一种基站天面参数测算系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基站天面参数测算系统，包括定位模块、控制模块、模式切换模块、通信模块和识别测算模块，所述控制模块通过通信模块获取目标基站的位置并借助所述定位模块控制所述飞行器行进到目标基站位置，所述模式切换模块具有识别/验证两种工作模式，所述模式切换模块设定为识别模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面参数进行采集和测算，所述模式切换模块设定为验证模式时，所述识别测算模块将采集和测算到的天面参数传输给后台。本发明专利技术所提供一种基站天面参数测算系统及方法，实现了基站天面参数的自动采集和测算，可以代替人工作业，提高了作业效率、减少了人工测量的差异性、降低了作业成本和风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基站天面参数测算系统及方法
本专利技术涉及无线通信
，特别涉及一种基站天面参数测算系统及方法。
技术介绍
基站天面信息是移动通信无线侧网络优化的重要指标之一，它直接影响通信质量，因此对其的优化调整最为复杂和频繁。对基站天面的优化调整工作主要包括对天面高度、方向角和俯仰角这三个维度的调整。其中，高度和俯仰角影响基站小区信号覆盖距离，方向角则影响信号主瓣的覆盖方向。基站入网后，因为室外环境因素、维护人员调整后参数更新不及时或调整误差，会导致实际的天面信息与在网记录的不一致，影响无线网络规划的准确性和通信用户体验。实际工作中，基站天面信息一般只能依靠人工爬站测量，存在很多弊端：第一，存在高空作业的风险和天线辐射的危险性；第二，成本高，塔工每爬一座塔，公司就要支付200元/次的爬塔费；第三，工作量大，人工作业效率低，一位熟练的塔工每天爬塔测量的数量也仅在4-6座左右，而全网基站数量巨大，仅苏州一家运营商在网运行的天线天面数量就达到5位数；第四，测量差异化大，不同熟练程度的塔工对同一天面进行测量往往存在较大的测量差异。除了人工测量之外，目前还有使用天线传感器的方案，但需要前期安装传感器并部署监控网络，后期维护成本和复杂度均很高；还有利用话单数据和基站天线高度估算俯仰角的方案，但话单数据涉及用户隐私，在实际应用中存在较大局限性。所以继续一种新型的基站天面参数测算系统及方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基站天面参数测算系统及方法，以解决现有基站天面参数测算困难的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基站天面参数测算系统，包括定位模块、控制模块、模式切换模块、通信模块和识别测算模块，所述控制模块通过通信模块获取目标基站的位置并借助所述定位模块控制所述飞行器行进到目标基站位置，所述模式切换模块具有识别/验证两种工作模式，所述模式切换模块设定为识别模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面参数进行采集和测算，所述模式切换模块设定为验证模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面进行验证并将参数传输给后台。可选的，所述识别测算模块包括识别子模块、测算子模块和存储子模块，所述识别子模块对天面进行识别，所述测算子模块根据所述识别子模块识别到的天面信息计算出天面的俯仰角，所述存储子模块存储天面信息和计算结果。可选的，所述识别测算模块还包括摄像子模块和测距子模块，所述摄像子模块将拍摄到的天面照片传输到所述识别子模块进行识别，所述测距子模块测量飞行器与天面正面的距离并传输到所述存储子模块中。可选的，所述定位模块包括GPS子模块、光流传感器、气压传感器和超声波传感器，所述GPS子模块对所述飞行器进行水平位置粗定位，所述气压传感器对所述飞行器的悬停高度进行粗略控制，所述光流传感器对飞行器进行悬停水平位置精确控制，所述超声波传感器实现对飞行器的精确控制和障碍躲避。可选的，所述基站天面参数测算系统还包括定时器，所述定时器连接所述模式切换模块和所述控制模块。本专利技术还提供一种基站天面参数测算方法，包括以下步骤：通信模块传输目标基站的位置给控制模块，控制模块通过定位模块控制飞行器行进到目标位置；模式切换模块设定为识别模式，识别测算模块对目标基站的天面参数进行采集和测算；模式切换模块设定为验证模式，识别测算模块对目标基站的天面进行验证并将参数传输给后台。可选的，识别测算模块对目标基站的天面进行验证的过程为：如果识别模式下所述识别测算模块识别的是天面的正面，则在验证模式下所述识别测算模块识别天面的侧面进行验证；反之，如果识别模式下所述识别测算模块识别的是天面的侧面，则在验证模式下所述识别测算模块识别天面的正面进行验证可选的，所述识别测算模块对天面参数进行采集和测算的过程为：摄像子模块拍摄天面照片；识别子模块对拍摄的天面照片进行图像识别，当识别到所述天面照片中心图像满足设计条件时，测算子模块测算子模块测算出天面的尺寸；测距子模块测量飞行器与天面正面的距离使测算子模块测算出天面侧面的真实尺寸，验证是否与已知的天面产品尺寸一致；所述测算子模块根据天面的尺寸计算出天面的俯仰角。可选的，识别天面侧面并测算俯仰角的过程为：照片中心为矩形；矩形内部区域的颜色值在设计的范围内；测量子模块量测飞行器到天面侧面的距离，再根据照片识别的矩形长宽，计算天面侧面实际的长宽，天面侧面的长宽或长宽比与现网运行的其中一种天面侧面的尺寸数据一致；测算矩形长边与水平的夹角α，若α>90°，则该侧面位于天面正面左侧，若α<90°，则该侧面位于天面正面右侧；计算天面俯仰角β＝|90-α|。