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本实用新型公开了一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置，能构成条码状磁场的长方形磁粉块。通过累加检测到的编码式磁带的脉冲数，精确检测AGV小车的行驶距离，准确捕...
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