机器人实现远程分级诊疗的方法技术

本专利申请公开了机器人实现远程分级诊疗的方法，包括步骤一，启动机器人；搜索指定半径范围内的医疗机构；步骤二，通过医疗机构信息表自动连接最近的初级医疗机构；步骤三，进行远程诊疗；步骤四，自动采集老人的体检样本；步骤五，通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；步骤六，初级医疗机构将检测结果发送给中央处理器；步骤七，中央处理器根据检测结果匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构。本申请能够实现远程分级诊疗。

【技术实现步骤摘要】
机器人实现远程分级诊疗的方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人实现远程分级诊疗的方法。
技术介绍
老年人需要定期前往医疗机构检查身体。我国医疗机构因为规模大小不同其诊疗能力也不同。而大多数病人为了能够得到最好的诊疗资源，一般都是前往最高级的医疗机构进行诊疗，这使得这些医疗机构人满为患，无论是挂号、检查还是缴费，各个环节几乎都要排队等待，没有好的体力几乎很难完成各个环节的等待。老年人体力较弱，且极易受到感染，在未生病的时候，老人其实并不适于经常去这些医疗机构。为了便于老年人能够不去医疗机构就可以完成体检，现在推出了远程医疗服务设备。但是，现在的远程医疗服务设备，往往需要老人手动输入很多表征老人健康状况的检测数据，操作十分麻烦，老人在没有家人的帮助下很难独自完成各种表格的填写。此外，这些检测数据的获得，往往依赖于医疗机构的检测报告，老人仍然需要前往医疗机构才能取得检测报告。这样的远程医疗服务程序其实并没有使老人的家庭医疗服务变得更加方便，仍然离不开定时前往医疗机构进行检查。这样的远程检查方法仍然十分麻烦，并没有减少老人前往医疗机构的次数，仍然会使老人在检查中带来很多不必要的麻烦。而且，现在的远程医疗服务设备也主要是针对那些大的医疗机构为老人提供服务，然而，有些小毛病其实并不需要去大医疗机构，初级医疗机构完全具有进行诊疗的能力。如果能够有效对老人进行分级诊疗，当老人在远程检查后能够及时到相应等级的医疗机构进行诊疗，不仅能缓解大医疗机构的拥挤程度，还能避免老年人去医疗机构等待排队的情况。因此，十分有必要提出一种实现远程分级诊疗的方法。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种能够就近自动寻找恰当等级的医疗机构为用户进行诊疗的机器人实现远程分级诊疗的方法。本方案中的机器人实现远程分级诊疗的方法，包括以下步骤：步骤一，启动机器人；机器人将所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；步骤二，通过预先存储在第四存储模块中的医疗机构信息表，中央处理器自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器控制拨号模块自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头拍摄老人的图像信息，通过拾音器采集老人的声音信息，中央处理器将图像信息和声音信息通过网络收发模块传递给初级医疗机构；中央处理器通过网络收发模块接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏和语音播放模块播放初级医疗机构的音像信息；步骤四，中央处理器提取音像信息中的控制命令，中央处理器通过控制机械手掌上的采集器自动采集老人的体检样本；步骤五，待样本采集完毕，中央处理器通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块发送给中央处理器；步骤七，中央处理器根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构。名词解释：音像信息：指包含声音和图像的信息。原理及效果：在诊疗时，本专利技术中的机器人通过定位装置自动连通最近的初级医疗结构。初级医疗机构相比于其他等级的医疗机构，其工作量较少，能够有更多的医生来为老人提供远程诊疗服务。通过定位装置自动搜索最近的初级医疗机构，方便初级医疗机构的工作人员就近上门为老人提供相关服务。通过摄像头、拾音器、显示屏和语音播放模块，可以使老人和医生之间实现远程视频通话。医生可以从呈现出来的老人的图像信息和声音信息中对老人的症状进行初步判断。显示屏和语音播放模块可以将医生的音像信息播放给老人看，实现双方的沟通，同时，负责接收医生音像信息的网络收发模块将音像信息传递给中央处理器。中央处理器从音像信息中提取控制命令，控制机器人机械手掌上设置的采集器进行体检样本的自动采集。老人不再需要亲自前往医疗机构中进行体检，在家就能将体检样本通过机器人进行采集。样本采集完毕后，由中央处理器通过拨号模块自动通知该初级医疗机构来取样本。由初级医疗机构来对检测样本进行试验或者由初级医疗机构送到有相应试验能力的其他医疗机构进行试验，得到的检测结果，由初级医疗机构发送给机器人。中央处理器会将得到的检测结果直接按照预先存储的症状等级表中记录的各个检测结果对应的医疗机构等级，选择相应等级的医疗机构进行自动拨号。这样可以根据老人身体的实际情况，根据专业的检测结果来为老人选择适合的医疗机构。因为医疗机构为老人提供的服务不仅限于远程医疗服务，有可能还涉及一些后续的上门服务。为了方便后续服务的进行，所以本方法都是从机器人所在位置的附近进行就近搜寻查找医疗机构的，而且以机器人所在位置为圆心在指定半径范围内进行医疗机构的寻找匹配，还能够为机器人的搜寻提供一个范围，避免过大范围地寻找而浪费寻找时间。