一种手指康复训练用装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手指康复训练用装置，有效解决了现有技术中存在训练装置体积大，不易携带的问题，具有结构简单、便于操作的优点，其具体方案如下：装置包括通过支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指远指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指远指端关节支架，手指远指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指近指端关节驱动件连接；手指近指端关节支架，多连杆机构与手指近指端关节支架连接，手指近指端关节支架与手指远指端关节驱动件连接。

Finger rehabilitation training device

The invention discloses a device with a finger rehabilitation training, effectively solves the problem existing in the prior art training device of large volume, easy to carry, has the advantages of simple structure, convenient operation, including the following scheme: the device comprises a bracket is fixed through the power source, the power source driving the push rod and the finger that far drive end joint connected to the controller after finger joint; finger finger joint support far, far from the fingers finger joint driven by finger is refers to the fixed end bracket joint, finger distal end joint to connect the front bracket and multi linkage mechanism, multi linkage mechanism and finger finger joint drive connector near the proximal; the finger joint support, multi linkage and proximal stent end connected to the joint, proximal finger joint support and finger finger joint drive connections far.

【技术实现步骤摘要】
一种手指康复训练用装置
本专利技术属于医疗
，特别是涉及一种手指康复训练用装置。
技术介绍
脑卒中具有发病率高、致残率高和死亡率高的特征。按照目前的发展趋势，脑卒中所导致的全球死亡人数将在2015年达到650万2030年达到780万。我国也是脑卒中高发国家，每12秒钟就有一人发生卒中，每21秒就有一人死于卒中，每年发病250万人，死亡约150万人，且每年呈持续上升趋势。存活的患者中，有四分之三有不同程度致残，重度致残者约占40％。在众多的后遗症中，以偏瘫的发病率最高，又以肢体尤其是手功能的康复最为困难。目前行业内所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练实现患者四指、拇指和腕部三部分单独的运动；若对装置进行全部佩戴，则重量较重，携带并不方便，且影响患者的康复练习，而且，手功能恢复系统中可能某个手指需要加强锻炼进行恢复，无需同时佩戴多个恢复系统，此外，除去脑康复练习，其他的手指肌肉的恢复，也是需要进行锻炼练习才能加强某一肌肉的能力。因此，需要针对某一手指，提供一种手指康复训练用装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种手指康复训练用装置，该装置中通过动力驱动源驱动，带动手指远指端关节驱动件下压对一个手指的后关节进行控制，从而带动手指近指端关节驱动件动作控制人手指的前关节，从而实现人手指的被动训练，装置结构简单，方便携带和操作。该一种手指康复训练用装置的具体方案如下：一种手指康复训练用装置，包括：通过支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指远指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指后关节指的是一根手指上靠近手掌的关节，手指前关节指的是一根手指上相对于手指后关节远离手掌的关节，该手指可以是人的食指、中指、无名指或小指；手指远指端关节支架，手指远指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定且手指远指端关节支架限定手指远指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指近指端关节驱动件连接；手指近指端关节支架，多连杆机构与手指近指端关节支架连接，手指近指端关节支架与手指远指端关节驱动件连接且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节驱动件控制手指后关节后，同时带动手指近指端关节支架动作，通过多连杆机构带动手指近指端关节驱动件控制人手指的前关节，可以带动关节向上或者向下的动作。所述手指远指端关节驱动件的一侧设有两个弧形耳边，弧形耳边与压杆连接，弧形耳边与压杆之间的角度为锐角，手指远指端关节驱动件通过弧形耳边与动力驱动源的推动杆连接，手指远指端关节驱动件的另一侧设有手指远指端关节捆绑固定件；在动力驱动源向前伸出推动杆后，推动杆带动弧形耳边前移进而带动压杆的端部下压。进一步地，为了实现对手指后关节的控制，压杆中部呈弧形设置。在本专利技术一种实施例中，所述手指远指端关节捆绑固定件包括后框架，后框架与手指远指端关节驱动件端部固定，后框架开向下设置以与人的手指贴合，后框架的开口处设有绑带，通过绑带对手指进行固定，进一步保证了对手指的有效固定。所述手指远指端关节驱动件的一侧底部设有滑槽，滑槽设有两个，两个滑槽设于手指远指端关节驱动件底部的两侧，所述手指远指端关节捆绑固定件通过滑槽与手指远指端关节驱动件固定，相应地，手指远指端关节捆绑固定件顶部两侧分别设有凸边，凸边与滑槽配合以实现手指远指端关节捆绑固定件与手指远指端关节驱动件的固定。所述多连杆机构包括第一连杆，第一连杆与所述的手指近指端关节支架固定，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与所述的手指远指端关节驱动件固定或者，所述多连杆机构包括第一连杆伸缩套，第一连杆伸缩套与所述的手指远指端关节支架固定，在第一连杆伸缩套内设有第一连杆，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第二连杆中部与手指近指端关节支架铰接连接，第三连杆与所述的手指近指端关节驱动件固定，在使用时，手指远指端关节驱动件向下动作后，带动手指近指端关节支架动作，从而第二连杆动作，带动第一连杆相对第一连杆伸缩套伸出，从而带动第三连杆旋转，进而推动手指近指端关节驱动件动作，从而实现手指前关节的控制。所述第二连杆包括间隔设定距离的两根夹持杆，两根夹持杆中部通过连接件与手指近指端关节支架铰接，所述的第一连杆设于两根夹持杆之间空间的一侧，第三连杆设于空间的另一侧，为了保证推动的稳定性，第三连杆包括四根，用两根来夹持一夹持杆设置。为了保证康复效果，所述手指近指端关节驱动件的端部设有手指近指端关节捆绑固定件，同样地，在手指近指端关节驱动件一侧的底部设有滑槽，手指近指端关节捆绑固定件顶部设有凸边，通过凸边与滑槽配合实现手指近指端关节驱动件与手指近指端关节捆绑固定件的固定；在本专利技术的另一实施例中，所述手指近指端关节捆绑固定件为捆绑带，捆绑带的端部设有魔术贴，或者，手指近指端关节捆绑固定件的结构与手指远指端关节捆绑固定件的结构是一致的。为了贴近手指的形状，所述手指近指端关节驱动件呈弧形弯曲设置。所述动力驱动源倾斜设置，而且动力驱动源为直线驱动电机或者电缸，这样有效降低了动力驱动源的质量。进一步地，所述支架的底部水平设置以与人的手背接触，为了避免对手臂的干扰，支架底部一侧倾斜向上设置，且向上的端部与动力驱动源进行固定。所述手指远指端关节支架包括设于动力驱动源头部两侧的弧形片和与弧形片连接的长支架，长支架与动力驱动源连接；弧形片上开有第一导向槽，手指远指端关节驱动件的两侧分别设有第一外伸柱，第一外伸柱沿着第一导向槽移动，从而有效保证了手指远指端关节驱动件的移动路径，第一外伸柱上设有轴承，该轴承在第一导向槽内移动。所述手指近指端关节支架包括两个呈L型形状的支撑片，支撑片之间连接，支撑片开有第二导向槽，第三连杆与手指近指端关节驱动件连接的端部两侧各设有第二外伸柱，第二外伸柱沿着第二导向槽移动；第二外伸柱上设有轴承，该轴承在第二导向槽内移动。进一步地，两片支撑片分别与手指远指端关节驱动件连接。两弧形片之间与第一连杆伸缩套固定，第一连杆伸缩套为L形状，以连接两弧形片，两个支撑片的宽度大于等于一个手指的宽度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术通过各个结构的相互配合，可有效实现对手指后关节、前关节的控制，进而实现整个手指的弯曲，从而实现对手指的康复训练。2)本专利技术通过多连杆机构的设置，有效通过手指远指端关节驱动件的动作带动手指近指端关节驱动件的动作，整体连贯性较好。3)本专利技术通过手指远指端关节支架、手指近指端关节支架的设置，有效对手指远指端关节驱动件、手指近指端关节驱动件的动作进行限定，保证了控制的效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术装置的立体图；图2是本专利技术装置的纵向剖视图；图3是本专利技术手指远指端关节驱动件的示意图；图4是本专利技术中手指后关节前支架的示意图；图5是本专利技术中第二连杆的示意图；图6是本专利技术中手指远指端关节驱动件的示意图；图7是本专利技术手指近指端关节与支架一体结构示意图；图8是本专利技术手指远端指间关节捆绑固定件的结构示意图；其中：1.手指近端指间关节支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手指康复训练用装置，其特征在于，包括：通过支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指远指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指远指端关节支架，手指远指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定且手指远指端关节支架限定手指远指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指近指端关节驱动件连接；手指近指端关节支架，多连杆机构与手指近指端关节支架连接，手指近指端关节支架与手指远指端关节驱动件连接且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节驱动件控制手指后关节后，同时带动手指近指端关节支架动作，通过多连杆机构带动手指近指端关节驱动件控制人手指的前关节。

