The present invention discloses a grid connected inverter control method with grid voltage feed-forward hysteresis compensation under weak current network. Aiming at the stability problem under the condition of weak power grid connected inverter with grid voltage feedforward control method is proposed to the power grid voltage feedforward compensation, the method by increasing the low-pass filter in the grid voltage feedforward channel, the fundamental gain of grid connected inverter and grid voltage feedforward control is the same as that of implementation the fundamental of the non steady state tracking error. The invention can not only restrain the background harmonic of the grid, but also greatly increase the phase margin of the grid connected inverter under the weak current network, and improve the grid adaptability of the grid connected inverter.
【技术实现步骤摘要】
弱电网下具有电网电压前馈滞后补偿的并网逆变器控制方法
本专利技术涉及并网逆变器系统的控制方法,尤其是涉及一种弱电网下具有电网电压前馈滞后补偿的并网逆变器控制方法。
技术介绍
随着分布式发电系统的迅速发展,并网逆变器得到广泛应用。由于在地处偏远的分布式发电系统中,长距离传输线以及大量变压装置的存在会给电网带来一个不可忽略的等效阻抗,使得电网呈现弱电网特性。在具有高阻抗的弱电网情况下,逆变器与电网之间会形成一个动态的互联系统,该系统在其公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)会造成并网逆变器控制系统带宽下降,影响其控制稳定性。并网逆变器采用电网电压直接前馈能够有效补偿电网背景谐波所导致的电流谐波从而获得了广泛的应用,但是有文献指出弱电网情况下采用电网电压直接前馈控制会大幅降低并网逆变器的稳定裕度,可能导致并网逆变器不稳定,例如许津铭、谢少军和唐婷发表于2014年8月25日《中国电机工程学报》第34卷第24期上的《弱电网下LCL滤波并网逆变器自适应电流控制》,该文指出弱电网下电网电压比例前馈会形成正反馈通道,大幅降低LCL型并网逆变器的稳定裕度,甚至导致系统不稳定。为此,钱强、谢少军和季林等发表于2016年11月20日《中国电机工程学报》第36卷第22期上的《一种提升逆变器对电网适应能力的电流控制策略》,该文指出可以通过降低电网电压的前馈增益,以提高并网逆变器的稳定裕度,该方法在一定程度上改善了并网逆变器的稳定性,但是该方法会使并网逆变器基波增益大幅降低,不利于基波跟踪,增加了并网电流反馈值和指令值之间的稳态误差。另外,在弱电网下可以通过 ...
【技术保护点】
一种弱电网下具有电网电压前馈滞后补偿的并网逆变器控制方法,其特征在于,本控制方法的主要步骤如下:步骤1,采集输出并网电流iga、igb、igc,以及公共耦合点电压upcca、upccb、upccc;步骤2,根据步骤1采集的公共耦合点电压upcca、upccb、upccc,经三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程得到公共耦合点电压dq轴分量upccd、upccq;将公共耦合点电压upcca、upccb、upccc经过锁相环PLL锁相得到公共耦合点电压相角θ;所述公共耦合点电压由三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程为:
【技术特征摘要】
2017.05.26 CN 20171038287221.一种弱电网下具有电网电压前馈滞后补偿的并网逆变器控制方法,其特征在于,本控制方法的主要步骤如下:步骤1,采集输出并网电流iga、igb、igc,以及公共耦合点电压upcca、upccb、upccc;步骤2,根据步骤1采集的公共耦合点电压upcca、upccb、upccc,经三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程得到公共耦合点电压dq轴分量upccd、upccq;将公共耦合点电压upcca、upccb、upccc经过锁相环PLL锁相得到公共耦合点电压相角θ;所述公共耦合点电压由三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程为:步骤3,根据步骤2得到的公共耦合点电压相角θ,经过三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,将步骤1采集的输出并网电流iga、igb、igc转化为两相旋转坐标系下的输出并网电流dq分量igd和igq;所述输出并网电流由三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程为:步骤4,设置输出并网电流指令信号igdref,igqref;根据步骤3得到的输出并网电流dq分量igd和igq,通过电网电流闭环控制方程得到控制信号ud和uq;所述电网电流闭环控制方程为:ud=(kp+ki/s)·(igdref-igd)uq=(kp+ki/s)·(igqref-igq)式中的kp为电流环P...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兴,李明,杨莹,张行,李飞,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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