酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置及其压制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置及其压制方法，包括热压成型模具、搬运机器人、自动控制系统，热压成型模具包括模架、固定于模架的至少四个模具主体、下模板，模具主体包括上加热板、液压机构、上凸模、下凹模；搬运机器人、自动控制系统设置在热压成型模具两侧，搬运机器人上设置脱模机械手、送料机械手，在上加热板及下模板内分别设有加热棒和温度探头。压制方法：①上料、②热压成型模具加温加压、③产品脱模。本发明专利技术模具结构简单，不需要大型压力机设备，就可进行酚醛塑料检查井井盖一模多出的自动化热压成型加工，消耗能源少，生产安全可靠，提高生产效率400%‑600%，实现了井盖全自动化大批量生产。

Automatic hot pressing device for manhole cover of phenolic plastic inspection well and its pressing method

The invention discloses a phenolic plastic inspection manhole cover automatic hot press molding device and pressing method thereof, including hot pressing molding, handling robots, automatic control system, including pressing mold mold, mold is fixed on at least four of the mold body, under the template mold body includes an upper heating plate and a hydraulic mechanism, and the concave convex die die; handling robot, automatic control system is arranged on two sides of pressing mold, handling robot is arranged on the release of manipulator, feeding manipulator, the heating plate and the lower template are respectively provided with a heater and a temperature probe. Pressing method: (1) feeding; 2. Hot pressing; heating and pressing; 3. Demoulding. Die of the invention has the advantages of simple structure, no need of large press equipment, automatic hot pressing processing can be carried out to check Ii Chi phenolic plastic mould with multiple, less energy consumption, safe and reliable production, improve the production efficiency of 400% 600%, realize the automation of mass production covers.

【技术实现步骤摘要】
酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置及其压制方法
本专利技术涉及塑料检查井井盖成型加工
，具体是涉及酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置及其压制方法。
技术介绍
