使用会产生磨损，不利于精准进样。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，移动灵活，容易控制的加样臂装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种加样臂装置，其关键技术点在于，其包括机架、设置于机架上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、联轴器、方轴、齿轮、圆齿条和齿条导向座，所述Z轴驱动电机与所述联轴器固定连接，所述方轴的一端与所述联轴器固定连接，另一端与所述齿轮的内缘传递扭矩，所述齿轮安装在所述齿条导向座内，所述圆齿条插状在所述齿条导向座内并与所述齿轮外缘相啮合，所述齿条导向座上安装有直线轴承；所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带和导轨，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述主动带轮固定连接，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮传动连接，所述导轨插值于所述直线轴承内；所述齿条导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加样臂装置，其特征在于，其包括机架(1)、设置于机架(1)上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机(2)、联轴器(3)、方轴(4)、齿轮(5)、圆齿条(6)和齿条导向座(7)，所述Z轴驱动电机(2)与所述联轴器(3)固定连接，所述方轴(4)的一端与所述联轴器(3)固定连接，另一端与所述齿轮(5)的内缘传递扭矩，所述齿轮(5)安装在所述齿条导向座(7)内，所述圆齿条(6)插状在所述齿条导向座(7)内并与所述齿轮(5)外缘相啮合，所述齿条导向座(7)上安装有直线轴承(8)；所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机(9)、主动带轮(10)、从动带轮(11)、同步带(12)...

【技术特征摘要】
1.一种加样臂装置，其特征在于，其包括机架(1)、设置于机架(1)上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机(2)、联轴器(3)、方轴(4)、齿轮(5)、圆齿条(6)和齿条导向座(7)，所述Z轴驱动电机(2)与所述联轴器(3)固定连接，所述方轴(4)的一端与所述联轴器(3)固定连接，另一端与所述齿轮(5)的内缘传递扭矩，所述齿轮(5)安装在所述齿条导向座(7)内，所述圆齿条(6)插状在所述齿条导向座(7)内并与所述齿轮(5)外缘相啮合，所述齿条导向座(7)上安装有直线轴承(8)；所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机(9)、主动带轮(10)、从动带轮(11)、同步带(12)和导轨(13)，所述Y轴驱动电机(9)的输出轴与所述主动带轮(10)固定连接，所述从动带轮(11)通过所述同步带(12)与所述主动带轮(10)传动连接，所述导轨(13)插值于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海森，
申请(专利权)人：李海森，
类型：新型
国别省市：河北,13