一种自动喷雾桥梁养护设备制造技术

本发明专利技术一种自动喷雾桥梁养护设备。包括导轨和设备主体；所述导轨为两根，平行设置在混凝土构件上，一根导轨的两端分别设置有限位挡板；设备主体在所述导轨上移动；喷雾支架固定设置在设备主体中的主车架上，沿着主车架两侧伸出并向下延伸，套设混凝土构件，高压导管沿着喷雾支架铺设，高压导管上设置有若干个向混凝土构件方向伸出的喷头；控制箱设置在所述主车架上，控制箱内具有控制模块，所述控制模块分别与设备主体中的驱动机构和传感器进行电连接，本发明专利技术的一个技术效果在于自动喷雾桥梁养护设备能够对桥梁构件进行养护。

A kind of automatic spraying bridge maintenance equipment

The invention relates to an automatic spraying bridge maintenance equipment. The equipment comprises a guide rail and the guide rail body; two parallel set in concrete members on both ends of a guide rail are respectively provided with a limited baffle; the main equipment move in the guide rail; spray bracket is fixedly arranged on the device body in the main frame, stretched out along the main sides of the frame and extends downwardly set concrete the component, the high pressure conduit along the spray bracket laying, high-pressure pipe is provided with a plurality of nozzles extending to the direction of the concrete component; the control box is arranged on the main frame, the control box has the control module, the control drive mechanism and a sensor module is respectively and electrically connected devices in the body, a technical effect of the the invention is the automatic spray equipment to bridge maintenance maintenance of bridge components.

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷雾桥梁养护设备
本专利技术属于桥梁建设机械领域，具体地说，涉及一种自动喷雾桥梁养护设备。
技术介绍
目前混凝土梁浇筑完成后，为防止混凝土开裂，12小时内对混凝土保湿养护，普通混凝土浇水养护的时间不得少于7天，对于抗渗混凝土的养护时间不得少于14天。目前基本上都采用人工晒水养护的办法，但是在养护期内人工对梁的养护难以全面有效的进行，尤其是难以控制合适的洒水时间，而且难以长时间的有效进行。尤其是需维护梁的数量较多时,养护工人难以顾及到所有梁的养护情况而导致梁体混凝土表面开裂，最终导致梁的质量下降。因此，有必要提供一种自动喷雾桥梁养护设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种自动喷雾桥梁养护设备。根据本专利技术的一个方面，公开了一种自动喷雾桥梁养护设备，包括导轨和设备主体；所述设备主体包括主车架、驱动机构、副车架、喷雾支架和控制箱；所述导轨为两根，平行设置在混凝土构件上，一根导轨的两端分别设置有限位挡板；所述主车架设置在所述两根导轨上，所述主车架上设置有水箱、高压水泵和传感器，水箱通过低压导管与高压水泵的进水口相连，高压水泵的出水口与高压导管相连接，高压导管上设置有调压阀，主车架的两端分别设置有与所述限位挡板相对应的传感器，所述主车架被配置为沿着导轨的两端方向移动，所述限位挡板被配置为在主车架移动到导轨的一端时触发传感器；所述驱动机构被配置为驱动所述主车架在所述导轨上移动；所述副车架的两端分别通过两个轴承与两个导向轮相连接，副车架铰接在主车架上；所述喷雾支架固定设置在所述主车架上，沿着主车架两侧伸出并向下延伸，套设所述混凝土构件，高压导管沿着喷雾支架铺设，高压导管上设置有若干个向混凝土构件方向伸出的喷头；所述控制箱设置在所述主车架上，所述控制箱内具有控制模块，所述控制模块分别与驱动机构和传感器进行电连接。