【技术特征摘要】
1.一种手指康复训练用装置，其特征在于，包括：通过支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指远指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指远指端关节支架，手指远指端关节驱动件通过手指远指端关节支架进行固定且手指远指端关节支架限定手指远指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指近指端关节驱动件连接；手指近指端关节支架，多连杆机构与手指近指端关节支架连接，手指近指端关节支架与手指远指端关节驱动件连接且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节驱动件控制手指后关节后，同时带动手指近指端关节支架动作，通过多连杆机构带动手指近指端关节驱动件控制人手指的前关节。2.根据权利要求1所述的一种手指康复训练用装置，其特征在于，所述手指远指端关节驱动件的一侧设有两个弧形耳边，弧形耳边与压杆连接，手指远指端关节驱动件通过弧形耳边与动力驱动源的推动杆连接，手指远指端关节驱动件的另一侧设有手指远指端关节捆绑固定件；进一步地，压杆中部呈弧形设置。3.根据权利要求2所述的一种手指康复训练用装置，其特征在于，所述手指远指端关节驱动件的一侧底部设有滑槽，所述手指远指端关节捆绑固定件通过滑槽与手指远指端关节驱动件固定。4.根据权利要求1所述的一种手指康复训练用装置，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆，第一连杆与所述的手指近指端关节支架固定，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾颖颖，张虎，郭新峰，刘文强，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37