一种研磨机进出料架制造技术

本发明专利技术公开了一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，进料架、出料架包含有架体和棒料传送装置，所述传送装置由驱动装置以及并排设置在进料架、出料架上架体的多个传送轮组组成，所述每个传送轮组与棒料轴线的夹角可调节；所述进料架和出料架均设置有高度调节装置、纵向调节装置、角度调节装置，其可顺利的进行进料和出料工作，并且进料、出料速度可由控制器控制与研磨机相适应，并且可以根据不同规格的棒料进行调节，该装置可缩短进料和出料时间，提高产品表面质量，生产效率大幅提高。

Feeding and discharging rack for grinding machine

The invention discloses a grinding machine feeding frame, including feeding rack and rack, feeding rack, rack comprises frame body and bar transmission device, the transmission device comprises a driving device and are arranged in a number of transmission wheel group feed rack, the rack rack body the angle of each of the transmission wheel group and a rod axis can be adjusted; the feeding frame and the rack are provided with a height adjusting device adjusting device, a vertical adjusting device, angle, it can be smoothly of feeding and discharging, and the charging and discharging speed can be controlled by the controller with the grinding machine to adapt, and can be adjusted according to different specifications of the bar, the device can shorten the feeding and discharging time, improve product quality, increase production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机进出料架
本专利技术属于机械制造辅机装备
，具体地说是涉及一种研磨机进出料架。
技术介绍
生产加工研磨棒时将研磨棒送入无心磨床进行打磨使其表面光滑没有杂质，一般在无心磨床的一侧都会设置进料机构和出料机构，研磨棒通过进料架机构送入无心磨床内进行加工，但是由于进料机构和出料机构上的取料结构、收料结构设计的不是很合理，取料后再送料的时候不是很顺畅，经常出现取料的时候研磨棒从取料板上滑落的情况，影响产品的加工进度，并且进料机构和收料机构的进料速度、出料速度要与研磨机保持一致才能保证棒料表面不会被拉伤；另外由于棒料直径的变化，不同规格的棒料在进料机构、收料机构上的轴心位置也会发生变化，那么就需要进料机构、收料机构根据不同棒料的规格进行调整，以使其适应更多规格的棒料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种研磨机进出料架，其可顺利的进行进料和出料工作，并且进料、出料速度可由控制器控制与研磨机相适应，并且可以根据不同规格的棒料进行调节，该装置可缩短进料和出料时间，提高产品表面质量，生产效率大幅提高。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，所述进料架、出料架分别设置在研磨机的进口和出口，进料架、出料架包含有架体和棒料传送装置，可分别将棒料送入研磨机入口以及将研磨机处理后的棒料由研磨机出口送出，其特征在于：所述架体分为上架体和下架体，所述传送装置由驱动装置以及并排设置在进料架、出料架上架体的多个传送轮组组成，所述每个传送轮组与棒料轴线具有夹角；所述进料架和出料架均设置有高度调节装置、纵向调节装置、角度调节装置；所述每个传送轮组内设置有第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮平行相错设置，第一传送轮和第二传送轮轴心连线水平且相错开；所述高度调节装置可使上架体相对下架体的高度进行调节，所述纵向调节装置可带动上架体连同高度调节装置一起纵向线性移动，所述角度调节装置可带动每个传送轮组同步偏转一定的角度以调整每个传送轮组与棒料轴线之间的夹角。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置包含驱动电机和驱动轴，驱动轴与第一传送轮和第二传送轮之间带传动，所述驱动轴可将驱动电机的动力传递至每一个传送轮组。这样就可以实现所有的传动轮同步选转，且带传动的噪音小，传动震动小，轻便，并且可以对传动件之间的位置度要求不高，这就为传送轮组的角度调节解决了动力传动问题。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一传送轮和第二传送轮中心对称设置在传送轮支架上，传送轮组还包含角度调节连接板和传送轮支架固定板，所述角度调节连接板与传送轮支架固连，所述传送轮支架可转动的设置在传送轮支架固定板上。这样的设置可以使传送轮可以实现角度调节。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵向调整装置包含设置在下架体的纵向调整丝杆、纵向调整螺母和固连在上架体的纵向滑动部，纵向滑动部固连有纵向调整螺母，纵向滑动部设置有滑槽，滑槽与固连在下架体顶部的导向部，所述滑槽和导向部相配合，滑槽可在导向部上平稳滑动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑槽和导向部为燕尾状，滑槽和导向部接触面之间设置有斜铁，燕尾槽状的配合使整个平台调整精度更高更平稳，并且间隙可调，其承载力大。