自动工作系统及充电站技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。本实用新型专利技术提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。

Automatic work system and charging station

The utility model relates to an automatic work system and charging stations, including: the intelligent mower autonomous mobile and mowing work area, and charging for the intelligent mower docking station charging, the charging station includes a charging bracket; installed charging on the bracket in the pole piece; the intelligent mower includes: a housing; a charging connector, set on the side of the housing, in the intelligent mower in charge and docking station docking position when charging and the pole piece is connected with the receiving power, the intelligent mower is positioned in the docking position, the charging side, and support in the intelligent mower the charging station in the direction of the intelligent mower before and after the opening to form a channel for the intelligent mower in approximately the same direction to enter and leave the charging station. The automatic work system provided by the utility model can make the intelligent mower leave the charging station along the direction of entering without retrogression.

【技术实现步骤摘要】
自动工作系统及充电站
本技术涉及一种智能割草机与充电站组成的自动工作系统，本技术还涉及该自动工作系统中的充电站。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的智能割草机为人们所熟知，由于智能割草机可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些智能割草机由于采用电池供电，当电池的电量被用尽后，这些智能割草机就无法工作了，所以一般设定当智能割草机的电量低于某一个设定的值，程序可选择的控制自动移动设备回归充电站为电池充电。通常，充电极片设置在智能割草机的前面，充电站的设置一般是允许自动移动设备进入，执行充电动作，充电完毕后，自动移动设备需要退出充电站然后去继续执行工作。这种工作模式势必导致智能割草机无法覆盖到充电站后面甚至两侧的工作面积，而且每次充电都要完成进出充电站的动作，时间长了，充电站的进入区域被智能割草机多次碾压导致地面植被破坏或者产生地面压痕。为克服上述问题，必须开发一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与所述充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能；其特征在于：所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与所述充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能；其特征在于：所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电极片和所述充电接头的至少其中之一在一伸出位置和一回退位置之间可活动，在所述回退位置，所述智能割草机能够沿进入对接位置的移动方向继续移动而离开所述充电站。3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电极片和所述充电接头的至少其中之一通过弹性连接部安装，以在伸出位置和回退位置之间弹性活动。4.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电极片通过所述弹性连接部安装在所述充电支架上，且所述充电极片能够相对所述充电支架伸缩移动或者转动。5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：单个所述充电极片设置角度与所述智能割草机进入所述充电站的方向呈锐角或直角，且可向减小所述锐角或直角的方向转动。6.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：单个所述充电极片设置角度与所述智能割草机进入所述充电站的方向大致呈直角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦石平，杜江，冉沅忠，姜慧卉，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32