市政建设用給排水或污水处理管网系统中的塑料检查井一般由井盖、井室和井座组成，为便于检修、清洁和疏通给排水管道及其设施，检修人员可以通过打开位于地面的检查井井盖进入检查井。塑料检查井井盖常用材料是橡胶或热塑性塑料复合材料,橡胶或热塑性塑料复合材料虽然容易成型加工，但因可回收重复加工,而易被盗窃，并且，橡胶或热塑性塑料机械强度低，塑料检查井井盖难以满足高强度性能要求。塑料检查井井盖是尺寸和重量较大的平板型盘类零件，直径一般大于600mm，厚度20-50mm，重量大于5千克，其热压成型加工主要是采用传统的固定式模具结构(塑料模具技术手册，机械工业出版社，276页，1997.6，ISBN7-111-05348-6)，即热压成型模具上下模分别固定在大型压机的上下压板上，压制、开模、取出制件均在压机内进行，通常为一模一出的两板模结构，虽然模具结构简单,但模具生产效率低，压机生产设备成本高。酚醛塑料机械强度高、不易变形，且不可回收重复加工，酚醛塑料检查井井盖具有良好的推广应用价值，然而，固定式热压成型是由人工操作的机械化或半自动工作过程，如果采用传统固定式热压成型，因热压成型过程中模具温度较高，而且酚醛塑料在热压过程中会产生有毒有害气体，所以，酚醛塑料检查井井盖采用热压成型方法加工生产，必须解决生产效率低和人工操作存在的安全隐患问题，为此，我们提出一种酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置及其压制方法。专利
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置及其压制方法，解决了酚醛塑料检查井井盖采用热压成型方法加工生产的安全问题和提高生产效率的问题，并节省了生产设备，降低成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置，包括热压成型模具、搬运机器人、自动控制系统，热压成型模具包括模架、模具主体、下模板，模具主体包括上加热板、液压机构、上凸模、与上凸模相配合的下凹模，模具主体至少设有四个；模架包括水平的圆板形的上模板、立柱、与上模板平行的圆板形的底板，立柱竖直地固定于上模板与底板之间，各模具主体沿周向均布于上模板与下模板之间，液压机构固定于上模板的下端面，上加热板固定于液压机构的柱塞驱动机构，上凸模固定于上加热板的下端面，下模板固定于底板的上端面，立柱穿过下模板的中心，在下模板的上端面沿周向均布有与模具主体数量相同的凹槽一，模具主体的各下凹模分别固定于各凹槽一内，在下凹模的上端面设有凹槽二，井盖加工件位于凹槽二内，在上凸模的下端面设有与凹槽二相配合的上成型凸台，上成型凸台的下端面与凹槽二组成井盖成型加工的模具型腔；搬运机器人设置在热压成型模具的一侧，且可沿热压成型模具周向移动，在搬运机器人上设置脱模机械手、送料机械手，自动控制系统设置在热压成型模具另一侧，在上加热板内及下模板内分别设有加热棒和温度探头。在各上加热板内及下模板内的加热棒设有多个。液压机构、加热棒、温度探头、搬运机器人、脱模机械手和送料机械手分别电连自动控制系统。井盖加工件的材料为酚醛塑料。酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型压制方法，自动化热压成型压制步骤如下：①上料：自动控制系统同步控制多个液压机构或者顺序依次控制一个液压机构分别向上拉动上加热板，从下凹模上打开上凸模，再控制送料机械手向下凹模的凹槽二内装填酚醛塑料配料；②热压成型模具加温加压：将上凸模与下凹模闭合，让热压成型模具处于闭合压紧状态，然后对上加热板、下模板加压，上凸模、下凹模的压力设置在30-50MPa范围内，热压成型模具的温度控制在设定的井盖的热压固化温度范围内，并按设定时间保压热固化；③产品脱模：加温保压达到指定的时间后，通过自动控制系统同步控制多个液压机构或者顺序依次控制一个液压机构分别向上拉动上加热板，从下凹模上打开上凸模，当上凸模和下凹模打开后，控制脱模机械手取走各下凹模的凹槽二内的井盖产品，完成一个工作过程。所述井盖的热压固化温度为125-170℃。保压设定时间20-40min，热压成型模具的加热温度按设定温度要求呈阶梯分段升高。上凸模与下凹模闭合后，上凸模的上成型凸台将酚醛塑料配料压紧在井盖成型加工的模具型腔内，自动控制系统控制加热棒先对热压成型模具进行预热，预热过程呈阶梯分段升高，并在每一温度阶梯段内进行保温，预热完成后再将热压成型模具加温到设定的井盖的热压固化温度，再进行保温。本专利技术的热压成型模具模架采用上模板、底板和立柱结构，立柱固定连接圆板形的上模板、底板，并位于上模板、底板的中心，简化了模具结构，模架起到替代四导柱压力机作用，立柱数量为一个，方便模具填料和开模取件，节省了大型压力机设备投入。本专利技术的热压成型模具的下模板上端面周向均设数量4至6个下凹模，每个下凹模分别与相对应的上凸模组成模具的井盖成型加工型腔；每个上凸模连接相对应的上加热板，每个上加热板连接相对应的液压机构，液压机构周向均设在上模板的下端面。本专利技术的热压成型模具的上加热板、下模板内均布设置加热棒和温度控制系统，即温度探头，成型模具温度控制在酚醛塑料检查井井盖热压固化温度125-170℃，上凸模、下凹模的温度均匀分布且温差小于5℃；热压成型时，上凸模、下凹模的压力为30-50MPa，保压时间20-40min，模具温度按设计要求呈阶梯分段升高。本专利技术的酚醛塑料检查井井盖自动热压成型装置，每个模具型腔热压成型工作步骤可以是同步进行，或顺序依次间隔时间进行。本专利技术的酚醛塑料检查井井盖自动热压成型装置，由自动控制系统控制液压机构、搬运机器人、加热棒和温度控制系统的工作过程及其工作循环。