猪饲料原料检测卡用自动装配机及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及用于检测猪饲料原料的检测卡及其装配方法，特别涉及检测卡的装配设备，是一种全自动装配机，具体为一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条安装至底壳的卡槽中，并将盖壳盖合于底壳上；包括机架，机架包括支撑框架及安装于支撑框架顶部的支撑平台，所述支撑平台上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁及第二安装梁，底壳输送装配装置、盖壳输送装置及检测条输送装置沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁及第二安装梁上，所述底壳输送装配装置位于盖壳输送装置及检测条输送装置之间；本发明专利技术用于检测卡的自动组装，相比传统的人工手动组装，其组装效率高、组装质量高，大大减小劳动人员数量，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
猪饲料原料检测卡用自动装配机及其装配方法
本专利技术涉及猪饲料用检测卡，特别涉及用于检测卡的自动装配设备。
技术介绍
猪饲料生产原料需要进行检测，如检测黄曲霉毒素等。为实现快速检测，目前常采用如图1中的检测卡进行检测。该检测卡包括三部分，分别是相互扣合的底壳1、盖壳2，底壳1的卡槽11中放置有检测条3，盖壳2上设有检测物入口21及观测槽22。目前，检测卡的装配采用人工手动完成，手动操作存在的缺点是：装配效率低、重复操作劳动强度大、需要人工较多、成本高。
技术实现思路
鉴于现有的检测卡装配存在的上述问题，申请人进行研究及改进，提供一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，实现底壳、盖壳、检测条三者之间的自动装配，提高效率、降低生产成本。为了解决上述问题，本专利技术采用如下方案：一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条安装至底壳的卡槽中，并将盖壳盖合于底壳上，包括机架，机架包括支撑框架及安装于支撑框架顶部的支撑平台，所述支撑平台上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁及第二安装梁，底壳输送装配装置、盖壳输送装置及检测条输送装置沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁及第二安装梁上，所述底壳输送装配装置位于盖壳输送装置及检测条输送装置之间；所述底壳输送装配装置包括安装于第一安装梁上的底壳输出装置、安装于第二安装梁上的底壳定位装置及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置，靠近所述底壳定位装置的支撑平台上还安装有检测卡输出装置；所述底壳输出装置包括通过第一固定板与所述第一安装梁固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒、位于所述底壳存储盒下方并通过第一滑轨组件纵向滑动安装于支撑平台上的底壳输送台，所述底壳输送台由支撑平台上的第一驱动气缸驱动；所述底壳吸取纵向平移装置包括通过第一平移气缸组件及第一平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的底壳转移吸取组件，所述底壳转移吸取组件包括由所述第一平移气缸组件驱动的底壳吸头固定板、固定于所述底壳吸头固定板上的底壳竖向吸取气缸及安装于底壳竖向吸取气缸的活塞杆端部的底壳吸取头；所述底壳定位装置包括底壳定位底板、安装于底壳定位底板的底壳放置槽横向一侧的底壳横向定位块及安装于底壳定位底板的底壳放置槽纵向端部的底壳纵向定位板，所述底壳横向定位块及底壳纵向定位板分别由支撑平台上的底壳横向定位气缸及底壳纵向定位气缸驱动；所述底壳放置槽的个数及相邻之间的间距分别与所述底壳存储盒的个数及相邻之间的间距相等；所述检测卡输出装置包括通过第二平移气缸组件及第二平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的检测卡输出吸取组件，所述检测卡输出吸取组件包括由所述第二平移气缸组件驱动的检测卡吸头固定板、固定于所述检测卡吸头固定板上的检测卡竖向吸取气缸及安装于检测卡竖向吸取气缸的活塞杆端部的检测卡吸取头；所述盖壳输送装置包括安装于第一安装梁上的盖壳输出装置、安装于第二安装梁上的盖壳定位装置、安装于第二安装梁上的盖壳吸取横向平移装置及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置；所述盖壳输出装置包括通过第二固定板与所述第一安装梁固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒、位于所述盖壳存储盒下方并通过第二滑轨组件纵向滑动安装于支撑平台上的盖壳输送台，所述盖壳输送台由支撑平台上的第二驱动气缸驱动；所述盖壳吸取纵向平移装置包括通过第三平移气缸组件及第三平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的盖壳转移吸取组件，所述盖壳转移吸取组件包括由所述第三平移气缸组件驱动的盖壳吸头固定板、固定于所述盖壳吸头固定板上的第一盖壳竖向吸取气缸及安装于第一盖壳竖向吸取气缸的活塞杆端部的第一盖壳吸取头；所述盖壳定位装置包括盖壳定位底板、安装于盖壳定位底板的盖壳放置槽横向一侧的盖壳横向定位块及安装于盖壳定位底板的盖壳放置槽纵向端部的盖壳纵向定位板，所述盖壳横向定位块及盖壳纵向定位板分别由支撑平台上的盖壳横向定位气缸及盖壳纵向定位气缸驱动；所述盖壳放置槽的个数及相邻之间的间距分别与所述盖壳存储盒的个数及相邻之间的间距相等；所述盖壳吸取横向平移装置包括固定于所述第二安装梁上的盖壳横移气缸、与所述盖壳横移气缸的移动头固连的第二盖壳竖向吸取气缸及固定于所述第二盖壳竖向吸取气缸的活塞杆端部的第二盖壳吸取头；所述检测条输送装置包括安装于第一安装梁上的检测条输出装置、安装于第二安装梁上的检测条定位装置、安装于第二安装梁上的检测条吸取横向平移装置及安装于两安装梁之间的检测条吸取纵向平移装置；所述检测条输出装置包括通过第三固定板与所述第一安装梁连接的多个横向隔开设置的检测条存储盒、位于所述检测条存储盒下方并通过第三滑轨组件纵向滑动安装于支撑平台上的检测条输送台，所述检测条输送台由支撑平台上的第三驱动气缸驱动；所述检测条吸取纵向平移装置包括通过第四平移气缸组件及第四平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的检测条转移吸取组件，所述检测条转移吸取组件包括由所述第四平移气缸组件驱动的检测条吸头固定板、固定于所述检测条吸头固定板上的第一检测条竖向吸取气缸及安装于第一检测条竖向吸取气缸的活塞杆端部的第一检测条吸取头；所述检测条定位装置包括检测条定位底板、安装于检测条定位底板的检测条放置槽横向一侧的检测条横向定位块及安装于检测条定位底板的检测条放置槽纵向端部的检测条纵向定位板，所述检测条横向定位块及检测条纵向定位板分别由支撑平台上的检测条横向定位气缸及检测条纵向定位气缸驱动；所述检测条放置槽的个数及相邻之间的间距分别与所述检测条存储盒的个数及相邻之间的间距相等；所述检测条吸取横向平移装置包括固定于所述第二安装梁上的检测条横移气缸、与所述检测条横移气缸的移动头固连的第二检测条竖向吸取气缸及固定于所述第二检测条竖向吸取气缸的活塞杆端部的第二检测条吸取头。作为上述技术方案的进一步改进：所述底壳存储盒、盖壳存储盒及检测条存储盒的结构相同，所述底壳存储盒的上下两端分别具有置入口及输出口，所述底壳存储盒包括横向一侧带有开口且所述开口由侧封板封闭的盒体，所述盒体的底部纵向一侧具有容盖壳穿过的槽口。所述侧封板的两侧具有U形固定槽，所述盒体的开口两侧具有与所述U形固定槽对应的螺纹固定孔，借助螺钉及所述螺纹固定孔将所述侧封板固定于所述开口中。所述检测条存储盒隔开固定于支撑侧板上，所述支撑侧板的背面通过竖向导轨组件与所述第三固定板竖向滑动连接，支撑侧板由第三固定板上的竖向驱动气缸驱动；所述检测条存储盒的检测条盒体侧面具有夹持口，所述支撑侧板上靠近所述夹持口侧固定安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部固定有用于挤靠所述夹持口的挤靠头。所述底壳定位装置、盖壳定位装置及检测条定位装置的结构相同，所述底壳定位装置中包括多个底壳横向定位块，多个底壳横向定位块共同固定于定位块固定板上，所述定位块固定板由所述底壳横向定位气缸驱动。所述底壳定位装置、盖壳定位装置及检测条定位装置的结构相同，所述底壳定位装置中，所述底壳定位底板具有感应器安装槽，所述感应器安装槽中安装有接近感应开关。本专利技术还提供一种如所述猪饲料原料检测卡用自动装配机的装配方法，包括所述底壳输送装配装置的底壳输出定位过程及检测卡输出过程、所述盖壳输送装置的盖壳输出定位过程及盖壳转移至底壳的过程及所述检测条输送装置的检测条输出定位过程及检测条转移至底壳的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条(3)安装至底壳(1)的卡槽(11)中，并将盖壳(2)盖合于底壳(1)上，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)包括支撑框架(101)及安装于支撑框架(101)顶部的支撑平台(102)，所述支撑平台(102)上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁(200)及第二安装梁(300)，底壳输送装配装置(400)、盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁(200)及第二安装梁(300)上，所述底壳输送装配装置(400)位于盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