一种新型的汽车座椅电机控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，具体涉及一种新型的汽车座椅电机控制系统及其控制方法，本系统包括：主控制单元、副控制单元，所述主、副控制单元之间通过控制总线连接；主、副控制单元分别接有一组电机控制电路，每组电机控制电路均包括：与主控制单元或副控制单元的MOS管驱动电路，MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；MOS管驱动电路通过继电器电路与两个无刷直流电机相接；继电器电路控制两个无刷直流电机的选择性接通；且无刷直流电机上设有电机位置检测电路，电机位置检测电路均与主控制单元连接；本发明专利技术提高用户体验的效果；且本发明专利技术具备控制精确度高，低成本，高效率的生产优势。

A new automobile seat motor control system and its control method

The present invention relates to the technical field of motor control, in particular relates to a new type of automotive seat motor control system and control method, the system includes a main control unit, auxiliary control unit, between the main and auxiliary control unit is connected via the control bus; the main and auxiliary control unit are respectively connected with a motor control circuit, motor group the control circuit includes a drive circuit and a main control unit or sub control unit of the MOS tube, MOS tube driving circuit is provided with six MOS tube, the control unit transmits the driving signal into a control signal; MOS driving circuit through the relay circuit and two phase brushless DC motor; relay circuit control switch two brushless DC motor and brushless DC motor selectively; a motor position detection circuit, motor position detection circuit are connected with the main control unit The invention has the advantages of improving the user experience; and the invention has the advantages of high control precision, low cost and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的汽车座椅电机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及压力检测器件
，具体涉及一种新型的汽车座椅电机控制系统以及一种新型的汽车座椅电机控制方法。
技术介绍
现今市面上的汽车座椅电机，都采用有刷电机，其具备正反转，堵转保护等相关功能，但基于有刷电机的自身结构特点，很多的有刷电机正反转的运行特性会不一样，如在同样的负载下，电机的出力会不一样，转速也会不一样，导致用户体验效果不好。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术的目的即在于提供一种新型的汽车座椅电机控制系统以及一种新型的汽车座椅电机控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术是一种新型的汽车座椅电机控制系统，包括：主控制单元、副控制单元，所述主、副控制单元之间通过控制总线连接；所述主控制单元连接有第一组电机控制电路，所述第一组电机控制电路包括：与该主控制单元连接的第一组MOS管驱动电路，所述第一组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该主控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第一组MOS管驱动电路的控制信号通过第一继电器电路传输至第一无刷直流电机或第二无刷直流电机中；所述第一继电器电路与该主控制单元连接，用于对第一无刷直流电机和第二无刷直流电机进行选择性接通；第一、第二无刷直流电机上分别设有相独立的第一、第二电机位置检测电路，所述第一、第二电机位置检测电路均与主控