一种自动套袋及灌料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动套袋及灌料机构，包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构，送袋机构与灌料机构相对设于机架上，整形模具设于灌料机构下方与机架连接，灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构，伺服机构与支架连接，料斗架与伺服机构连接，料斗连接气动阀设于料斗架上方，灌料管设于料斗架下方与料斗连通，气缸压板设于灌料管侧面。该实用新型专利技术通过伺服机构控制三个工位，实现高效率的自动套袋及灌料，确保套袋动作的顺利完成，配合后续的灌料动作，使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行，避免袋子被贯穿，提高包装速度及产品的合格率。

An automatic bagging and filling mechanism

The utility model discloses an automatic bag filling and feeding mechanism comprises a bracket, plastic mold, bag feeding mechanism and feeding mechanism and feeding mechanism of bag feeding mechanism is arranged on the machine frame, plastic mold is arranged below the feeding mechanism is connected with the machine frame, feeding mechanism is provided with a hopper, hopper, pneumatic valve feeding pipe, plate, cylinder and servo mechanism servo mechanism is connected with a bracket, a hopper frame is connected with the servo mechanism, the hopper is connected with a pneumatic valve is arranged above the feeding hopper, the hopper frame tube is arranged below the plate cylinder is connected with the hopper, a feeding tube side. The utility model controls three stations through the servo mechanism, to achieve high efficiency of automatic bagging and filling, to ensure the smooth completion of the action of bagging, with subsequent filling material, which makes the whole bag feeding, bag, bag, filling action in an orderly manner, avoid the bag is provided through, the qualified rate of high speed packaging and products.

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋及灌料机构
本技术涉及包装机械领域，特别涉及一种自动套袋及灌料机构。
技术介绍
随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划。对于自动包装机械，为了提高灌料质量，需要将灌料管插入到袋子底部，这就需要包装袋的套袋及产品的灌料动作需要配合密切，现有设备中通常采用气缸来完成料斗的升降，由于气缸只有能实现最高位和最低位的升降动作，这样就容易造成在套袋的过程中，套袋速度过慢袋子被灌料管贯穿，套袋速度过快料斗还没下来，灌料管无法伸到袋子底部，灌料不结实，袋子变形，影响灌料质量。现有设备大多采用人工套袋的方式来配合灌料动作，但工作强度大，有些产品包装容易产生粉尘，影响工人健康。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种送袋、套袋、夹袋、灌料有序进行的自动套袋及灌料机构。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种自动套袋及灌料机构，包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构，所述送袋机构与灌料机构相对设于机架上，所述整形模具设于灌料机构下方与机架连接，所述灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构，所述伺服机构与支架连接，所述料斗架与伺服机构连接，所述料斗连接气动阀设于料斗架上方，所述灌料管设于料斗架下方与料斗连通，所述气缸压板设于灌料管侧面。所述送袋机构包括撑杆、摆动支架和摆动气缸，所述撑杆设于摆动支架上，所述摆动气缸与摆动支架连接。所述伺服机构包括导轨、伺服电机和滑块，所述导轨与支架连接，所述伺服电机与导轨连接，所述滑块设于导轨上与料斗架连接。本技术的有益效果是：通过伺服机构控制三个工位，实现高效率的自动套袋及灌料，确保套袋动作的的顺利完成，配合后续的灌料动作，使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行，避免袋子被贯穿，提高包装速度及产品的合格率。附图说明图1为本技术一种自动套袋及灌料机构的结构示意图。图2为本技术一种自动套袋及灌料机构的状态2图。图3为本技术一种自动套袋及灌料机构的状态3图。具体实施方式参阅图1-3所示，一种自动套袋及灌料机构，包括支架1、整形模具2、送袋机构3和灌料机构4，所述送袋机构3与灌料机构4相对设于机架1上，所述整形模具2设于灌料机构4下方与机架1连接，所述灌料机构4设有料斗架41、料斗42、气动阀43、灌料管44、气缸压板45和伺服机构46，所述伺服机构46与支架1连接，所述料斗架41与伺服机构46连接，所述料斗42连接气动阀43设于料斗架41上方，所述灌料管44设于料斗架41下方与料斗42连通，所述气缸压板45设于灌料管44侧面。所述送袋机构3包括撑杆31、摆动支架32和摆动气缸33，所述撑杆31设于摆动支架32上，所述摆动气缸33与摆动支架32连接。所述伺服机构46包括导轨47、伺服电机48和滑块49，所述导轨47与支架1连接，所述伺服电机48与导轨47连接，所述滑块49设于导轨47上与料斗架41连接。生产中，将各线路、管路连接好，并设定好各个机构工作的参数。向料斗42中加入待包装料（大米为例），开启设备，开始伺服机构46处于最高位（图1的状态1），此时袋子5位于撑杆31上被撑开，摆动气缸33带动摆动支架32将撑杆31旋转90度，袋口套入灌料管44的下端，袋子5呈竖直状态；然后伺服电机48动作，与滑块49连接的灌料机构4向下运动，灌料管44插入袋子5内，当袋口位于气缸压板45位置时，气缸压板45向前压进，将袋子5压住，伺服电机48带动灌料机构4继续向下运动，撑杆31从袋口内脱离，根据预先设定的参数伺服电机48停止在导轨47中部位置（图2的状态2），灌料管44插入到袋子5下部，摆动气缸33带动撑杆31复位；接着伺服电机48带动灌料机构4继续下降，在下降的同时，气动阀43开启，将料斗42内的大米下料，由灌料管44灌料到袋子5底部，伺服电机48带动灌料机构4将袋子5垂直插入到下方的整形模具2中（图3的状态3），紧接着伺服电机48复位上升，灌料管44内的大米从袋子5底部开始向上填充装满袋子5，最终回到状态1，完成整个套袋、灌料动作。本技术的有益效果是：通过伺服机构控制三个工位，实现高效率的自动套袋及灌料，确保套袋动作的的顺利完成，配合后续的灌料动作，使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行，避免袋子被贯穿，提高包装速度及产品的合格率。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动套袋及灌料机构，其特征在于：包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构，所述送袋机构与灌料机构相对设于机架上，所述整形模具设于灌料机构下方与机架连接，所述灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构，所述伺服机构与支架连接，所述料斗架与伺服机构连接，所述料斗连接气动阀设于料斗架上方，所述灌料管设于料斗架下方与料斗连通，所述气缸压板设于灌料管侧面。

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋及灌料机构，其特征在于：包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构，所述送袋机构与灌料机构相对设于机架上，所述整形模具设于灌料机构下方与机架连接，所述灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构，所述伺服机构与支架连接，所述料斗架与伺服机构连接，所述料斗连接气动阀设于料斗架上方，所述灌料管设于料斗架下方与料斗连通，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶聪敏，
申请(专利权)人：漳州弘敏机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35