\u6240\u53d1\u660e\u7684\u81ea\u52a8\u6446\u74f6\u7cfb\u7edf\uff0c\u7531\u74f6\u53f0\u677f1\u3001\u74f62\u3001\u8fde\u63a5\u7ebf3\u3001\u53d1\u5c04\u7ba14\u3001\u63a5\u6536\u7ba15\u548c\u87ba\u6bcd\u4e1d\u6760\u673a\u67846\u7ec4\u6210\uff1b\u74f6\u53f0\u677f1\u4e0a\u6709\u900f\u7ebf\u5b541\u20111\u3001\u53d1\u5c04\u900f\u5b541\u20112\u3001\u63a5\u6536\u900f\u5b541\u20113\uff1b\u74f62\u7acb\u4e8e\u74f6\u53f0\u677f1\u4e0a\u9762\u7684\u900f\u7ebf\u5b541\u20111\u3001\u53d1\u5c04\u900f\u5b541\u20112\u3001\u63a5\u6536\u900f\u5b541\u20113\u4e4b\u4e0a\uff1b\u87ba\u6bcd\u4e1d\u6760\u673a\u67846\u5b89\u88c5\u5728\u74f6\u53f0\u677f1\u7684\u5e95\u9762\u4e0a,\u4e1d\u6760\u65cb\u8f6c\u4f1a\u4f7f\u87ba\u6bcd\u76f4\u7ebf\u8fd0\u52a8\uff1b\u8fde\u63a5\u7ebf3\u7a7f\u8fc7\u900f\u7ebf\u5b541\u20111\uff0c\u5176\u4e00\u7aef\u548c\u74f62\u5e95\u9762\u76f8\u8fde\uff0c\u53e6\u4e00\u7aef\u548c\u87ba\u6bcd\u4e1d\u6760\u673a\u67846\u7684\u87ba\u6bcd\u76f8\u8fde\uff0c\u4e14\u4e1d\u6760\u65cb\u8f6c\u800c\u81f4\u7684\u87ba\u6bcd\u4f4d\u7f6e\u8fdc\u79bb\u900f\u7ebf\u5b541\u20111\u65f6\u53ef\u4ee5\u62c9\u7d27\u8fde\u63a5\u7ebf3\u4ee5\u4f7f\u74f62\u7acb\u8d77\uff1b\u53d1\u5c04\u7ba14\u5934\u90e8\u671d\u4e0a\u653e\u5728\u53d1\u5c04\u900f\u5b541\u20112\u91cc\uff0c\u63a5\u6536\u7ba15\u5934\u90e8\u671d\u4e0a\u653e\u5728\u63a5\u6536\u900f\u5b541\u20113\u91cc\uff1b\u53d1\u5c04\u7ba14\u53d1\u51fa\u4fe1\u53f7\uff0c\u5982\u74f62\u5728\u53d1\u5c04\u900f\u5b541\u20112\u548c The receiving through hole 1 above 3, the receiving tube 5 receives the reflected signal; a signal transmitting tube 4, such as 2 bottles in 1 2 emission through hole and receiving through hole 1 above 3, the receiving tube 5 will not receive the reflected signal.
【技术实现步骤摘要】
用于保龄球运动的自动摆瓶系统
本专利技术属于家庭娱乐、健身与运动控制领域,涉及一种电动保龄球的技术与方法。
技术介绍
健身是人类社会的主要活动,产生了许多帮助健身和有助于健身的设备,如台球桌、保龄球系统等。然而,随着电气与电子技术的发展,健身娱乐设备就会出现新的改进。本专利技术就针对传统保龄球系统进行了变革,专利技术一种新的基于机电一体化技术的用于保龄球的自动摆瓶系统。
技术实现思路
所专利技术的自动摆瓶系统,由瓶台板1、瓶2、连接线3、发射管4、接收管5和螺母丝杠机构6组成;瓶台板1上有透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3;瓶2立于瓶台板1上面的透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3之上;螺母丝杠机构6安装在瓶台板1的底面上,丝杠旋转会使螺母直线运动;连接线3穿过透线孔1-1,其一端和瓶2底面相连,另一端和螺母丝杠机构6的螺母相连,且丝杠旋转而致的螺母位置远离透线孔1-1时可以拉紧连接线3以使瓶2立起;发射管4头部朝上放在发射透孔1-2里,接收管5头部朝上放在接收透孔1-3里;发射管4发出信号,如瓶2在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上,则接收管5会接收到反射的信号;发射管4发出信号,如瓶2不在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上,则接收管5不会接收到反射的信号。因此,该系统可以这样运行,瓶2立于瓶台板1的透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3之上,发射管4发出信号,则接收管5会接收到反射的信号;先让丝杠旋转使螺母接近透线孔1-1而放松连接线3,则当瓶2受外力离开原位后,接收管5不会接收到反射的信号;根据接收管5接收不到反射的信号的情况,丝 ...
