切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法制造方法及图纸

一种切断装置，具有：固定刃；可动刃；及驱动马达，其用于驱动所述可动刃。其中，通过所述驱动马达的驱动，使所述可动刃向所述固定刃侧移动，以对介质进行切断。其中，以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与对所述介质正在进行切断的切断过程相比，所述切断过程以外的过程的所述驱动马达的输出转矩较低。

【技术实现步骤摘要】
切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法本申请是申请号为“201510105121.7”的中国专利技术专利申请的分案申请，原申请的申请日是2015年03月11日、专利技术创造名称是“切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法”。
本专利技术涉及一种切断装置、打印机装置及切断装置的控制方法。
技术介绍
用于发行收据等的打印机广泛应用在商店等的电子登记薄、银行等的ATM(AutomatedTellerMachine)、CD(CashDispenser)等中。在用于发行这样的收据等的打印机中，对作为记录纸的感热纸进行搬送的同时，通过打印头(thermalhead(热敏头))等在记录纸上进行打字(打印)等，并在对记录纸搬送了预定的长度后，由切断装置将记录纸切断为预定的长度。这样的切断装置具有固定刃和可动刃。通过使可动刃向设置了固定刃的一侧进行移动，可对夹在固定刃和可动刃之间的记录纸进行切断。[现有技术文献][专利文献1](日本)特开2012－250325号公报[专利文献2](日本)特开2012－254489号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]然而，在切断装置中对记录纸等记录介质进行切断时，可动刃是藉由用于驱动可动刃的驱动马达的旋转而进行移动的。在这样的用于驱动可动刃的驱动马达使用了步进马达的情况下，对可动刃进行驱动时，要藉由一定的频率和电流进行旋转。另外，还存在着电池驱动的小型打印机装置，所以需要更进一步地节省电力，优选为，对切断装置进行驱动时也要尽可能地节省电力。[用于解决课题的手段]根据本实施方式的一方面，提供一种切断装置，其具有：固定刃；可动刃；及驱动马达，其用于对所述可动刃进行驱动。其中，藉由所述驱动马达的驱动，使所述可动刃向所述固定刃侧移动，以对介质进行切断。所述切断装置的特征在于，以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与对所述介质正在进行切断的切断过程相比，在所述切断过程以外的过程中，所述驱动马达的输出转矩较低。[专利技术的效果]根据本专利技术，能以尽可能低的电力对切断装置进行驱动。附图概述[图1]切断装置的切断负荷(载荷)的说明图[图2]实施方式的切断装置的框图[图3]实施方式的切断装置的结构图[图4]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(1)[图5]第1实施方式的切断装置的控制方法的流程图[图6]第1实施方式的切断装置的控制方法的说明图(1)[图7]第1实施方式的切断装置的控制方法的说明图(2)[图8]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(2)[图9]实施方式的打印机装置的结构图[图10]第2实施方式的切断装置的控制方法的流程图[图11]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(3)[图12]第3实施方式的切断装置的控制方法的流程图[图13]驱动马达的马达驱动频率与转矩的相关图(4)[图14]第4实施方式的切断装置的控制方法的流程图[图15]第5实施方式的切断装置的控制方法的流程图[图16]第6实施方式的切断装置的控制方法的流程图[符号说明]10切刀机构部11固定刃12可动刃13驱动马达14传递齿轮20控制电路21MCU22可动刃移动量测量部23马达驱动频率设定部24位置检测电路部25A/D转换器26马达控制部27存储器28IC驱动电源生成部30位置检测传感器31第1位置检测传感器32第2位置检测传感器33第3位置检测传感器40电源本专利技术的实施方式以下对本专利技术的实施方式进行说明。这里需要说明的是，对相同部件等赋予了相同的符号，并省略了其说明。〔第1实施方式〕本申请的主要目的在于缩短切断时间和降低切断载荷。在通过降低切断速度，使在进行可降低切断载荷的切断时的切刀与用纸冲突时所发生的力为F＝Ma的情况下，如果使切刀与用纸冲突时的切刀的速度降低至一定的速度，则力(载荷)与冲突前切刀的移动速度成比例。降低切断速度可降低载荷，并可对刃(刀片)的磨耗和输出转矩进行抑制。另一方面，在整体地使切断速度降低的情况下，切断时间也会变长。所以，本申请的主要目的在于，不仅要降低切断载荷，而且还要缩短整体的切断时间。首先，基于图1，对切断装置切断记录纸等记录介质(以下称「介质」)时的切断载荷进行说明。图1表示的是切断装置中可动刃移动距离与切断记录纸等时的切断载荷之间的关系，其中，示出了初期状态、30万次切断后、及50万次切断后的切断载荷。图1中，0mm的可动刃移动距离相当于基准位置(homeposition)。0mm至6mm的可动刃移动距离表示可动刃沿接近固定刃侧的方向(去路)进行移动的情况，6mm至12mm的可动刃移动距离(从基准位置开始的总计移动距离)表示可动刃沿从固定刃离开的方向(回路)进行移动的情况。可动刃移动距离12mm也相当于基准位置。即，可动刃1个来回移动12mm，0mm至6mm的可动刃移动距离和6mm至12mm的可动刃移动距离中的可动刃的移动方向相反，并且，在可动刃移动距离为6mm处，可动刃的移动方向反转。另外，图1中的切断过程是指相当于可动刃从与介质接触开始至切断完成为止的期间，如图1所示，1mm至5mm的可动刃移动距离相当于切断过程。切断初期是指切断过程的初期状态，相当于可动刃从切断过程的开始移动一定距离的期间。图1的例中为从切断过程的开始至切断载荷为一定的、可动刃从基准位置移动至3mm的位置的期间。另外，0mm至1mm及5mm至12mm的可动刃移动距离为未对介质进行切断的状态，即为切断过程以外的过程。在切断过程中，由于可动刃与介质进行接触，所以切断载荷相对较高，而切断过程以外的过程的切断载荷则比切断过程低。在本实施方式的切断装置的介质切断次数较少时的初期，切断过程的切断载荷大致均一，约为950g·f，然而，随着介质切断的反复进行(切断次数的增加)，切断载荷也逐渐增加。这样的切断载荷的增加是由于反复进行介质切断而导致可动刃刀尖出现摩耗而引起的。尤其是在切断初期，切断载荷急激增高。如图1所示，介质切断次数到达30万次后(进行30万次的切断后)，切断初期的切断载荷最大约为1200g·f，切断初期结束后的切断载荷约为1000g·f，而切断过程结束后的切断载荷降为大约450g·f。另外，介质切断次数到达50万次后(进行50万次切断后)，由于刀尖出现了进一步的磨耗，所以，切断初期的切断载荷最大约为1400g·f，切断初期结束后的切断载荷约为1100g·f，而切断过程结束后的切断载荷降为大约550g·f。因此，在将切断装置的使用寿命设为介质切断次数50万次的情况下，对作为驱动马达的步进马达进行驱动时的频率和电流被设为可使驱动马达的转矩为1400g·f。如上所述，一般而言，由于用于驱动可动刃的驱动马达是由一定的频率和电流所驱动的，所以，在切断初期以外的切断过程和该切断过程以外的其他过程都是由这样的较高的转矩对可动刃进行驱动。为了提高驱动马达的转矩，存在着使驱动马达中的流动电流增加和使驱动频率降低的方法。但是，在为了提高驱动马达的转矩而使驱动频率整体下降了的情况下，可动刃的移动会变慢，尽而导致介质切断时的时间变长，无法满足用户的需要进行迅速切断的要求，并非优选。另外，在使驱动马达中的流动电流整体增加了的情况下，消费电力变高了，这样就无法满足打印机装置等需要省电力的要求。因此，需要提供一种不仅可尽可能地进行迅速切断，并且还可尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切断装置，具有：固定刃；可动刃；驱动马达，其用于驱动所述可动刃；以及控制部，其进行通过所述驱动马达的驱动使所述可动刃向所述固定刃的一侧移动以对介质进行切断的处理，其中，所述处理包括：第一移动过程，使所述可动刃从基准位置移动至与所述介质接触的接触位置；切断过程，使所述可动刃从所述接触位置移动至所述介质的切断结束的切断结束位置；第二移动过程，使所述可动刃从所述切断结束位置移动至所述基准位置，所述控制部以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与所述切断过程相比，所述第一移动过程以及所述第二移动过程的所述驱动马达的输出转矩较低。