)之间；所述底壳输送装配装置(400)包括安装于第一安装梁(200)上的底壳输出装置(401)、安装于第二安装梁(300)上的底壳定位装置(402)及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置(403)，靠近所述底壳定位装置(402)的支撑平台(102)上还安装有检测卡输出装置(404)；所述底壳输出装置(401)包括通过第一固定板(4011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒(4012)、位于所述底壳存储盒(4012)下方并通过第一滑轨组件(4013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的底壳输送台(4014)，所述底壳输送台(4014)由支撑平台(102)上的第一驱动气缸(4015)驱动；所述底壳吸取纵向平移装置(403)包括通过第一平移气缸组件(4031)及第一平移导轨组件(4032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的底壳转移吸取组件，所述底壳转移吸取组件包括由所述第一平移气缸组件(4031)驱动的底壳吸头固定板(4033)、固定于所述底壳吸头固定板(4033)上的底壳竖向吸取气缸(4034)及安装于底壳竖向吸取气缸(4034)的活塞杆端部的底壳吸取头(4035)；所述底壳定位装置(402)包括底壳定位底板(4021)、安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)横向一侧的底壳横向定位块(4022)及安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)纵向端部的底壳纵向定位板(4023)，所述底壳横向定位块(4022)及底壳纵向定位板(4023)分别由支撑平台(102)上的底壳横向定位气缸(4024)及底壳纵向定位气缸(4025)驱动；所述底壳放置槽(40211)的个数及相邻之间的间距分别与所述底壳存储盒(4012)的个数及相邻之间的间距相等；所述检测卡输出装置(404)包括通过第二平移气缸组件(4041)及第二平移导轨组件(4042)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测卡输出吸取组件，所述检测卡输出吸取组件包括由所述第二平移气缸组件(4041)驱动的检测卡吸头固定板(4043)、固定于所述检测卡吸头固定板(4043)上的检测卡竖向吸取气缸(4044)及安装于检测卡竖向吸取气缸(4044)的活塞杆端部的检测卡吸取头(4045)；所述盖壳输送装置(500)包括安装于第一安装梁(200)上的盖壳输出装置(501)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳定位装置(502)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳吸取横向平移装置(504)及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置(503)；所述盖壳输出装置(501)包括通过第二固定板(5011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒(5012)、位于所述盖壳存储盒(5012)下方并通过第二滑轨组件(5013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的盖壳输送台(5014)，所述盖壳输送台(5014)由支撑平台(102)上的第二驱动气缸(5015)驱动；所述盖壳吸取纵向平移装置(503)包括通过第三平移气缸组件(5031)及第三平移导轨组件(5032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的盖壳转移吸取组件，所述盖壳转移吸取组件包括由所述第三平移气缸组件(5031)驱动的盖壳吸头固定板(5033)、固定于所述盖壳吸头固定板(5033)上的第一盖壳竖向吸取气缸(5034)及安装于第一盖壳竖向吸取气缸(5034)的活塞杆端部的第一盖壳吸取头(5035)；所述盖壳定位装置(502)包括盖壳定位底板(5021)、安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)横向一侧的盖壳横向定位块(5022)及安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)纵向端部的盖壳纵向定位板(5023)，所述盖壳横向定位块(5022)及盖壳纵向定位板(5023)分别由支撑平台(102)上的盖壳横向定位气缸(5024)及盖壳纵向定位气缸(5025)驱动；所述盖壳放置槽(50211)的个数及相邻之间的间距分别与所述盖壳存储盒(5012)的个数及相邻之间的间距相等；所述盖壳...

【技术特征摘要】
1.一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条(3)安装至底壳(1)的卡槽(11)中，并将盖壳(2)盖合于底壳(1)上，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)包括支撑框架(101)及安装于支撑框架(101)顶部的支撑平台(102)，所述支撑平台(102)上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁(200)及第二安装梁(300)，底壳输送装配装置(400)、盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁(200)及第二安装梁(300)上，所述底壳输送装配装置(400)位于盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)之间；所述底壳输送装配装置(400)包括安装于第一安装梁(200)上的底壳输出装置(401)、安装于第二安装梁(300)上的底壳定位装置(402)及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置(403)，靠近所述底壳定位装置(402)的支撑平台(102)上还安装有检测卡输出装置(404)；所述底壳输出装置(401)包括通过第一固定板(4011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒(4012)、位于所述底壳存储盒(4012)下方并通过第一滑轨组件(4013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的底壳输送台(4014)，所述底壳输送台(4014)由支撑平台(102)上的第一驱动气缸(4015)驱动；所述底壳吸取纵向平移装置(403)包括通过第一平移气缸组件(4031)及第一平移导轨组件(4032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的底壳转移吸取组件，所述底壳转移吸取组件包括由所述第一平移气缸组件(4031)驱动的底壳吸头固定板(4033)、固定于所述底壳吸头固定板(4033)上的底壳竖向吸取气缸(4034)及安装于底壳竖向吸取气缸(4034)的活塞杆端部的底壳吸取头(4035)；所述底壳定位装置(402)包括底壳定位底板(4021)、安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)横向一侧的底壳横向定位块(4022)及安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)纵向端部的底壳纵向定位板(4023)，所述底壳横向定位块(4022)及底壳纵向定位板(4023)分别由支撑平台(102)上的底壳横向定位气缸(4024)及底壳纵向定位气缸(4025)驱动；所述底壳放置槽(40211)的个数及相邻之间的间距分别与所述底壳存储盒(4012)的个数及相邻之间的间距相等；所述检测卡输出装置(404)包括通过第二平移气缸组件(4041)及第二平移导轨组件(4042)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测卡输出吸取组件，所述检测卡输出吸取组件包括由所述第二平移气缸组件(4041)驱动的检测卡吸头固定板(4043)、固定于所述检测卡吸头固定板(4043)上的检测卡竖向吸取气缸(4044)及安装于检测卡竖向吸取气缸(4044)的活塞杆端部的检测卡吸取头(4045)；所述盖壳输送装置(500)包括安装于第一安装梁(200)上的盖壳输出装置(501)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳定位装置(502)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳吸取横向平移装置(504)及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置(503)；所述盖壳输出装置(501)包括通过第二固定板(5011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒(5012)、位于所述盖壳存储盒(5012)下方并通过第二滑轨组件(5013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的盖壳输送台(5014)，所述盖壳输送台(5014)由支撑平台(102)上的第二驱动气缸(5015)驱动；所述盖壳吸取纵向平移装置(503)包括通过第三平移气缸组件(5031)及第三平移导轨组件(5032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的盖壳转移吸取组件，所述盖壳转移吸取组件包括由所述第三平移气缸组件(5031)驱动的盖壳吸头固定板(5033)、固定于所述盖壳吸头固定板(5033)上的第一盖壳竖向吸取气缸(5034)及安装于第一盖壳竖向吸取气缸(5034)的活塞杆端部的第一盖壳吸取头(5035)；所述盖壳定位装置(502)包括盖壳定位底板(5021)、安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)横向一侧的盖壳横向定位块(5022)及安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)纵向端部的盖壳纵向定位板(5023)，所述盖壳横向定位块(5022)及盖壳纵向定位板(5023)分别由支撑平台(102)上的盖壳横向定位气缸(5024)及盖壳纵向定位气缸(5025)驱动；所述盖壳放置槽(50211)的个数及相邻之间的间距分别与所述盖壳存储盒(5012)的个数及相邻之间的间距相等；所述盖壳吸取横向平移装置(504)包括固定于所述第二安装梁(300)上的盖壳横移气缸(5041)、与所述盖壳横移气缸(5041)的移动头固连的第二盖壳竖向吸取气缸(5042)及固定于所述第二盖壳竖向吸取气缸(5042)的活塞杆端部的第二盖壳吸取头(5043)；所述检测条输送装置(600)包括安装于第一安装梁(200)上的检测条输出装置(601)、安装于第二安装梁(300)上的检测条定位装置(602)、安装于第二安装梁(300)上的检测条吸取横向平移装置(604)及安装于两安装梁之间的检测条吸取纵向平移装置(603)；所述检测条输出装置(601)包括通过第三固定板(6011)与所述第一安装梁(200)连接的多个横向隔开设置的检测条存储盒(6012)、位于所述检测条存储盒(6012)下方并通过第三滑轨组件(6013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的检测条输送台(6014)，所述检测条输送台(6014)由支撑平台(102)上的第三驱动气缸(6015)驱动；所述检测条吸取纵向平移装置(603)包括通过第四平移气缸组件(6031)及第四平移导轨组件(6032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测条转移吸取组件，所述检测条转移吸取组件包括由所述第四平移气缸组件(6031)驱动的检测条吸头固定板(6033)、固定于所述检测条吸头固定板(6033)上的第一检测条竖向吸取气缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖坤坚，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43