一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置制造方法及图纸

一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，包括刀盘本体、转盘、拓展部、伸缩油缸、连杆、截齿、油缸位移传感器、转盘角度传感器，刀盘本体用于作为支撑零件，转盘安装在刀盘本体的中心，转盘连接伸缩油缸和连杆，连杆与拓展部和转盘连接，拓展部设置在刀盘本体的滑道内，油缸和连杆设置在转盘上，在刀盘本体和拓展部上设置截齿，三个油缸另一端均布在刀盘本体上；油缸位移传感器安装在油缸内部，转盘角度传感器安装在刀盘本体上。该发明专利技术电控系统通过测量带位移传感器的油缸的位移量或是带角度传感器的转盘的旋转角度，可精确地计算出刀盘的挖掘直径，可操纵油缸的伸缩使刀盘直径达到要求，应用于煤矿巷道、隧道工程技术领域中。

A variable cutting diameter of the intact surface of cutterhead device

A variable cutting diameter of the intact surface of cutterhead device comprises a cutter head body, turntable, development department, telescopic cylinder, connecting rod, cutter, cylinder displacement sensor, rotary angle sensor, the cutter body is used as supporting parts, disc is mounted on the cutter body in the heart, the turntable is connected with a telescopic oil cylinder and a connecting rod in connection with the development department, development department and rotary connecting rod is arranged on the slideway of cutter body within the cylinder and the connecting rod is provided on the turntable, set the cutter on the cutter head body and development department, three cylinders and the other end is uniformly distributed in the cutter body; the oil cylinder displacement sensor is arranged within the cylinder, rotary angle sensor is installed on the cutter body. The invention of electronic control system of cylinder displacement displacement sensor by measuring the rotation angle or turntable with angle sensor, can accurately calculate the excavation diameter of the cutting wheel telescopic cylinder, manipulation of the cutter disc diameter to meet the requirements, applied to the technical field of coal mine roadway and tunnel project in.

【技术实现步骤摘要】
一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置
本专利技术是涉及煤矿巷道、隧道工程
中的一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，尤其是可实现变直径的隧道的挖掘和实现全断面掘进设备的倒车。
技术介绍
目前，传统的全断面掘进机由于后续锚护、管片或是巷道变形无法实现倒车，在设备刀盘出现故障时无法尽心刀盘的维修，只能通过挖掘竖井的方式维修或是更换刀盘，造成巨大损失，影响工程进度，而且每台设备也仅能适用于一个断面尺寸的掘进。北方重工集团有限公司2014年研发了应用于煤矿巷道的掘进、能够实现倒车的矩形全断面掘进机，可通过刀盘刀臂的伸缩实现全断面掘进机倒车，但是该设备不能实现刀盘刀臂直径同步、等距、连续变化的伸缩，该设备仅能适用于一种断面尺寸的掘进，影响了全断面掘进机在煤矿领域设备的推广和利用率。因此，研制开发一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置是急待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，该专利技术通过刀盘三个拓展部的连续、同步、等距的伸缩，实现刀盘直径的连续变化；通过在刀盘本体和拓展部上布置实现任意直径时的正常截割；通过测量伸缩油缸位移量或是测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，包括刀盘本体、转盘、拓展部、伸缩油缸、连杆、截齿、油缸位移传感器、转盘角度传感器，其特征在于：刀盘本体用于作为支撑零件，转盘安装在刀盘本体的中心，转盘连接伸缩油缸和连杆，连杆与拓展部和转盘连接，拓展部设置在刀盘本体的滑道内，油缸和连杆设置在转盘上，在刀盘本体和拓展部上设置截齿，三个相同的连杆一端均布的连接在转盘上，三个连杆另一端连接在三个均布于刀盘本体的拓展部上；三个油缸一端均布的连接在转盘之上，三个油缸另一端均布在刀盘本体之上；油缸位移传感器安装在油缸内部，转盘角度传感器安装在刀盘本体上。

【技术特征摘要】
1.一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，包括刀盘本体、转盘、拓展部、伸缩油缸、连杆、截齿、油缸位移传感器、转盘角度传感器，其特征在于：刀盘本体用于作为支撑零件，转盘安装在刀盘本体的中心，转盘连接伸缩油缸和连杆，连杆与拓展部和转盘连接，拓展部设置在刀盘本体的滑道内，油缸和连杆设置在转盘上，在刀盘本体和拓展部上设置截齿，三个相同的连杆一端均布的连接在转盘上，三个连杆另一端连接在三个均布于刀盘本体的拓展部上；三个油缸一端均布的连接在转盘之上，三个油缸另一端均布在刀盘本体之上；油缸位移传感器安装在油缸内部，转盘角度传感器安装在刀盘本体上。2.根据权利要求1所述的一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，其特征在于：所述的一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置的工作原理是，拓展部在刀盘本体的滑道滑动；，油缸用于推动转盘转动；转盘推动连杆运动并用于实现三个拓展部的同步伸缩；布置在拓展部上的截齿与刀盘本体上的截齿在拓展部缩回时相重叠，伸出时各截齿处在不同的分度圆上，可实现拓展部在任意位置的正常截割，用于全断面掘进的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴亮，汪清波，王晋，王平，李欢，杨树东，何政律，郎猛，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21