一种AGV条码式磁带结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置，能构成条码状磁场的长方形磁粉块。通过累加检测到的编码式磁带的脉冲数，精确检测AGV小车的行驶距离，准确捕捉AGV小车的当前位置；通过脉冲频率，计算AGV小车的实际行驶速度；在准确判定AGV当前位置和行驶速度的情况下，行车调度系统的智能化、柔性化成为可能。

A AGV bar code tape structure

The utility model discloses a AGV bar code tape structure, including tape strip on the surface of the body, the body of long interval tape strips are distributed with a plurality of long strips of tape with the vertical setting, can form a rectangular block shaped magnetic field magnetic bar code. The number of pulses encoding tape by accumulating the detected, accurate detection of AGV car driving distance, the current position accurately capture AGV car; through the pulse frequency, the actual speed calculation of AGV car in AGV; accurately determine the current position and speed under the condition of intelligent flexible vehicle scheduling system has become may.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV条码式磁带结构
本技术涉及智能物流AGV的导航领域，具体涉及一种用于AGV的导航的AGV条码式磁带结构。
技术介绍
在AGV的导航系统中，因为成本、便利程度等原因，使用最广泛的是磁导航系统。现有磁带导航主要特征如下：磁带铺设在AGV小车的预设行进道路上，AGV小车上的磁传感器感知磁带的磁场强度，判别行进方向；磁带是橡胶或其他非金属材料制作，在材料中加入磁场方向一致的磁粉，形成导向磁场；磁传感器使用多个磁头阵列的方式，阵列方向与磁条长度方向垂直，因距离磁带的距离不同，不同的磁头检出的磁场强度不一样，据此判别磁带走向；在行进路径上，铺设离散的光学或射频节点，检测AGV通过时的信息，判别AGV所处区间；因为AGV的位置管理只是精确到区间，一旦发生人工干扰、AGV小车管理系统故障、意外路径阻碍时，AGV的行车调度系统很容易就陷入崩溃；伴随着用户对于物流智能化的需求不断提升，需要更加智能化、自适应的AGV系统，现有的AGV小车位置无法被准确监控，成为最大阻碍。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，其特征在于：在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置，能构成条码状磁场的长方形磁粉块。

【技术特征摘要】
1.一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，其特征在于：在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置，能构成条码状磁场的长方形磁粉块。2.根据权利要求1所述的AGV条码式磁带结构，其特征在于：所述长方形磁粉块的长度与磁带本体的宽度相等。3.根据权利要求2所述的AGV条码式磁带结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞超，曹磊，许斌，
申请(专利权)人：东莞市卓安精机自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44