一种自动清扫的清洁车制造技术

一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型专利技术自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。

Cleaning vehicle with automatic cleaning

A clean car automatic cleaning, garbage box and a bottom plate is arranged above the bottom side is provided with a water storage tank, bottom plate is arranged at the bottom of the drum type broom and suction hood, the suction hood is aligned with the drum type broom, suction hood outlet pass into the bottom cavity bottom of the inner cavity is provided with a blower; suction hood outlet through the conveying device and the garbage container is connected; water storage tank is arranged at the bottom of the nozzle, the cab is provided with a central controller. Collection module collects the vehicle state and driving environment information, knowledge sub module calculates the obstacle information and tracking the moving target information in front of the driver, the map module generates local map, path planning sub module generates a local path planning, traffic control sub module according to the local path planning to generate control commands, and according to the control instruction to control the direction of disk, throttle and gear. The utility model has the advantages of automatic cleaning, automatic watering, automatic driving, convenient and high efficiency, and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清扫的清洁车
本技术涉及一种自动清扫的清洁车。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫用清洁车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫用清洁车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，如提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等等。然而环卫服务业存在的一个困境是环卫从业人员的年龄普遍偏高，很多已经超过退休年龄，且中国目前正处于快速老龄化阶段，老龄化时代到来必然伴随着劳动力短缺，尤其是环卫服务领域，极少有年轻人参与进来，可能造成环卫行业从业人员后继乏人，劳动力短缺在所难免。环卫行业要保持快速健康发展，就要提高机械化率和自动化率，最大程度缓解从业人员短缺压力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动清扫的清洁车。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动清扫的清洁车，其特征在于：包括车体和驾驶室，所述车体的底部设有底板，所述底板的上方设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清扫的清洁车，其特征在于：包括车体和驾驶室，所述车体的底部设有底板，所述底板的上方设有垃圾箱，所述底板靠近车尾的一侧设有储水箱；所述底板具有中空的内腔，所述底板的底部可转动地设有面向地面的滚筒式扫帚，且所述滚筒式扫帚连接有动力装置；所述底板的底部还设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风罩，所述吸风罩的进口对准所述滚筒式扫帚，所述吸风罩的出口通入所述底板的内腔内，且底板的内腔内设有用于给所述内腔提供负压的风机；吸风罩的出口处通过输送装置与所述垃圾箱连通；所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部包括第一主动轴、从动轴和张拉在第一主动轴和从动轴上的第一输送带，且所述第一主动...

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫的清洁车，其特征在于：包括车体和驾驶室，所述车体的底部设有底板，所述底板的上方设有垃圾箱，所述底板靠近车尾的一侧设有储水箱；所述底板具有中空的内腔，所述底板的底部可转动地设有面向地面的滚筒式扫帚，且所述滚筒式扫帚连接有动力装置；所述底板的底部还设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风罩，所述吸风罩的进口对准所述滚筒式扫帚，所述吸风罩的出口通入所述底板的内腔内，且底板的内腔内设有用于给所述内腔提供负压的风机；吸风罩的出口处通过输送装置与所述垃圾箱连通；所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部包括第一主动轴、从动轴和张拉在第一主动轴和从动轴上的第一输送带，且所述第一主动轴可转动地设置在吸风罩内，所述从动轴可转动地设置在垃圾箱内，所述第一输送带自吸风罩向垃圾箱内倾斜延伸；所述第二输送部包括第二主动轴和张拉在第二主动轴和从动轴上的第二输送带，所述第二主动轴可转动地设置在垃圾箱内，且所述第二输送带自垃圾箱的中部向垃圾箱的一端水平延伸；所述第一主动轴的一端与第一电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐璐瑶，陈光耀，徐威，董文龙，姚铮杰，李茜，姚中楠，孙子峰，唐康人，陈泽凯，张应姣，胡钱坤，龚佐民，郑嘉伟，李操，王琦，王玖乐，侯亮，张新，周文龙，陈佳亮，邹镓扬，王振兴，张儒珂，张京京，郑弘鉴，冯茂恒，寿浙辉，陈钟悠扬，陈维，黄文豪，廖三晟，马骋，卜鑫成，杜自强，王佐响，张建鑫，王晨，王佳栋，王子豪，叶柳凯，郑之恒，顾徐佳，卢琦，谢添伟，谢东，伍其威，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33