一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置，属于遥控潜水器技术领域。通常被丢弃的物证大都沉没在池塘河流的底部，而靠近水底的水域一般都含有大量的泥浆悬浮物，水质浑浊，能见度基本为零，导致水下机器人的光学成像设备基本不能正常工作。本实用新型专利技术提出一种具有海龟形外壳的水下搜寻定位打捞机器人，包括海龟形外壳、腹部透明观察窗口、反光聚焦罩、高亮度LED灯带等，潜入水下接近水底时，该机器人的海龟型外壳扁平腹部能排挤开贴近水底的污浊水体，使得安装在其腹部的摄像头能透过观察窗口拍摄并传输水底的物体图像，实现水下物证搜寻功能；然后，再由安装在机器人尾部的遥控打捞机器手可以实现水下物证打捞功能。

A complex underwater environment searching and fishing device for criminal investigation

The utility model relates to a special underwater environment searching and fishing device for criminal investigation, belonging to the technical field of remote controlled submersibles. The evidence is usually discarded most of the sinking in the bottom of the river and pond, near the bottom of the waters generally contain a large number of suspended mud, muddy water, visibility is almost zero, leading to optical imaging equipment can underwater robot work. The utility model relates to a turtle shell with underwater search positioning fishing robot, including the turtle shell, abdomen transparent observation window, reflective mask, high brightness LED lamp belt, into the water near the bottom, flat belly turtle shell of the robot can be close to the bottom of the dirty water out, making the the camera installed in the abdomen through the observation window object image shooting and transmission underwater, underwater search evidence function; then, by installing remote salvage machine in the tail of the robot hand can realize the function of underwater salvage evidence.

【技术实现步骤摘要】
一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置
本技术属于遥控潜水器
，具体地说，涉及一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置。
技术介绍
为了隐瞒犯罪事实，逃避打击，犯罪嫌疑人在作案以后常常将关键物证丢弃在池塘、河流或水库中，这种现象具有高发性、普遍性。在水中打捞物证，大部分情况下像是在大海里捞针，难度大，效率低，耗费大量的人力物力。近年来，不断有把水下机器人技术应用于水下物证的搜寻与打捞的探索和努力，但由于实际环境中被丢弃的物证大都沉没在池塘河流的底部，而靠近水底的水域，由于含有大量的泥浆悬浮物或水藻，水质浑浊，能见度基本为零，导致水下机器人的光学成像设备成像效果极差，根本无法实现其应有的搜寻定位功能。因此，将水下机器人技术应用于水下物证搜寻的关键就是要能够克服浑浊水体的干扰，使光学成像设备正常发挥作用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本技术提出了一种专门用于水下物证搜寻与打捞的机器人，为一线干警提供一种崭新的水下物证搜寻打捞的有效工具。本技术是通过如下技术方案实现的:所述的刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置包括外壳1、螺旋桨推进器3、观察窗5、拍摄照明系统，所述的外壳1的底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置，其特征在于：所述的刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置包括外壳（1）、螺旋桨推进器（3）、观察窗（5）、拍摄照明系统，所述的外壳（1）的底部设置有透明观察窗（5），透明观察窗（5）与外壳（1）连接形成一个密闭腔体，密闭腔体内设置有拍摄照明系统，拍摄照明系统与计算机系统连接，所述的螺旋桨推进器（3）设置在外壳（1）的两侧，外壳（1）的尾部设置有打捞机器手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置，其特征在于：所述的刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置包括外壳（1）、螺旋桨推进器（3）、观察窗（5）、拍摄照明系统，所述的外壳（1）的底部设置有透明观察窗（5），透明观察窗（5）与外壳（1）连接形成一个密闭腔体，密闭腔体内设置有拍摄照明系统，拍摄照明系统与计算机系统连接，所述的螺旋桨推进器（3）设置在外壳（1）的两侧，外壳（1）的尾部设置有打捞机器手（6）。2.根据权利要求1所述的一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置，其特征在于：所述的螺旋桨推进器（3）有四个，每个螺旋桨推进器（3）内设置有电机控制模块和驱动电机，驱动电机与电机控制模块连接，电机控制模块与计算机系统连接，其中两个螺旋桨推进器（3）竖直设置，分别固定在外壳（1）的两侧；另外两个螺旋桨推进器（3）水平设置，分别固定在外壳（1）的两侧。3.根据权利要求2所述的一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置，其特征在于：所述的驱动电机为采用PWM调速的直流电机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘益，潘地林，潘楠，杨松，
申请(专利权)人：昆明信诺莱伯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53