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该主控制单元中；所述副控制单元连接有第二组电机控制电路，所述第二组电机控制电路包括：与该副控制单元连接的第二组MOS管驱动电路，所述第二组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该副控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第二组MOS管驱动电路的控制信号通过第二继电器电路传输至第三无刷直流电机或第四无刷直流电机中；所述第二继电器电路与该副控制单元连接，用于对第三无刷直流电机和第四无刷直流电机进行选择性接通；第三、第四无刷直流电机上分别设有相独立的第三、第四电机位置检测电路，所述第三、第四电机位置检测电路均与副控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该副控制单元中；所述副控制单元将电机位置信号通过控制总线传输至主控制单元中。其中，所述控制总线为IIC通讯电路，是主、副控制单元之间互联通讯的基础，是实现记忆功能必须具备的条件；IIC通讯电路中设有IIC通讯协议，主控制单元为上位机，副控制单元为下位机，上位机每隔一定时间通过IIC通讯电路发送通讯信号给下位机，下位机时刻检测接收的信号，当检测到有通讯信息，下位机对信息进行分析解码后，得到并执行相关命令，并往上位机反馈接收状态；主控制单元与副控制单元共用一套上述通讯电路，对于主控制单元而言，IIC通讯电路的TX1连接主控制单元的信号发出引脚，TXD1连接副控制单元的信号接收引脚，该发出的信号经过两个三极管两次电平反相作用，极大地增强了信号的抗干扰能力；而电路中的RX1连接主控制单元的信号接收引脚，RXD1连接副控制单元的信号发出引脚，同样道理，主控制单元接收该信号前，信号也经过两个三极管两次电平反相作用，极大地增强了信号的抗干扰能力。MOS管驱动电路将控制单元的PWM调制信号改变为能让MOS管打开或关闭的有效信号，从而使控制单元的电压能有效地，有秩序地经过无刷直流电机的定子绕组部分，产生有效的力矩，进而有效驱动无刷直流电机旋转起来。MOS管驱动电路中设有自举电容C3，C6，其为IC5的驱动提供相对电压差，使IC5能正常工作；R5，R10，R20为驱动限流电阻，R15，R170为放电电阻；这些电阻组合起来，能使IC5和IC10内部的三极管的工作电流处于开关区域的工作状态，能有效地保护和驱动IC5和IC10。继电器电路中设有三极管Q8，控制单元通过三极管Q8的基极控制Q8的打开或者关闭，从而控制继电器电路中的继电器的通电或断电，达到控制继电器的闭合状态，该继电器专用于控制单元对不同无刷直流电机之间进行切换控制。一个控制单元只有六路PWM调制信号输出口，每次只能对一台无刷直流电机进行控制，要实现一个控制单元控制两台电机，可以通过上述继电器电路进行切换，但无法同时对两台无刷直流电机进行控制。主控制单元和副控制单元都是通过这种继电器切换电机的方式控制电机；两个控制单元均通过给RY2高低电平控制与其对应的继电器电路中的三极管Q8，控制继电器内部弹片是否吸合，从而选择需要驱动的无刷直流电机。进一步，所述主控制单元上连接有记忆模块，所述记忆模块用于记录主控制单元所发送的电机位置信号，或将电机位置信号传输至该主控制单元中；记忆模块中设有上拉电阻R120、R122，用于EEPROM引脚的开漏输出模式提供能量。本专利技术控制系统会先建立四个立体坐标系，并以出厂状态为坐标系的零点，在座椅使用过程中，系统会通过识别座椅的位置状态，如前提升电机的提升高度，后提升的提升高度，水平电机的水平移动距离，以及椅背调角电机的移动角度，将此相关信息通过此硬件电路存储起来，当座椅需要恢复到最适宜位置时，系统会通过此电路读取里面的相关信息，将座椅自动调节位置。进一步，每个所述电机位置检测电路均包括三路霍尔传感器，每一路霍尔传感器均依次连接有钳位二极管、限流电阻和上拉电阻。电机位置检测电路专门检测无刷直流电机转子的位置情况，通过三路霍尔传感器的组合信号分析出转子的位置信息，系统在确定了转子位置信息后，结合算法才能驱动电机旋转起来；在本专利技术的控制系统中，每台无刷直流电机都具备一套上述的电机位置检测电路检测电机转子位置信息，即系统共有四套电机位置检测电路，其中有两套该的电机位置检测电路接入主控制单元中，另外两套接入副控制单元中；电路中的D12，D14，D18为钳位二极管，防止因霍尔信号出现过高电压损坏MCU；电路中的R130，R131，R132为限流电阻，防止因霍尔信号出现过大电流损坏MCU；电路中的R133，R135，R137为上拉电阻，霍尔信号为开漏输出模式，需要外围电流给予霍尔器件能量，霍尔器件才能正常工作。进一步，每个所述无刷直流电机的母线上接有故障检测电路，用于对电机的故障状态进行检测得到故障信息，并将故障信息发送至主控制单元或副控制单元中。故障检测电路专门用于监测无刷直流电机在运转过程中的母线总电流状态，当电流流过采样电阻SHUNT_R时会产生电压，该电压传递到比较器IC11中，并与参考电压做比较，从而在第四引脚上输出高电平或低电平；该电平传递到对应的控制单元中时，控制单元可通过电平的状态判断电流是否过大，从而决定是否需要关闭PWM驱动信号的输出，保护电机和控制器不受损坏。进一步，所述主控制单元上接有八向控制开关，所述八向控制开关用于向主控制单元输入驱动信号。