可选的，识别天面正面的过程为：照片中心为等腰梯形；等腰梯形内部区域的颜色值在设计范围内；等腰梯形的下底外部存在黑色馈线接头。本专利技术所提供一种基站天面参数测算系统及方法，实现了基站天面参数的自动采集和测算，可以代替人工作业，提高了作业效率、减少了人工测量的差异性、降低了作业成本和风险。附图说明图1是本专利技术一实施例所提供的基站天面参数测算系统的原理图；图2是本专利技术一实施例所提供的基站天面参数测算方法的流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的基站天面参数测算系统及方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。现在的基站需要人工去测量，本申请的专利技术人经过长期的研究和实验，专利技术一种基站天面参数测算系统及方法，解决了上述问题。一种基站天面参数测算系统，利用飞行器搭载，包括定位模块、控制模块、模式切换模块、通信模块和识别测算模块，所述控制模块通过通信模块获取目标基站的位置并借助所述定位模块控制所述飞行器行进到目标基站位置，所述模式切换模块具有识别/验证两种工作模式，所述模式切换模块设定为识别模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面参数进行采集和测算，所述模式切换模块设定为验证模式时，所述识别测算模块将采集和测算到的天面参数传输给后台。如图1所示，所述基站天面参数测算系统包含定位模块、识别测算模块(包含识别子模块、测算子模块、存储子模块、测距子模块、摄像子模块)、模式切换模块、控制模块、通信模块和定时器。其中，所述控制模块通过通信模块获取目标基站的位置，并且飞行器借助定位模块行进到目标位置；所述模式切换模块控制所述基站天面参数测算系统的工作模式(识别/验证)，所述识别子模块发送0/1对应的电平值给模式切换模块，切换模式到识别/验证。所述识别子模块用于在识别模式和验证模式下，对摄像子模块拍摄的照片进行矩形或等腰梯形的图像识别，当识别到照片中心满足像素条件、长宽尺寸或长宽比的矩形时，触发测算子模块进行俯仰角测算。每次识别子模块识别处理结束后都会直接或通过模式切换模块间接通知控制模块改变飞行器的飞行姿态。所述测算子模块根据识别出的天面侧面矩形长边任意两点的像素位置可以计算长边与水平的夹角，从而计算出天面的俯仰角(默认飞行器在悬停拍摄时保持水平)。测算子模块亦可以根据识别照片上矩形的长宽以及测距子模块量测出的飞行器与天面正面的距离，还原天面侧面真实的长宽尺寸，验证与已知天面产品尺寸是否一致。所述存储子模块用于存储测算子模块测算的天本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基站天面参数测算系统，利用飞行器搭载，其特征在于，包括定位模块、控制模块、模式切换模块、通信模块和识别测算模块，所述控制模块通过通信模块获取目标基站的位置并借助所述定位模块控制所述飞行器行进到目标基站位置，所述模式切换模块至少具有识别/验证两种工作模式，所述模式切换模块设定为识别模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面进行参数采集和测算，所述模式切换模块设定为验证模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面进行验证并将参数传输给后台。

【技术特征摘要】
1.一种基站天面参数测算系统，利用飞行器搭载，其特征在于，包括定位模块、控制模块、模式切换模块、通信模块和识别测算模块，所述控制模块通过通信模块获取目标基站的位置并借助所述定位模块控制所述飞行器行进到目标基站位置，所述模式切换模块至少具有识别/验证两种工作模式，所述模式切换模块设定为识别模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面进行参数采集和测算，所述模式切换模块设定为验证模式时，所述识别测算模块对目标基站的天面进行验证并将参数传输给后台。2.如权利要求1所述的基站天面参数测算系统，其特征在于，所述识别测算模块包括识别子模块、测算子模块和存储子模块，所述识别子模块对天面进行识别，所述测算子模块根据所述识别子模块识别到的天面信息计算出天面的俯仰角，所述存储子模块存储天面信息和计算结果。3.如权利要求2所述的基站天面参数测算系统，其特征在于，所述识别测算模块还包括摄像子模块和测距子模块，所述摄像子模块将拍摄到的天面照片传输到所述识别子模块进行识别，所述测距子模块测量飞行器与天面正面的距离并传输到所述存储子模块中。4.如权利要求1所述的基站天面参数测算系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS子模块、光流传感器、气压传感器和超声波传感器，所述GPS子模块对所述飞行器进行水平位置粗定位，所述气压传感器对所述飞行器的悬停高度进行粗略控制，所述光流传感器对飞行器进行悬停水平位置精确控制，所述超声波传感器实现对飞行器的精确控制和障碍躲避。5.如权利要求1所述的基站天面参数测算系统，其特征在于，所述基站天面参数测算系统还包括定时器，所述定时器连接所述模式切换模块和所述控制模块。6.一种基站天面参数测算方法，包括以下步骤：通信模块传输目标基站的位置给控制模块，控制模块通过定位模块控制飞行器行进到目标位置；模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王臣昊，肖小潮，施鹏，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32