The utility model discloses a stop ring transfer mechanism below to manipulator with longitudinal shift cylinder, vertical shift cylinder and the cylinder shaft is connected to the left of the vertical shift direction, the left longitudinal guide shaft is provided with a left shift cylinder limit block, the vertical shift cylinder guide shaft is arranged at the right side of the guide shaft, the guide shaft is connected with the traversing the cylinder, the utility model has the advantages of fixed force mechanical grip is not easy deformation, effectively improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种止动环移送机构
本技术涉及一种止动环移送机构,属于组装机移送机构的
技术介绍
在生产线上,有时需要对某一位置上的来料进行抓取,然后移动到另一固定位置,而且产品容易因外力过大而变形,为保证移动过程中产品不脱离,且不变形需要一种自动移送机构来完成。
技术实现思路
技术目的:为了克服现有技术中存在容易变形、生产率低问题,本技术提供一种止动环移送机构。技术方案:为实现上述目的,本技术提供了一种止动环移送机构,包括移送机械手、横移气缸、导向轴、纵移气缸、左侧纵移气缸导向轴、限位挡块、右侧纵移气缸导向轴,所述移送机械手下方设有纵移气缸,所述纵移气缸与左侧纵移气缸导向轴连接,所述左侧纵移气缸导向轴左边设有限位挡块,所述右侧纵移气缸导向轴右侧设有导向轴,所述导向轴与横移气缸连接,本技术通过机械抓手的固定力不易产生变形,有效提高工作效率。附图说明图1为本实施例的一种止动环移送机构的结构示意图;图中:移送机械手-1、横移气缸-2、导向轴-3、纵移气缸-4、左侧纵移气缸导向轴-5、限位挡块-6、右侧纵移气缸导向轴-7具体实施方式以下结合附图并通过具体实施例对本技术做进一步阐述,应 ...
【技术保护点】
一种止动环移送机构,其特征在于,包括移送机械手、横移气缸、导向轴、纵移气缸、左侧纵移气缸导向轴、限位挡块、右侧纵移气缸导向轴,所述移送机械手下方设有纵移气缸,所述纵移气缸与左侧纵移气缸导向轴连接,所述左侧纵移气缸导向轴左边设有限位挡块,所述右侧纵移气缸导向轴右侧设有导向轴,所述导向轴与横移气缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种止动环移送机构,其特征在于,包括移送机械手、横移气缸、导向轴、纵移气缸、左侧纵移气缸导向轴、限位挡块、右侧纵移气缸导向轴,所述移送机械手下方设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:童悦军,
申请(专利权)人:昆山博朗特精密组件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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