进一步，所述副控制单元的数量为一个以上，且每个副控制单元均连接有一个第二组电机控制电路。本专利技术一种应用如上所述新型的汽车座椅电机控制系统的控制方法，包括：检测八向控制开关的触发状态，判断其是否产生驱动信号，若产生驱动信号，则根据驱动信号的内容，确定需要进行驱动的无刷直流电机；检测继电器的连接状态，判断该无刷直流电机是否与MOS管驱动电路接通，若未接通，则调整继电器的连接状态，使该无刷直流电机与MOS管驱动电路接通；获取该无刷直流电机当前的电机位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的汽车座椅电机控制系统，其特征在于，包括：主控制单元、副控制单元，所述主、副控制单元之间通过控制总线连接；所述主控制单元连接有第一组电机控制电路，所述第一组电机控制电路包括：与该主控制单元连接的第一组MOS管驱动电路，所述第一组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该主控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第一组MOS管驱动电路的控制信号通过第一继电器电路传输至第一无刷直流电机或第二无刷直流电机中；所述第一继电器电路与该主控制单元连接，用于对第一无刷直流电机和第二无刷直流电机进行选择性接通；第一、第二无刷直流电机上分别设有相独立的第一、第二电机位置检测电路，所述第一、第二电机位置检测电路均与主控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该主控制单元中；所述副控制单元连接有第二组电机控制电路，所述第二组电机控制电路包括：与该副控制单元连接的第二组MOS管驱动电路，所述第二组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该副控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第二组MOS管驱动电路的控制信号通过第二继电器电路传输至第三无刷直流电机或第四无刷直流电机中；所述第二继电器电路与该副控制单元连接，用于对第三无刷直流电机和第四无刷直流电机进行选择性接通；第三、第四无刷直流电机上分别设有相独立的第三、第四电机位置检测电路，所述第三、第四电机位置检测电路均与副控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该副控制单元中；所述副控制单元将电机位置信号通过控制总线传输至主控制单元中。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的汽车座椅电机控制系统，其特征在于，包括：主控制单元、副控制单元，所述主、副控制单元之间通过控制总线连接；所述主控制单元连接有第一组电机控制电路，所述第一组电机控制电路包括：与该主控制单元连接的第一组MOS管驱动电路，所述第一组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该主控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第一组MOS管驱动电路的控制信号通过第一继电器电路传输至第一无刷直流电机或第二无刷直流电机中；所述第一继电器电路与该主控制单元连接，用于对第一无刷直流电机和第二无刷直流电机进行选择性接通；第一、第二无刷直流电机上分别设有相独立的第一、第二电机位置检测电路，所述第一、第二电机位置检测电路均与主控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该主控制单元中；所述副控制单元连接有第二组电机控制电路，所述第二组电机控制电路包括：与该副控制单元连接的第二组MOS管驱动电路，所述第二组MOS管驱动电路中设有六路MOS管，其将该副控制单元发送的驱动信号转换为控制信号；所述第二组MOS管驱动电路的控制信号通过第二继电器电路传输至第三无刷直流电机或第四无刷直流电机中；所述第二继电器电路与该副控制单元连接，用于对第三无刷直流电机和第四无刷直流电机进行选择性接通；第三、第四无刷直流电机上分别设有相独立的第三、第四电机位置检测电路，所述第三、第四电机位置检测电路均与副控制单元连接，用于分别将检测到的电机位置信号发送至该副控制单元中；所述副控制单元将电机位置信号通过控制总线传输至主控制单元中。2.根据权利要求1所述的新型的汽车座椅电机控制系统，其特征在于，所述主控制单元上连接有记忆模块，所述记忆模块用于记录主控制单元所发送的电机位置信号，或将电机位置信号传输至该主控制单元中。3.根据权利要求2所述的新型的汽车座椅电机控制系统，其特征在于，每个所述电机位置检测电路均包括三路霍尔传感器，每一路霍尔传感器均依次连接有钳位二极管、限流电阻和上拉电阻。4.根据权利要求3所述的新型的汽车座椅电机控制系统，其特征在于，每个所述无刷直流电机的母线上接有故障检测电路，用于对电机的故障状态进行检测得到故障信息，并将故障信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕煜荣，詹舵，吴正华，
申请(专利权)人：深圳市高科润电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44