An interactive method based on EMG, users will n fingers respectively with EMG acquisition device n signal acquisition terminal is connected, open the virtual system into the brain computer interface; the brain machine interface to generate a m n column selection keys, each selection keys are respectively provided with a digital signature only, the n the column selection key respectively and N signal acquisition terminal correspondence. The present invention will select key multilined selected by operating in flashing, the virtual key judgement finger EGM signal to determine the target selection key, consistent with the keyboard input mode of the current PC machine, which can greatly improve the efficiency of function keys.
【技术实现步骤摘要】
一种基于EMG的交互方法
本专利技术虚拟现实领域,具体涉及一种基于EMG的交互方法。
技术介绍
虚拟现实(简称VR),又称灵境技术,是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。他综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术,模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性,而且能够突破空间、时间以及其他客观限制,感受到真实世界中无法亲身经历的体验。AR又叫增强现实(AugmentedReality,简称AR)。它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术,模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验。简单的来说VR是全虚拟世界,AR是半真 ...
【技术保护点】
一种基于EMG的交互方法,其特征在于:采用以下步骤,步骤1:使用者将n个手指分别与EMG采集装置的n个信号采集端相连,打开虚拟系统,进入脑机交互界面;步骤2:在脑机交互界面生成有m行n列选择键,每个选择键分别设置有唯一的数字标记,所述n列选择键分别与n个信号采集端一一对应;步骤3:m行选择键,行与行之间轮流闪烁,每次闪烁为整行选择键同时闪烁;步骤4:判断在该整行选择键闪烁时,是否有EMG信号产生,若否,则回到步骤3进行下一行的整行选择键闪烁;若是,则设该行为工作行,进入步骤5;步骤5:在工作行中的n列选择键按照顺序进行闪烁,每个选择键闪烁时,打标系统发送对应与该选择键对应的 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于EMG的交互方法,其特征在于:采用以下步骤,步骤1:使用者将n个手指分别与EMG采集装置的n个信号采集端相连,打开虚拟系统,进入脑机交互界面;步骤2:在脑机交互界面生成有m行n列选择键,每个选择键分别设置有唯一的数字标记,所述n列选择键分别与n个信号采集端一一对应;步骤3:m行选择键,行与行之间轮流闪烁,每次闪烁为整行选择键同时闪烁;步骤4:判断在该整行选择键闪烁时,是否有EMG信号产生,若否,则回到步骤3进行下一行的整行选择键闪烁;若是,则设该行为工作行,进入步骤5;步骤5:在工作行中的n列选择键按照顺序进行闪烁,每个选择键闪烁时,打标系统发送对应与该选择键对应的数字标记插入到EMG采集装置的采样时间轴上;步骤6:使用者在需要选择的选择键闪烁时,与该选择键对应的手指做出相应的动作;步骤7:EMG采集装置从与所述数字标记对应的信号采集端采取一段信号作为特征向量,n个按键均闪烁完成后,生成有n个特征向量,该n个特征向量形成一组特征向量集Di;步骤8:将特征向量集Di中的特征向量通过预处理后,将特征向量通过分类器进行判断;步骤9:判断特征向量集Di中是否存在目标特征向量,如果存在目标特征向量,则进入下一步骤,否则进入步骤12;步骤10:按照步骤5和步骤9循环至少一轮,得到特征向量集Di+1,判断特征向量集Di和特征向量集Di+1中的特征向量是否相同,如果均相同,按照特征向量集Di和特征向量集Di+1的所述目标特征向量确定选择键,进入下一步骤,否则,回到步骤5;步骤11:判断该选择键是否为结束输出,如果是,则进入步骤15,否则,进入下一步骤;步骤12:判断输入是否完成,如果输入完成,进入步骤14,否则,进入到下一步骤;步骤13:进入到下一个工作行,按照步骤4至步骤12处理;步骤14:则按照输入的选择项执行;步骤15:结束选择。2.根据权利要求1所述一种基于EMG的交互方法,其特征在于:所述步骤8包括以下步骤:步骤81:对该组特征向量集Di内的特征向量数据依次进行包括去除基线漂移、去除50Hz工频干扰以及带通滤波在内的预处理;步骤82:对预处理后特征向量集Di内的每个特征向量...
【专利技术属性】
技术研发人员:李远清,肖景,瞿军,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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