The utility model discloses a mowing robot, including the machine body and a permanent magnet wheel, on the surface of the machine body is fixedly provided with a servo motor, and in front of the servo motor is connected with the harmonic reducer, the servo motor is fixedly provided with a guide roller, the top arm rotating bolt with the telescopic rod is connected through the top end of the telescopic rod is also provided with a combination of blade, the permanent magnet is arranged on the inner side of the wheel through the rotating shaft is fixed on the lower surface of the machine body, inside the permanent magnet wheel is arranged at the input end of the coil, coil and magnet connected, and the upper surface of the machine body is fixed to the cylinder, produced by the combination between coil and the steering cylinder of the alternating current to control the robot moving direction of the boundary The lawn can also be pruned, and the whole device is simple in structure and strong in practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种割草机器人。
技术介绍
自动割草机器人被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。自动割草机器人的平台融合了运动控制、多传感器融合、路径规划等技术,随着农业机械化程度的不断推进,农业智能化和自动化也得到了飞速的发展,这期间涌现了各类智能作业机器人。割草机器人属于新型的农业机器人,在国内的研究和实际应用还比较少,且在机器人的结构方面的设计比较复杂,使得机器人不能很好的移动,从而在割草过程中会出现割草不均的现象。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种割草机器人,设置有机器体,采用平面结构作为机器体,且使用伺服电机为机器人提供动能,利用永磁体车轮通过导向凸轮调节机器人的运动方向,从而控制机器人移动,并且使用机械臂调节手臂的移动范围,使得割草面积增大,还可以通过调节伸缩杆控制机械臂的长度,使得草坪面均匀,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种割草机器人,包括机器体和永磁体车轮,所述机器体的上表面固定安装有伺服电机,且在伺服电机的前端还连接有谐波减速器,所述伺服电机的左端还固定安装有导向滚轮,所述导向滚轮的上表面通过转动块与连接杆相连接,所述连接杆的上端还固定安装有机械臂,在机械臂的顶端通过转动螺栓与伸缩杆相连接,所述伸缩杆的顶端还固定安装有组合刀片,在组合刀片的外表面还固定安装有橡胶护套,所述永磁体车轮通过安装在其内侧的转动轴固定安装在机器体的下表面,在永磁体车轮的内部还设置有组合线圈,所述组合线圈的输入端与磁铁相连接,且在机器体的上表面还固定安装有转向气缸,所述转向气缸的 ...
【技术保护点】
一种割草机器人,其特征在于:包括机器体(1)和永磁体车轮(5),所述机器体(1)的上表面固定安装有伺服电机(3),且在伺服电机(3)的前端还连接有谐波减速器(2),所述伺服电机(3)的左端还固定安装有导向滚轮(9),所述导向滚轮(9)的上表面通过转动块(8)与连接杆(18)相连接,所述连接杆(18)的上端还固定安装有机械臂(10),在机械臂(10)的顶端通过转动螺栓与伸缩杆(11)相连接,所述伸缩杆(11)的顶端还固定安装有组合刀片(13),在组合刀片(13)的外表面还固定安装有橡胶护套(12),所述永磁体车轮(5)通过安装在其内侧的转动轴固定安装在机器体(1)的下表面,在永磁体车轮(5)的内部还设置有组合线圈(6),所述组合线圈(6)的输入端与磁铁(7)相连接,且在机器体(1)的上表面还固定安装有转向气缸(14),所述转向气缸(14)的上端通过转动轴(15)与红外传感器(16)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人,其特征在于:包括机器体(1)和永磁体车轮(5),所述机器体(1)的上表面固定安装有伺服电机(3),且在伺服电机(3)的前端还连接有谐波减速器(2),所述伺服电机(3)的左端还固定安装有导向滚轮(9),所述导向滚轮(9)的上表面通过转动块(8)与连接杆(18)相连接,所述连接杆(18)的上端还固定安装有机械臂(10),在机械臂(10)的顶端通过转动螺栓与伸缩杆(11)相连接,所述伸缩杆(11)的顶端还固定安装有组合刀片(13),在组合刀片(13)的外表面还固定安装有橡胶护套(12),所述永磁体车轮(5)通过安装在其内侧的转动轴固定安装在机器体(1)的下表面,在永磁体车轮(5)的内部...
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