【技术特征摘要】
2014.03.13 JP 2014-0507871.一种切断装置，具有：固定刃；可动刃；驱动马达，其用于驱动所述可动刃；以及控制部，其进行通过所述驱动马达的驱动使所述可动刃向所述固定刃的一侧移动以对介质进行切断的处理，其中，所述处理包括：第一移动过程，使所述可动刃从基准位置移动至与所述介质接触的接触位置；切断过程，使所述可动刃从所述接触位置移动至所述介质的切断结束的切断结束位置；第二移动过程，使所述可动刃从所述切断结束位置移动至所述基准位置，所述控制部以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与所述切断过程相比，所述第一移动过程以及所述第二移动过程的所述驱动马达的输出转矩较低。2.如权利要求1记载的切断装置，其中，所述切断过程包括：初期过程，使所述可动刃从所述接触位置移动至规定距离的初期过程结束位置；后过程，使所述可动刃从所述初期过程结束位置移动至所述切断结束位置，所述后过程时用于切断所述介质的切断负荷小于所述处理过程时的切断负荷，所述控制部以如下方式对所述驱动马达进行驱动，即：与所述初期过程相比，所述后过程的所述驱动马达的输出转矩较低。3.如权利要求2记载的切断装置，其中，具有：位置检测传感器，其用于对所述可动刃的位置进行检测，基于所述位置检测传感器所检测的信息，改变所述驱动马达的驱动方式。4.如权利要求1或2记载的切断装置，其中，通过改变提供给所述驱动马达的电流，改变所述驱动马达的转矩。5.权利要求1或2记载的切断装置，其中，所述驱动马达是步进马达，通过改变提供给所述步进马达的频率，改变所...

【专利技术属性】
技术研发人员：千叶雅史，
申请(专利权)人：富士通电子零件有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP