The invention discloses an automatic packing device comprises a worktable, a control mechanism, transfer mechanism, the first turntable, turntable, second labeling components and gluing mechanism, transfer mechanism includes a transfer arm, a transverse guide rail, screw assembly, slide transfer frame, a first manipulator and a second manipulator; labeling assembly includes a standard pressure cylinder pressure, header, labeling shell cover, the feeding roller and the first guide roller, a guide roller, second box limiting frame seat, roll and take-up motor; gluing mechanism including glue frame, horizontal rotating table, rotating column, mounting block, vertical rotating table and gluing machine. The invention has the advantages of compact structure, automatic loading and unloading, labeling and gluing operation of the packing box on a device, high automation degree, good pasting quality of the label, and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种自动包装装置
本专利技术涉及机械设备领域,特别涉及到一种自动包装装置。
技术介绍
产品生产加工完成后需要对其进行包装,并需要在包装盒上贴制条形码或相关的标签纸。传统的操作方式是将盛有产品的包装盒的顶面上先进行上胶水然后贴纸封口包装纸,完成包装后再人工将包装盒转移到标签贴纸装置上逐个进行标签的粘贴,整个操作复杂,工人的劳动强度大,设备的占地面积大,各个环节的生产节拍不能很好地配合导致加工效率低下,且包装和贴标的质量得不到保证,影响了企业的长期发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种自动包装装置,以解决上述问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种自动包装装置,包括工作台和控制机构,工作台上依次设有第一转盘、转移机构和第二转盘,第一转盘和第二转盘间隔相对且同步转动,第一转盘和第二转盘通过驱动组件带动,驱动组件包括步进电机和凸轮分割器,第一转盘和第二转盘分别通过凸轮分割器与步进电机相连,第一转盘上设有若干第一工位,第二转盘上设有若干与第一工位相配合的第二工位;第一转盘和第二转盘之间设有转移平台,转移机构设于转移平台上,转移机构包括转移臂、横向导轨、丝杠组件、滑台以及设于转移平台上的转移架,丝杠组件包括丝杠座、丝杠、升降螺母以及用于驱动丝杠转动的驱动电机,丝杠座设于转移架上,丝杠竖直设置且其一端架设于丝杠座上,丝杠的另一端通过减速齿轮与驱动电机传动相连,升降螺母套设于丝杠上并可沿丝杠的长度方向上下滑动,横向导轨固定于升降螺母上,滑台设于横向导轨上并可在横向导轨上水平滑动,转移臂与滑台固定相连,转移臂的两端分别设 ...
【技术保护点】
一种自动包装装置,其特征在于:包括工作台和控制机构,工作台上依次设有第一转盘、转移机构和第二转盘,第一转盘和第二转盘间隔相对且同步转动,第一转盘和第二转盘通过驱动组件带动,驱动组件包括步进电机和凸轮分割器,第一转盘和第二转盘分别通过凸轮分割器与步进电机相连,第一转盘上设有若干第一工位,第二转盘上设有若干与第一工位相配合的第二工位;第一转盘和第二转盘之间设有转移平台,转移机构设于转移平台上,转移机构包括转移臂、横向导轨、丝杠组件、滑台以及设于转移平台上的转移架,丝杠组件包括丝杠座、丝杠、升降螺母以及用于驱动丝杠转动的驱动电机,丝杠座设于转移架上,丝杠竖直设置且其一端架设于丝杠座上,丝杠的另一端通过减速齿轮与驱动电机传动相连,升降螺母套设于丝杠上并可沿丝杠的长度方向上下滑动,横向导轨固定于升降螺母上,滑台设于横向导轨上并可在横向导轨上水平滑动,转移臂与滑台固定相连,转移臂的两端分别设有用于将包装盒从第一转盘转移到转移平台上的第一机械手以及用于将转移平台上的包装盒转移到第二转盘上的第二机械手;转移机构前侧的转移平台上设有贴标组件,贴标组件包括压标气缸、贴标壳罩以及设于贴标壳罩内的套设卷筒标签 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动包装装置,其特征在于:包括工作台和控制机构,工作台上依次设有第一转盘、转移机构和第二转盘,第一转盘和第二转盘间隔相对且同步转动,第一转盘和第二转盘通过驱动组件带动,驱动组件包括步进电机和凸轮分割器,第一转盘和第二转盘分别通过凸轮分割器与步进电机相连,第一转盘上设有若干第一工位,第二转盘上设有若干与第一工位相配合的第二工位;第一转盘和第二转盘之间设有转移平台,转移机构设于转移平台上,转移机构包括转移臂、横向导轨、丝杠组件、滑台以及设于转移平台上的转移架,丝杠组件包括丝杠座、丝杠、升降螺母以及用于驱动丝杠转动的驱动电机,丝杠座设于转移架上,丝杠竖直设置且其一端架设于丝杠座上,丝杠的另一端通过减速齿轮与驱动电机传动相连,升降螺母套设于丝杠上并可沿丝杠的长度方向上下滑动,横向导轨固定于升降螺母上,滑台设于横向导轨上并可在横向导轨上水平滑动,转移臂与滑台固定相连,转移臂的两端分别设有用于将包装盒从第一转盘转移到转移平台上的第一机械手以及用于将转移平台上的包装盒转移到第二转盘上的第二机械手;转移机构前侧的转移平台上设有贴标组件,贴标组件包括压标气缸、贴标壳罩以及设于贴标壳罩内的套设卷筒标签的送料辊、第一导向辊、第二导向辊、包装盒限位框座、收纸辊、用于驱动收纸辊转动的收纸电机,第一导向辊和第二导向辊分别设于包装盒限位框座的两侧,第一导向辊的一侧设有标签感应器,包装盒限位框座的一侧设有包装盒感应器,压标气缸设于第一导向辊和第二导向辊之间且设于包装盒限位框座的一侧,压标气缸的活动端设有与包装盒的外形相配合的压标头;第二转盘的一侧设有上胶机构,上胶机构包括上胶架、设于上胶架上的水平旋转台、旋转立柱、安装块、纵向旋转台和上胶机,旋转立柱设于水平旋转台上并可绕水平旋转台的轴心水平旋转,纵向旋转台通过安装块固定在旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱明奎,
申请(专利权)人:嘉善睿逸电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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