电芯上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电芯上料系统，用于电芯上料，包括电芯运送承载装置、输送线和上料机械手，电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，吹塑盘装载于工装托盘内，并承载电芯；输送线运送工装托盘；上料机械手靠近输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置和第二搬运装置均安装在横移装置上，且能够沿横移装置同步移动，第一搬运装置和第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取输送线上的吹塑盘和电芯。本实用新型专利技术中，利用工装托盘和吹塑盘通过输送线运送电芯，方便循环运送电芯，通过上料机械手同时运送电芯和空吹塑盘，从而不但能够实现电芯上料的完全自动化，同时也大大提高了该过程的效率。

Charging system of electric core

The utility model provides a charging system for electric power core, core material, including electric core transport carrying device, transmission line and feeding manipulator, the electric core transport carrying device including tooling and molding disc tray, blow molding tooling plate is arranged on the tray, and carrying electric core; transmission line transport tooling pallets; feeding manipulator is set close to the end of the conveyor line, including the first traversing device, conveying device and conveying device second, first carrying device and second handling device are installed on the sliding device, and can move along the sliding device synchronization, the first handling device and handling device second are arranged on the grab structure. To grab the transportation line blow plate and electric core. In the utility model, the use of tooling pallet and blow wheel through the transmission line carrying batteries, convenient transport cycle batteries, through the feeding manipulator while transporting the electric core and air blow plate, which can not only realize the full automation of the electric core material, but also greatly improve the efficiency of the process.

【技术实现步骤摘要】
电芯上料系统
本技术总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种电芯上料系统。
技术介绍
目前，在电池组装过程中，需要对电芯进行上料，然后再进行后续的加工组装。但是，现有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了电芯上料的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。因此，如何提高电芯上料的自动化水平，从而提高电芯上料效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化水平高、输送效率非常高的电芯上料系统。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种电芯上料系统，用于电芯上料，包括：电芯运送承载装置，所述电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，所述吹塑盘装载于所述工装托盘内，并承载所述电芯；输送线，所述输送线运送所述工装托盘；上料机械手，所述上料机械手靠近所述输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均安装在所述横移装置上，且能够沿所述横移装置同步移动，所述第一搬运装置和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯上料系统，用于电芯上料，其特征在于，包括：电芯运送承载装置，所述电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，所述吹塑盘装载于所述工装托盘内，并承载所述电芯；输送线，所述输送线运送所述工装托盘；上料机械手，所述上料机械手靠近所述输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均安装在所述横移装置上，且能够沿所述横移装置同步移动，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取所述输送线上的所述吹塑盘和所述电芯。

【技术特征摘要】
1.电芯上料系统，用于电芯上料，其特征在于，包括：电芯运送承载装置，所述电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，所述吹塑盘装载于所述工装托盘内，并承载所述电芯；输送线，所述输送线运送所述工装托盘；上料机械手，所述上料机械手靠近所述输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均安装在所述横移装置上，且能够沿所述横移装置同步移动，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取所述输送线上的所述吹塑盘和所述电芯。2.如权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述工装托盘下部配合所述输送线，所述吹塑盘一面配合装载于所述工装托盘上部，所述吹塑盘另一面上设置有承载所述电芯的承载槽。3.如权利要求2所述的电芯上料系统，其特征在于，所述承载槽内设置有压块，以压靠所述电芯的侧部薄翼。4.如权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述输送线包括一个以上输送单元，每个所述输送单元均包括第一运送面、第二运送面、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上包括有第一承载面，所述第二升降机构上包括有第二承载面，所述第一承载面具有第一位置和第二位置，所述第一承载面在所述第一位置时与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，朱佳伟，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32