本专利技术根据老人检测结果的不同，选择不同等级的医疗机构进行分级诊疗，有利于使各个等级的医疗机构资源得到合理利用。避免一个小病小痛都要占用高级医疗机构资源的情况。无论是初级医疗机构还是根据检测结果匹配的相应等级的医疗机构，都是通过中央处理器控制拨号模块进行自动拨号的，不需要老人进行任何操作，老人所需要做的就是在与相应的医疗机构连通后，与出现在显示屏上的医生进行正常问诊沟通即可。本专利技术能够使老人在家就可以轻松自在地享受到远程医疗服务，且诊疗的前提是建立在初级医疗机构反馈的检测结果上的，使诊疗结果并不是单纯的机器随机组合结果，而是专业医疗机构的准确服务。本专利技术不仅能够为老人提供精准舒适的远程医疗服务，避免了老年人经常前往医疗机构造成不必要地劳累甚至是感染情况，还能够有效缓解大医疗机构的人满为患的情况。进一步，中央处理器内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对应；中央处理器在无法连通任何医疗机构的情况下控制语音播放模块自动播放症状询问问题，中央处理器接收摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息并从中提取问题答案；中央处理器将提取到的问题答案与症状询问关系表中的问题答案进行匹配，中央处理器将匹配成功的答案及其对应的操作指示从对应的存储模块中提取出来形成症状诊断报告存储在中央处理器中；中央处理器将症状诊断报告传递给显示屏和语音播报模块进行播放。通过匹配老人回答的答案和症状询问关系表中的答案，找出对应该答案的操作指示，根据操作指示及时反馈给老人对应的医疗指导视频或者指导药方，有利于在不能与医疗机构进行连通的情况下，能够使机器人根据老人沟通反馈的症状情况，进行针对性治疗。预先存储的医疗指导视频、指导药方等都能够为老人提供减缓或资料病症的解决措施，避免在极端情况下因为无法联系医疗机构而造成无法及时诊疗的情况。进一步，在采集体检样本时，通过定位装置定位老人所在位置，机器人通过移动机器人手臂的位置调整采集器的采集位置。通过定位装置，可以使机器人手臂移动定位到适于采集的位置，使采集器能够移动到应该抽取体检样本的位置，保证体检样本的正确采集，为后面体检结果的正确提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，启动机器人；机器人将所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；步骤二，通过预先存储在第四存储模块中的医疗机构信息表，中央处理器自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器控制拨号模块自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头拍摄老人的图像信息，通过拾音器采集老人的声音信息，中央处理器将图像信息和声音信息通过网络收发模块传递给初级医疗机构；中央处理器通过网络收发模块接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏和语音播放模块播放初级医疗机构的音像信息；步骤四，中央处理器提取音像信息中的控制命令，中央处理器通过控制机械手掌上的采集器自动采集老人的体检样本；步骤五，待样本采集完毕，中央处理器通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块发送给中央处理器；步骤七，中央处理器根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构。

【技术特征摘要】
1.机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，启动机器人；机器人将所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；步骤二，通过预先存储在第四存储模块中的医疗机构信息表，中央处理器自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器控制拨号模块自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头拍摄老人的图像信息，通过拾音器采集老人的声音信息，中央处理器将图像信息和声音信息通过网络收发模块传递给初级医疗机构；中央处理器通过网络收发模块接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏和语音播放模块播放初级医疗机构的音像信息；步骤四，中央处理器提取音像信息中的控制命令，中央处理器通过控制机械手掌上的采集器自动采集老人的体检样本；步骤五，待样本采集完毕，中央处理器通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块发送给中央处理器；步骤七，中央处理器根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构。2.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：中央处理器内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对应；中央处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，彭罗，
申请(专利权)人：重庆柚瓣家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50