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上架体分为第一上架体和第二上架体，所述第一上架体侧壁设置有滑动部，所述第二上架体设置有供所述滑动部上下滑动的导轨，所述高度调节装置包含有顶升机构和托盘，所述顶升机构底座与第二上架体固连，所述顶升机构的顶升杆与第一上架体固连，顶升杆与第一上架体之间设置有托盘。这样就实现了棒料轴线高度可调，那么在更换不同规格的棒料时由于棒料直径不同而导致的棒料轴线与研磨机的轴线不同轴的问题就可以轻松调节，无需进行特别大的工作量来解决这一问题，快速高效。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述角度调节装置包含角度调节丝杆、角度调节螺母和连接杆，角度调节螺母和连接杆固连，所述连接杆与每一个传送轮组的角度调节连接板相铰接。角度调节装置可以改变传动轮组与棒料轴线的夹角，从而可以改变棒料的传送速度。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵向调节装置、高度调节装置和角度调节装置分别设置有纵向调节伺服电机、高度调节伺服电机、角度调节伺服电机作为驱动动力，每个纵向调节装置或高度调节装置均为同步调节，这样的设置使得整个装置调整非常平稳，同步调节也使得在调节过程中棒料的轴线只是上下左右平行移动，避免增加调整量。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述进料架设置有取料装置，所述取料装置包括上料架、落料架和若干取料板，所述每一个取料板与取料驱动杆固连，取料驱动杆可在取料气缸带动下旋转，从而带动取料板将棒料由上料架拨至落料架上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述出料架设置有收料装置，所述收料装置包括收料架、收料板，所述收料板固连有收料驱动杆，收料驱动杆可在收料气缸带动下旋转，从而带动收料板将传送轮组上的棒料抬起滚落入收料架中。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述研磨机进出料架设置有控制器，所述控制器电连接有取料传感器、收料位置传感器、研磨速度传感器以及实现人机交互的触摸屏，所述控制器可控制驱动电机转速以及控制纵向调节伺服电机、高度调节伺服电机、角度调节伺服电机正反转，实现棒料传送速度、架体的相对位置自动化控制。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：其可顺利的进行进料和出料工作，并且进料、出料速度可由控制器控制与研磨机相适应，并且可以根据不同规格的棒料进行调节，该装置可缩短进料和出料时间，提高产品表面质量，生产效率大幅提高。附图说明图1是进料架和出料架整体结构示意图。图2是进料架和出料架俯视图。图3是进料架正视图。图4是出料架正视图。图5是传动轮组的结构示意图。图6-7是纵向调节装置结构示意图。图8是高度调节装置的结构示意图。图9是角度调节装置的结构示意图。图10-11是取料装置结构示意图。图12-13是收料装置结构示意图。图14是驱动装置结构示意图。图15控制系统原理图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，所述进料架、出料架分别设置在研磨机的进口和出口，进料架、出料架包含有架体1和棒料15传送装置，可分别将棒料15送入研磨机入口以及将研磨机处理后的棒料15由研磨机出口送出，其特征在于：所述架体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，所述进料架、出料架分别设置在研磨机的进口和出口，进料架、出料架包含有架体和棒料传送装置，可分别将棒料送入研磨机入口以及将研磨机处理后的棒料由研磨机出口送出，其特征在于：所述架体分为上架体和下架体，所述传送装置由驱动装置以及并排设置在进料架、出料架上架体的多个传送轮组组成，所述每个传送轮组与棒料轴线具有夹角；所述进料架和出料架均设置有高度调节装置、纵向调节装置、角度调节装置；所述每个传送轮组内设置有第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮平行相错设置，第一传送轮和第二传送轮轴心连线水平且相错开；所述高度调节装置可使上架体相对下架体的高度进行调节，所述纵向调节装置可带动上架体连同高度调节装置一起纵向线性移动，所述角度调节装置可带动每个传送轮组同步偏转一定的角度以调整每个传送轮组与棒料轴线之间的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，所述进料架、出料架分别设置在研磨机的进口和出口，进料架、出料架包含有架体和棒料传送装置，可分别将棒料送入研磨机入口以及将研磨机处理后的棒料由研磨机出口送出，其特征在于：所述架体分为上架体和下架体，所述传送装置由驱动装置以及并排设置在进料架、出料架上架体的多个传送轮组组成，所述每个传送轮组与棒料轴线具有夹角；所述进料架和出料架均设置有高度调节装置、纵向调节装置、角度调节装置；所述每个传送轮组内设置有第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮平行相错设置，第一传送轮和第二传送轮轴心连线水平且相错开；所述高度调节装置可使上架体相对下架体的高度进行调节，所述纵向调节装置可带动上架体连同高度调节装置一起纵向线性移动，所述角度调节装置可带动每个传送轮组同步偏转一定的角度以调整每个传送轮组与棒料轴线之间的夹角。2.根据权利要求1所述的一种研磨机进出料架，其特征在于：所述驱动装置包含驱动电机和驱动轴，驱动轴与第一传送轮和第二传送轮之间带传动，所述驱动轴可将驱动电机的动力传递至每一个传送轮组。3.根据权利要求1所述的一种研磨机进出料架，其特征在于：所述第一传送轮和第二传送轮中心对称设置在传送轮支架上，传送轮组还包含角度调节连接板和传送轮支架固定板，所述角度调节连接板与传送轮支架固连，所述传送轮支架可转动的设置在传送轮支架固定板上。4.根据权利要求1所述的一种研磨机进出料架，其特征在于：所述纵向调节装置并排设置在下架体上且不少于两个，纵向调整装置包含设置在下架体的纵向调整丝杆、纵向调整螺母和固连在上架体的纵向滑动部，纵向滑动部固连有纵向调整螺母，纵向滑动部设置有滑槽，滑槽与固连在下架体顶部的固定导轨，所述固定导轨上设置有导向部，所述滑槽和导向部相配合，滑槽可沿导向部平稳滑动，所述滑槽和导向部为燕尾状。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟书，
申请(专利权)人：浙江晋椿五金配件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33