可选地，所述驱动机构包括驱动电机、两个从动轮、两个主动轮，两个减速器和两个驱动轮，驱动电机的两端分别于两个主动轮连接，两个从动轮和两个驱动轮分别固定连接在两个减速器的两侧，所述两个从动轮分别通过两根传动皮带与两个主动轮相连接，所述驱动电机和所述两个减速器固定设置在所述主车架上。可选地，所述副车架通过尼龙套与所述主车架铰接。可选地，所述调压阀为电控调压阀，所述调压阀与所述控制模块电连接。可选地，水箱里设置有感应器。可选地，所述感应器与所述控制模块电连接。可选地，所述喷雾支架为无缝钢管，与所述高压导管相连通，所述喷头设置在所述喷雾支架上。可选地，所述控制箱内还设置有第一无线收发模块，所述第一无线收发模块与所述控制模块电连接，所述自动喷雾桥梁养护设备还包括远程控制端，所述远程控制端具有第二无线收发模块，第一无线收发模块与第二无线收发模块无线连接。根据本专利技术的另一个方面，提供一种桥梁构件养护方法，采用上述的自动喷雾桥梁养护设备；方法步骤为：步骤1，将两根导轨平行安装固定在需要养护的桥梁构件上，将两个限位挡板分别安装在导轨的起点和终点；步骤2，将设备主体放置于导轨的起点位置；根据固定件的大小安装喷雾支架，向水箱加满水；步骤3，向自动喷雾桥梁养护设备的控制模块输入运行参数，并调整调压阀的开关大小；步骤4，启动自动喷雾桥梁养护设备，对桥梁构件进行养护。可选地，步骤3所述的运行参数包括设备循环次数、设备行驶速度以及喷头处水的流速；所述设备循环次数、设备行驶速度以及喷头处水的流速的关系为：首先，通过水泥的水化热来计算混凝土的水化热，过程如下：水泥水化热的双曲数式表达式式中：Q(t)为龄期t时的累积水化热，kJ/kg；Q0为t∞时的最终水化热，kJ/kg；t为龄期，a,b均为常数；则单位体积的混凝土的水化热为：Q1(t)＝Q(t)·m1·k2·k3式中：m1为单位体积混凝土中水泥的质量，通过混凝土的配合比得到；k2为不同掺量掺合料水化热调整系数，k3为温度气候对水化热产生影响的修正系数，取0.95～1.05；其次，计算太阳辐射热：单位面积每小时接受到的太阳辐射热为：Q2＝S0(1-k4·n)·β式中：Q2为阴天太阳辐射热；S0为晴天太阳辐射热；n为云量；k4为系数；β为吸收系数0.65；混凝土产生的总热量为Q总(n)＝[an·V1+Q2·S表·12]·k5·k6式中：V1为混凝土构件体积；S表为混凝土构件表面积；k5为风度系数，取1.0～1.1；k6为温度系数，取0.9～1.1每千克的水挥发需要的热量＝比热容×质量×升温，即qJ＝4.2×103×1×75℃＝315kJ混凝土构件单位面积所需的水量为：设一个喷头喷出的水雾所覆盖的面积其直径为0.16m，设备只需向前行驶6m即可覆盖单位面积的混凝土，则：式中，n为设备每天循环次数；V行车为设备行驶的速度，m/s；V流为喷头处水的流速kg/s。本专利技术的一个技术效果在于自动喷雾桥梁养护设备能够对桥梁构件进行养护。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一种具体实施方式的结构示意图；图2是本专利技术一种具体实施方式的主车架的结构示意图；图3是本专利技术一种具体实施方式的驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术一种具体实施方式中的电连接关系示意图。图中：主车架1、导向轮2、导轨3、副车架4、喷头5、喷雾支架6、控制箱7、低压导管8、驱动轮9、限位挡板10、水箱11、调压阀12、高压导管13、高压水泵14、驱动电机15、传动皮带16、从动轮17、主动轮18、尼龙套19、减速器20、轴承21、传感器22。具体实施方式以下将配合实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。下面结合附图1-4对本申请的技术方案进行说明。本专利技术提供的一种自动喷雾桥梁养护设备，如图1所示，包括导轨3和设备主体；所述设备主体包括主车架1、驱动机构、副车架4、喷雾支架6和控制箱7。所述导轨3为两根，平行设置在混凝土构件上。在其中一根导轨3的两端分别设置有限位挡板10，导轨3的两端分别为起点和终点。所述导轨3可以是固定长度的轨道。也可以是多段拼接而成的轨道。本领域技术人员应当知晓，导轨3的具体长度及如何设置，可以根据需要养护的混凝土构件的长度进行确定。所述主车架1设置在所述两根导轨3上，可以沿着导轨3的两端方向进行移动，可以沿着起点方向移动至起点；也可以沿着终点方向移动至终点。所述主车架1上设置有水箱11、高压水泵14和传感器22。水箱11通过低压导管8与高压水泵14的进水口相连。高压水泵14的出水口与高压导管13相连接。所述高压导管13上设置有调压阀12。调压阀12用于控制高压导管13内水流的压力，进一步的，可以控制水流的流速。高压水泵14可以将水箱11中的水抽出，然后通过高压导管13排出。