本专利技术有益效果：1.酚醛塑料检查井井盖自动热压成型模具采用一模至少4腔结构，以一副模具实现了至少4副模具的热压成型加工，提高了生产效率，相对传统的一模一出的两板模结构，提高生产效率400%-600%；2.采用上模板、底板和立柱结构的模架，方便模具填料和开模取件，替代大型压力机，节省了生产设备，减少了能源消耗，降低了成本；3.采用搬运机器人和自动控制系统，实现酚醛塑料检查井井盖全自动化大批量生产，避免了人工操作存在的安全隐患；本专利技术结构科学合理，消耗能源少，生产效率高，实现了井盖大批量生产的自动化，而且生产安全可靠。附图说明图1为本专利技术酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置的结构示意图；图2为图1中下凹模、下模板的俯视结构示意图；图3为本专利技术酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置实施例1、2的模具闭合工作状态结构示意图；图4为本专利技术酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置实施例3的模具闭合工作状态结构示意图。图中标号为：上模板1、上加热板2、液压机构3、加热棒4、上凸模5、上成型凸台5-1、立柱6、自动控制系统7、下凹模8、凹槽二8-1、井盖加工件9、下模板10、凹槽一10-1、底板11、搬运机器人12、脱模机械手13、送料机械手14、温度探头15。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置，包括热压成型模具、搬运机器人、自动控制系统，其特征在于，热压成型模具包括模架、模具主体、下模板，模具主体包括上加热板、液压机构、上凸模、与上凸模相配合的下凹模，模具主体至少设有四个；模架包括水平的圆板形的上模板、立柱、与上模板平行的圆板形的底板，立柱竖直地固定于上模板与底板之间，各模具主体沿周向均布于上模板与下模板之间，液压机构固定于上模板的下端面，上加热板固定于液压机构的柱塞驱动机构，上凸模固定于上加热板的下端面，下模板固定于底板的上端面，立柱穿过下模板的中心，在下模板的上端面沿周向均布有与模具主体数量相同的凹槽一，模具主体的各下凹模分别固定于各凹槽一内，在下凹模的上端面设有凹槽二，井盖加工件位于凹槽二内，在上凸模的下端面设有与凹槽二相配合的上成型凸台，上成型凸台的下端面与凹槽二组成井盖成型加工的模具型腔；搬运机器人设置在热压成型模具的一侧，且可沿热压成型模具周向移动，在搬运机器人上设置脱模机械手、送料机械手，自动控制系统设置在热压成型模具另一侧，在上加热板内及下模板内分别设有加热棒和温度探头。

【技术特征摘要】
1.酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置，包括热压成型模具、搬运机器人、自动控制系统，其特征在于，热压成型模具包括模架、模具主体、下模板，模具主体包括上加热板、液压机构、上凸模、与上凸模相配合的下凹模，模具主体至少设有四个；模架包括水平的圆板形的上模板、立柱、与上模板平行的圆板形的底板，立柱竖直地固定于上模板与底板之间，各模具主体沿周向均布于上模板与下模板之间，液压机构固定于上模板的下端面，上加热板固定于液压机构的柱塞驱动机构，上凸模固定于上加热板的下端面，下模板固定于底板的上端面，立柱穿过下模板的中心，在下模板的上端面沿周向均布有与模具主体数量相同的凹槽一，模具主体的各下凹模分别固定于各凹槽一内，在下凹模的上端面设有凹槽二，井盖加工件位于凹槽二内，在上凸模的下端面设有与凹槽二相配合的上成型凸台，上成型凸台的下端面与凹槽二组成井盖成型加工的模具型腔；搬运机器人设置在热压成型模具的一侧，且可沿热压成型模具周向移动，在搬运机器人上设置脱模机械手、送料机械手，自动控制系统设置在热压成型模具另一侧，在上加热板内及下模板内分别设有加热棒和温度探头。2.根据权利要求1所述的酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置，其特征在于，在各上加热板内及下模板内的加热棒设有多个。3.根据权利要求1或2所述的酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置，其特征在于，液压机构、加热棒、温度探头、搬运机器人、脱模机械手和送料机械手分别电连自动控制系统。4.根据权利要求3所述的酚醛塑料检查井井盖自动化热压成型装置，其特征在于，井盖加工件的材料为酚醛塑料。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文胜，李洪达，孔泳，师彩云，徐波，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32