【技术保护点】
自动摆瓶系统,其特征在于:由瓶台板1、瓶2、连接线3、发射管4、接收管5和螺母丝杠机构6组成;瓶台板1上有透线孔1‑1、发射透孔1‑2、接收透孔1‑3;瓶2立于瓶台板1上面的透线孔1‑1、发射透孔1‑2、接收透孔1‑3之上;螺母丝杠机构6安装在瓶台板1的底面上,丝杠旋转会使螺母直线运动;连接线3穿过透线孔1‑1,其一端和瓶2底面相连,另一端和螺母丝杠机构6的螺母相连,且丝杠旋转而致的螺母位置远离透线孔1‑1时可以拉紧连接线3以使瓶2立起;发射管4头部朝上放在发射透孔1‑2里,接收管5头部朝上放在接收透孔1‑3里;发射管4发出信号,如瓶2在发射透孔1‑2和接收透孔1‑3之上,则接收管5会接收到反射的信号;发射管4发出信号,如瓶2不在发射透孔1‑2和接收透孔1‑3之上,则接收管5不会接收到反射的信号。
【技术特征摘要】
1.自动摆瓶系统,其特征在于:由瓶台板1、瓶2、连接线3、发射管4、接收管5和螺母丝杠机构6组成;瓶台板1上有透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3;瓶2立于瓶台板1上面的透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3之上;螺母丝杠机构6安装在瓶台板1的底面上,丝杠旋转会使螺母直线运动;连接线3穿过透线孔1-1,其一端和瓶2底面相连,另一端和螺母丝杠机构6的螺母相连,且丝杠旋转而致的螺母位置远离透线孔1-1时可以拉紧连接线3以使瓶2立起;发射管4头部朝上放在发射透孔1-2里,接收管5头部朝上放在接收透孔1-3里;发射管4发出信号,如瓶2在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上,则接收管5会接收到反射的信号;发射管4发出信号,如瓶2不在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上,则接收管5不会接收到反射的信号。2.根据权利要求1所述的自动摆瓶系统,其特征在于:还包括电动机7,安放在瓶台板1的底面上,其旋转轴端和螺母丝杠机构6的丝杠相连;当电动机7旋转时,带动螺母丝杠机构6的丝杠旋转。3.根据权利要求1和权利要求2所述的自动摆瓶系统,其进一步特征在于:还包括由球道模块8组合成的可以不同长度的两条球道,每条球道的一端和瓶台板1的靠近来球方向(投球人所在方向)的边垂直相连;球道模块8为长条体,由带有凹槽的凹端面8-1、球道弧面槽8-2、固定槽8-3和带有凸棱的凸端面8-4组成;凹端面8-1上的凹槽为水平方向,其两个侧面与凹进的底面成锐角;球道弧面槽8-2是球道模块8上面的一个弧面,弧面上弧线沿短边分布;固定槽8-3沿球道模块8的长边的方向分布,与球道弧面槽8-2平行;端面8-4上的凸棱为水平方向,其两个侧面与凹端面8-1成锐角;凹端面8-1上的凹槽的里面的宽度与端面8-4上的凸棱的凸出面的宽度相等,凹端面8-1上的凹槽的缺口的宽度与端面8-4上的凸棱的凸出面的宽度相等;每条球道也可以做成一体,其形状与球道模块8组合成的球道相同。4.根据权利要求1到权利要求3所述的自动摆瓶系统,其进一步特征在于:还包括盖板9,它是矩形薄板体,其底面靠近其中两个相对的边的部分有棱;盖板9的棱可以放到固定槽8-3中,而与球道模块8组成的球道组合为一体。5.根据权利要求1到权利要求4所述的自动摆瓶系...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丁,
申请(专利权)人:哈尔滨若朋机器人有限责任公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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