基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法技术方案

本发明专利技术属于雷达技术领域，公开了一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，包括：确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界；根据分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界，设定分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型；将分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型进行凸松弛，得到凸松弛后的功率分配优化模型；求解凸松弛后的功率优化模型，得到分布式组网雷达系统对目标定位的功率分配结果；能根据分布式组网雷达系统各部雷达的发射参数，在功率有限等约束下快速获取更好的目标定位性能。

Target location resource allocation method based on distributed netted radar system

The invention belongs to the field of radar technology, discloses a target resource allocation method based on distributed radar network system includes: determining the Cramer Rao lower bound on the target positioning error of the distributed radar network system; according to the Cramer Rao lower bound for distributed radar network system on the target location error, setting of distributed netted radar system for target localization the initial power allocation optimization model; distributed netted radar system for target positioning of the initial power allocation optimization model for convex relaxation, power allocation optimization model and convex relaxation; power optimization model for solving convex relaxation, power distribution results for distributed radar network system for target localization; according to the emission parameters of distributed radar network all parts of the system of radar, quickly get better in power under the constraint of Limited Target localization performance.

【技术实现步骤摘要】
基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法
本专利技术属于雷达
，尤其涉及一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，适用于不存在虚警和漏检情况下的单目标跟踪以及多站分布式工作模式下的功率分配方法，能够快速提高复杂环境下对单目标的定位精度。
技术介绍
复杂环境中的针对目标定位快速资源分配是分布式组网雷达系统亟待解决的一项技术难题。通过分布式的工作模式，多站分布式组网雷达可以快速完成资源分配结果，即更好地获取目标的位置信息。在这种工作模式下，每个雷达独立调整各自发射功率。相对于传统单站定位的模式，这种方法可以大幅提高组网雷达在目标定位时的功率利用率，进而提升定位精度并降低被截获概率。理论上，组网雷达各个雷达站的发射功率越大，对目标的定位精度越好。但是，随着功率的增加，雷达系统暴露的概率会大幅增大。为了使组网雷达能够长时间稳定工作，需要限制各个组网雷达的总发射功率。这时如何有效利用有限的功率资源，进而获得更好的定位性能就显得尤为重要了。传统的组网雷达功率分配方法是平均分配到各个雷达。这种方法虽然比较简单，且工程上易于实现，但却没有获得理想的目标定位效果。例如，当目标与各个雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界CRLB(p)：

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界CRLB(p)：其中，CRLB(·)表示克拉美罗下界，CRLB(·)是关于分布式组网雷达系统的功率分配向量p的函数，p＝[p1,…,pm,...,pM]，p表示分布式组网雷达系统的功率分配向量，pm表示第m个雷达发射站的发射功率，m＝1,2,...,M，M表示分布式雷达组网系统包含雷达发射站的总个数；u表示待定位的目标位置，J(u)表示待定位的目标位置u的Fisher信息矩阵，Tr(·)表示矩阵的迹，(·)-1表示求逆运算，b表示J(u)的伴随矩阵的迹，A表示J(u)的行列式；步骤2，根据所述分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界，设定分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型；s.t.Pmin≤pm≤Pmax,m＝1,…,M其中，表示M×1维的全1矢量，Pmax表示每个雷达发射站的最大额定功率，Pmin表示每个雷达发射站的最小待机功率，Ptotal表示分布式组网雷达系统中所有雷达发射站发射功率的总和；步骤3，将所述分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型进行凸松弛，得到凸松弛后的功率分配优化模型：minbTp-η(pTAp)s.t.Pmin≤pm≤Pmax,m＝1,…,M其中，表示自修正参数值；s.t表示约束条件；步骤4，求解所述凸松弛后的功率优化模型，得到分布式组网雷达系统对目标定位的功率分配结果。2.根据权利要求1所述的一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，其特征在于，步骤1具体包括如下子步骤：(1a)所述分布式组网雷达系统设置于统一的直角坐标系下，所述分布式雷达组网系统包含M个雷达发射站，N个雷达接收站，以及待定位的目标，且第m个雷达发射站的坐标记为第n个雷达接收站的坐标记为所述待定位的目标位置记为u＝(x,y)；第m个雷达发射站到目标的距离记为第n个雷达接收站到目标的距离记为第m个雷达发射站与目标之间的方位角记为第n个雷达接收站与目标之间的方位角记为m＝1,2,...,M，n＝1,2,...,N；(1b)将关于所述待定位的目标位置u的误差先验条件概率密度函数记为：

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊坤，冯涵哲，刘宏伟，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61