一种恒虚警率分区检测方法技术

本发明专利技术公开了一种恒虚警率分区检测方法，包含以下步骤：设置恒虚警率检测单元的标志数组；根据预设输入条件对所述标志数组进行分类，得到若干类标志数组单元，并分别以不同符号对标志数组单元进行标记；从左侧开始遍历标志数组，寻找恒虚警率检测子区间，并确定恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界；根据恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界之间的关系，将恒虚警率检测子区间拆分为若干个检测区间段；根据拆分的检测区间段，选择对应的参考单元进行恒虚警率检测。本发明专利技术能够快速确立恒虚警率目标检测的有效检测区间。

A CFAR partition detection method

The invention discloses a constant false alarm rate partition detection method, which comprises the following steps: setting the constant false alarm rate mark detection unit array; according to the preset input conditions to the symbol array classification, get some kind of mark array unit, and with different symbols to mark array unit marker; traversing mark array from the left, looking for CFAR detection sub interval, and determine the CFAR detection of the sub region to the left and right boundary detection unit and a reference unit around the border; according to the relationship between the CFAR detection sub interval to test cell boundary and reference cell boundary, the constant false alarm rate the detection rate of sub interval is divided into several sections according to the detection; detection interval split, select the corresponding reference unit for CFAR detection. The method can quickly establish the effective detection interval of constant false alarm rate target detection.

【技术实现步骤摘要】
一种恒虚警率分区检测方法
本专利技术涉及弹载脉冲多普勒雷达信号处理领域，具体涉及一种恒虚警率分区检测方法。
技术介绍
恒虚警率(CFAR，ConstantFalseAlarmRate)目标自动检测是弹载脉冲多普勒雷达导引头信号处理的重要环节，目标检测的时效性及准确性直接影响到导引头对目标的搜索及跟踪。导引头在频域/时频域进行恒虚警率目标检测时，通常不是对零频至脉冲重复频率(PRF，PulseRepetitionFrequency)范围内所有频率门进行检测，而是根据预装速度所对应的多普勒频率在一定频率范围内进行目标检测，并且需要避开杂波干扰频率及零频遮挡。现有技术中是通过对比预装频率、零频、杂波干扰频率上下界限来确立最终的有效检测区间。当预装速度存在多普勒模糊、存在杂波模糊、杂波镜像干扰等复杂情况下，三者上下边界之间的关系错综复杂，很难完全穷举。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种恒虚警率分区检测方法，当存在杂波干扰、零频遮挡、预装速度检测范围及杂波干扰范围、预装速度检测范围存在多普勒模糊等复杂情况下，能够快速确立恒虚警率目标检测的有效检测区间。为了达到上述目的，本专利技术通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒虚警率分区检测方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、设置恒虚警率检测单元的标志数组；S2、根据预设输入条件对所述标志数组进行分类，得到若干类标志数组单元，并分别以不同符号对标志数组单元进行标记；S3、从左侧开始遍历标志数组，寻找恒虚警率检测子区间，并确定恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界；S4、根据恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界之间的关系，将恒虚警率检测子区间拆分为若干个检测区间段；S5、根据拆分的检测区间段，选择对应的参考单元进行恒虚警率检测。

【技术特征摘要】
1.一种恒虚警率分区检测方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、设置恒虚警率检测单元的标志数组；S2、根据预设输入条件对所述标志数组进行分类，得到若干类标志数组单元，并分别以不同符号对标志数组单元进行标记；S3、从左侧开始遍历标志数组，寻找恒虚警率检测子区间，并确定恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界；S4、根据恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界之间的关系，将恒虚警率检测子区间拆分为若干个检测区间段；S5、根据拆分的检测区间段，选择对应的参考单元进行恒虚警率检测。2.如权利要求1所述的恒虚警率分区检测方法，其特征在于，所述的步骤S2中预设输入条件包含杂波干扰频率范围、零频遮挡范围及预装频率检测范围。3.如权利要求1所述的恒虚警率分区检测方法，其特征在于，所述的步骤S2中若干类标志数组单元分为需检测单元部分、不可检测单元部分、不需检测但可作为恒虚警率检测参考单元部分，并分别采用1，-1，0进行标记。4.如权利要求1所述的恒虚警率分区检测方法，其特征在于，所述的步骤S2包含：S2.1、将标志数单元全部置0；S2.2、将预装频率检测范围所对应的标志数组单元置为1；S2.3、将杂波干扰频率范围所对应的标志数组单元置为-1；S2.4、将零频遮挡范围所对应的标志数组单元置为-1。5.如权利要求4所述的恒虚警率分区检测方法，其特征在于，所述的步骤S2.2包含：标志数组为A＝{a0，a1，a2，…，aN-1}，数组的长度为N即待检测频率单元的总数，数组下标n所对应的频率为PRF为脉冲重复频率；根据预装速度检测区间[v1，v2]及多普勒频率计算公式得到预装多普勒频率检测范围[fD1，fD2]，考虑多普勒模糊，若fD2-fD1≥PRF，将标志数组A所有的标志数组单元均置为1；若fD2-fD1＜PRF，计算视在多普勒频率f′D1＝fmod(fD1，PRF)及f′D2＝fmod(fD2，PRF)，fmod()为求余运算，其运算结果f′D1、f′D2位于区间[0，PRF)内，令[·]为取整运算，若f′D1≤f′D2，将标志数组A中下标[n1，n2]范围内的各标志数组单元置为1；若f′D1＞f′D2，将标志数组A中下标区间[0，n2]及[n1，N-1]内的各标志数组单元置为1。6.如权利要求4所述的恒虚警率分区检测方法，其特征在于，所述的步骤S2.3包含：标志数组为A＝{a0，a1，a2，…，aN-1}，数组的长度为N即待检测频率单元的总数，数组下标n所对应的频率为PRF为脉冲重复频率；假设杂波干扰频率范围为[fC1，fC2]，考虑杂波模糊，若fC2-fC1≥PRF，将标志数组A中所有的标志数组单元均置为-1；若fC2-fC1＜PRF，计算视在杂波干扰频率边界f′C1＝fmod(fC1，PRF)及f′C2＝fmod(fC2，PRF)，fmod()为求余运算，令[·]为取整运算，若f′C1≤f′C2，将标志数组A中下标[n3，n4]范围内的各标志数组单元置为-1；若f′C1＞f′C2，将标志数组A中下标区间[O，n4]及[n3，N-1]内的各标志数组单元置为-1。7.如权利要求4所述的恒虚警率分区检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，马超，占凯，吴晓明，杜科，于祥祯，李冰，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31