水温巡检无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及环境监测领域，提供了一种水温巡检无人机系统，实现高山河谷区域的水温巡检。本实用新型专利技术包括地面站和无人机，所述无人机上搭载有可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、旋转云台、温度探头、收放装置和数传图传电台；所述旋转云台、收放装置设置在所述无人机的下端，所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪设置在所述旋转云台上，所述温度探头设置在所述收放装置下方，且所述温度探头设置与所述收放装置之间通过线缆连接；所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、温度探头与所述数传图传电台连接，所述数传图传电台通过无线网络与所述地面站连接。本实用新型专利技术适用于高山河谷区域的水温巡检。

Water temperature inspection unmanned aerial vehicle system

The utility model relates to the field of environmental monitoring, and provides a water temperature patrol unmanned aerial vehicle system to realize the water temperature inspection in the alpine valley area. The utility model comprises a ground station and the UAV, the UAV equipped with a visible light imaging equipment, infrared imager, infrared temperature measuring gun, rotary head, temperature sensor, storage device and digital image transmission stations; the rotating device is arranged at the lower end of Yunnan, and the UAV in the visible. Optical imaging device, infrared imager, infrared temperature measuring gun is arranged on the rotating platform, the temperature probe is arranged below the releasing device, and the temperature probe is arranged with the retractable device through a cable connection; the visible light imaging equipment, infrared imager, infrared temperature measurement, temperature gun probe with the digital map of radio connection, the digital image transmission radio connection station through the wireless network and the ground. The utility model is suitable for the water temperature inspection in the alpine valley area.

【技术实现步骤摘要】
水温巡检无人机系统
本技术涉及环境监测领域，特别涉及水温巡检无人机系统。
技术介绍
随着人类在天然水体上进行越来越多的活动，水生生态系统受到了日益增大的影响。如大型水库的建设，导致水库下游河道水温相比天然环境发生了较大变化，水库的水温分层使冬季下泄水温较天然情况高,而春、夏季下泄水温较天然情况低。下泄低温水可使鱼类在产卵、生长及捕食方面受到极不利的影响,造成鱼类资源的减产甚至某些鱼种的灭绝.下泄低温水还会对农作物产生"冷害"影响,造成减产甚至绝产。又如，随着工业飞速发展，电力、冶金、化工、石油、造纸和机械等工业的热废水排放到各种水域中，使受纳水体增温，这种温排水可使水体溶解氧减少，加重水体富营养化程度，还可能对水生生物的生长和繁殖带来较大影响。水温监测是建设项目水环境保护的一个重要项目。传统的水温监测方法，需要在水体中放置探头进行读取，费时费力，在某些区域(如人无法到达的高山河谷)很难实施。并且，传统方法测量的水温数据仅是几个点的数据，无法反映较大面积水体的水温分布规律。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种水温巡检无人机系统，实现高山河谷区域的水温巡检。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：水温巡检无人机系统，所述无人机上搭载有可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、旋转云台、温度探头、收放装置和数传图传电台；所述旋转云台、收放装置设置在所述无人机的下端，所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪设置在所述旋转云台上，所述温度探头设置在所述收放装置下方，且所述温度探头与所述收放装置之间通过线缆连接；所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、温度探头与所述数传图传电台连接，所述数传图传电台通过无线网络与所述地面站连接。进一步的，所述温度探头上还固定有配重物。具体的的，所述无人机为多旋翼无人机。本技术的有益效果是：通过无人机上的温度探头、红外热像仪和红外测温枪对水体进行测量，本技术可以将精确的点测量与面测量相结合，大大增加了水温监测工作的便利性，可在人无法到达的区域进行测量，可反映较大面积水体的水温分布规律，可对温排水排放源进行溯源。附图说明图1为本技术框架图；图2为无人机部分的连接示意图。图中编号：2为结构面，3为可见光成像设备，4为红外热像仪，5为红外测温枪，6为旋转云台，7为温度探头，8为收放装置，9为线缆，10为配重物。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括地面站和无人机，所述无人机2上搭载有可见光成像设3备、红外热像仪4、红外测温枪5、旋转云台6、温度探头7、收放装置8和数传图传电台；其中：所述旋转云台6、收放装置8设置在所述无人机2的下端，所述可见光成像设备3、红外热像仪4、红外测温枪5设置在所述旋转云台6上，所述温度探头7设置在所述收放装置8下方，且所述温度探头7与所述收放装置8之间通过线缆9连接；所述可见光成像设备3、红外热像仪4、红外测温枪5、温度探头6与所述数传图传电台连接，所述数传图传电台通过无线网络与所述地面站连接。进一步的，为了使温度探头7免受风力影响，同时使温度探头能够方便进入水体，上述温度探头上可以固定一个配重物10。本技术中：无人机2可以为多旋翼无人机，用于将机上搭载的设备带到测量区域，如高山河谷区域；可见光成像设备3用于拍摄待测水域的照片和视频；红外热像仪4用于获取水体某个区域面的热成像图；红外测温枪5用于对水体某点进行非接触测量；温度探头7用于对水体某点进行接触测量，系统可以基于接触测量结果对红外热像仪4和红外测温枪5进行校正；旋转云台6用于调整可见光成像设备3、红外热像仪4、红外测温枪5使用角度；收放装置8用于使温度探头7上下移动，从而进、出水体；数传图传电台用于采集的水体数据传输至地面站；地面站用于对传回的水体数据进行分析。本技术工作流程为：(1)飞行前，先对无人机2上的所有测温设备进行标定；(2)无人机2飞行到待测水体上空后，收放装置8开始动作，将温度探头7放置于水中，测量水体温度。如对温度测量精度要求不高，可以使用机载红外测温枪5，对水体内多个点的水温进行非接触测量。可以在同一点进行接触测量(使用温度探头7)和非接触测量，温度探头7测量的结果可以对非接触测量(使用红外测温枪5)结果进行校准。红外热像仪4可以在较大面积上测量水温，研究待测水域的水温分布规律，可进行温排水排放源溯源。同时，可见光成像设备3拍摄待测水域的照片和视频。(3)将采集到的温度、照片和视频等水体数据通过数传图传电台传输至地面站。(4)环境监测人员对接收到水体数据进行分析。以上描述了本技术的基本原理和主要的特征，说明书的描述只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水温巡检无人机系统，包括地面站和无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、旋转云台、温度探头、收放装置和数传图传电台；所述旋转云台、收放装置设置在所述无人机的下端，所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪设置在所述旋转云台上，所述温度探头设置在所述收放装置下方，且所述温度探头与所述收放装置之间通过线缆连接；所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、温度探头与所述数传图传电台连接，所述数传图传电台通过无线网络与所述地面站连接。

【技术特征摘要】
1.水温巡检无人机系统，包括地面站和无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪、旋转云台、温度探头、收放装置和数传图传电台；所述旋转云台、收放装置设置在所述无人机的下端，所述可见光成像设备、红外热像仪、红外测温枪设置在所述旋转云台上，所述温度探头设置在所述收放装置下方，且所述温度探头...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐劲草，周湘山，詹晓敏，张磊，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51