所述主车架1的两端分别设置有与所述限位挡板10相对应的传感器22，当主车架1移动到导轨3的起点时，设置在主车架1起点方向的传感器22被设置在起点位置的限位挡板10所触发。当主车架1移动到导轨3的终点时，设置在主车架1终点方向的传感器22被设置在终点位置的限位挡板10所触发。所述驱动机构用于驱动所述主车架1在所述导轨3上移动，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，包括导轨(3)和设备主体；所述设备主体包括主车架(1)、驱动机构、副车架(4)、喷雾支架(6)和控制箱(7)；所述导轨(3)为两根，平行设置在混凝土构件上，一根导轨(3)的两端分别设置有限位挡板(10)；所述主车架(1)设置在所述两根导轨(3)上，所述主车架(1)上设置有水箱(11)、高压水泵(14)和传感器(22)，水箱(11)通过低压导管(8)与高压水泵(14)的进水口相连，高压水泵(14)的出水口与高压导管(13)相连接，高压导管(13)上设置有调压阀(12)，主车架(1)的两端分别设置有与所述限位挡板(10)相对应的传感器(22)，所述主车架(1)被配置为沿着导轨(3)的两端方向移动，所述限位挡板(10)被配置为在主车架(1)移动到导轨(3)的一端时触发传感器(22)；所述驱动机构被配置为驱动所述主车架(1)在所述导轨(3)上移动；所述副车架(4)的两端分别通过两个轴承(21)与两个导向轮(2)相连接，副车架(4)铰接在主车架(1)上；所述喷雾支架(6)固定设置在所述主车架(1)上，沿着主车架(1)两侧伸出并向下延伸，套设所述混凝土构件，高压导管(13)沿着喷雾支架(6)铺设，高压导管(13)上设置有若干个向混凝土构件方向伸出的喷头(5)；所述控制箱(7)设置在所述主车架(1)上，所述控制箱(7)内具有控制模块，所述控制模块分别与驱动机构和传感器(22)进行电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，包括导轨(3)和设备主体；所述设备主体包括主车架(1)、驱动机构、副车架(4)、喷雾支架(6)和控制箱(7)；所述导轨(3)为两根，平行设置在混凝土构件上，一根导轨(3)的两端分别设置有限位挡板(10)；所述主车架(1)设置在所述两根导轨(3)上，所述主车架(1)上设置有水箱(11)、高压水泵(14)和传感器(22)，水箱(11)通过低压导管(8)与高压水泵(14)的进水口相连，高压水泵(14)的出水口与高压导管(13)相连接，高压导管(13)上设置有调压阀(12)，主车架(1)的两端分别设置有与所述限位挡板(10)相对应的传感器(22)，所述主车架(1)被配置为沿着导轨(3)的两端方向移动，所述限位挡板(10)被配置为在主车架(1)移动到导轨(3)的一端时触发传感器(22)；所述驱动机构被配置为驱动所述主车架(1)在所述导轨(3)上移动；所述副车架(4)的两端分别通过两个轴承(21)与两个导向轮(2)相连接，副车架(4)铰接在主车架(1)上；所述喷雾支架(6)固定设置在所述主车架(1)上，沿着主车架(1)两侧伸出并向下延伸，套设所述混凝土构件，高压导管(13)沿着喷雾支架(6)铺设，高压导管(13)上设置有若干个向混凝土构件方向伸出的喷头(5)；所述控制箱(7)设置在所述主车架(1)上，所述控制箱(7)内具有控制模块，所述控制模块分别与驱动机构和传感器(22)进行电连接。2.根据权利要求1所述的自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(15)、两个从动轮(17)、两个主动轮(18)，两个减速器(20)和两个驱动轮(9)，驱动电机(15)的两端分别于两个主动轮(18)连接，两个从动轮(17)和两个驱动轮(9)分别固定连接在两个减速器(20)的两侧，所述两个从动轮(17)分别通过两根传动皮带(16)与两个主动轮(18)相连接，所述驱动电机(15)和所述两个减速器(20)固定设置在所述主车架(1)上。3.根据权利要求1所述的自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，所述副车架(4)通过尼龙套(19)与所述主车架(1)铰接。4.根据权利要求1所述的自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，所述调压阀(12)为电控调压阀，所述调压阀(12)与所述控制模块电连接。5.根据权利要求1所述的自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，水箱(11)里设置有感应器。6.根据权利要求5所述的自动喷雾桥梁养护设备，其特征在于，所述感应器与所述控制模块电连接。7.根据权利要求1所述的自动喷雾桥梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，李洛克，赵成俊，杨琴，保亮，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53