The utility model discloses a CU type steel length automatic control device, which comprises a frame, a transmission mechanism, a supporting frame and the manipulator, the top of a frame are installed on the bottom of the guide rail is arranged at the bottom of the manipulator, the manipulator is composed of a cylinder, arranged at the bottom of the cylinder, the telescopic arm is installed on the expansion and at the bottom of the handle arm of the cylinder inside the upper end and the lower end is provided with the upper limit and lower limit contact contact, the frame is arranged at the bottom of the transmission mechanism and transmission mechanism are arranged on the upper surface of the conveyor belt, and one end of the driving shaft is connected with a motor second, transmission mechanism is provided with a length measuring sensor, side length measuring sensor place the inkjet printer, the CU type steel length automatic sorting control device in the production of C/U steel, realizes automatic length detection, marking, Screening. It can effectively reduce the labor intensity, reduce the error rate, automatic inkjet printing can also provide the basis for the verification of the material during the later installation process.
【技术实现步骤摘要】
一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置
本技术涉及自动分拣
,具体为一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置。
技术介绍
目前车间的C/U型钢,从型钢机出来之后就直接进行打捆包装了,在型钢机生产过程当中,每批次型钢的产出长度不固定,有长有短,因此后期还要进行分拣包装,费时费力。所以,如何设计一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置,包括机架、传输机构、支撑架和机械手,所述机架顶端的底部安装有导轨,所述导轨的底部设置有机械手,且所述导轨和所述机械手滑动连接,所述导轨上依次设置有间距相等的左限位触点、中限位触点和右限位触点,所述机械手由气缸、设置在所述气缸底部的伸缩臂以及安装在所述伸缩臂底部的手柄组成,且所述伸缩臂和所述气缸电气连接,其中,所述气缸内部的上端和下端依次设置有上限位触点和下限位触点,所述机架的底部设置有传输机构,所述传输机构的上表面设置有传送带,所述传送带的两端均设置有驱动轴,且所述驱动轴的一端连接有第二电机,且所述第二电机和所述传送带通过所述驱动轴传动连接,所述传输机构前端设置有长度测量传感器,所述长度测量传感器的一侧放置有喷码机,所述传输机构底部设有支撑架,且所述支撑架的横梁上部与所述第二电机固定连接。进一步的,所述机械手的一侧放置有位置传感器,且位置传感器电性连接所述机械手。进一步的,所述机架的侧面安装有第一电机,且所述第一电机电性连接所述机械手 ...
【技术保护点】
一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置,包括机架(1)、传输机构(2)、支撑架(3)和机械手(4),其特征在于:所述机架(1)顶端的底部安装有导轨(5),所述导轨(5)的底部设置有机械手(4),且所述导轨(5)和所述机械手(4)滑动连接,所述导轨(5)上依次设置有间距相等的左限位触点(17)、中限位触点(18)和右限位触点(19),所述机械手(4)由气缸(15)、设置在所述气缸(15)底部的伸缩臂(22)以及安装在所述伸缩臂(22)底部的手柄(23)组成,且所述伸缩臂(22)和所述气缸(15)电气连接,其中,所述气缸(15)内部的上端和下端依次设置有上限位触点(16)和下限位触点(21),所述机架(1)的底部设置有传输机构(2),所述传输机构(2)的上表面设置有传送带(14),所述传送带(14)的两端均设置有驱动轴(13),且所述驱动轴(13)的一端连接有第二电机(12),且所述第二电机(12)和所述传送带(14)通过所述驱动轴(13)传动连接,所述传输机构(2)前端设置有长度测量传感器(7),所述长度测量传感器(7)的一侧放置有喷码机(8),所述传输机构(2)底部设有支撑架(3),且所 ...
【技术特征摘要】
1.一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置,包括机架(1)、传输机构(2)、支撑架(3)和机械手(4),其特征在于:所述机架(1)顶端的底部安装有导轨(5),所述导轨(5)的底部设置有机械手(4),且所述导轨(5)和所述机械手(4)滑动连接,所述导轨(5)上依次设置有间距相等的左限位触点(17)、中限位触点(18)和右限位触点(19),所述机械手(4)由气缸(15)、设置在所述气缸(15)底部的伸缩臂(22)以及安装在所述伸缩臂(22)底部的手柄(23)组成,且所述伸缩臂(22)和所述气缸(15)电气连接,其中,所述气缸(15)内部的上端和下端依次设置有上限位触点(16)和下限位触点(21),所述机架(1)的底部设置有传输机构(2),所述传输机构(2)的上表面设置有传送带(14),所述传送带(14)的两端均设置有驱动轴(13),且所述驱动轴(13)的一端连接有第二电机(12),且所述第二电机(12)和所述传送带(14)通过所述驱动轴(13)传动连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋虎,
申请(专利权)人:山东飞越钢结构工程有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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