一种全自动沾锡机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全自动沾锡机，解决了现有技术中沾锡结构复杂、沾锡质量差的问题，一种全自动沾锡机，包括工作台、固定在所述工作台长度方向上的传送机构，所述输送带上设置有工装夹具，用于固定要加工的工件；在工作台上沿着所述输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构、抓取机构、焊锡炉；在输送带的两侧分别设置锡头压扁工序、助焊剂喷淋工序、沾锡工序，且在压扁工序、沾锡工序均设置止停装置，确保每个工序中按顺序完成，自动化程度高，沾锡工序中，机械手向下抓住工装后水平抬起，再下降深入焊锡炉内进行沾锡，沾锡后再刮锡，沾锡高度精确可控，工作效率高，且沾锡质量好。

A fully automatic tin dipping machine

The utility model provides a full automatic solder machine, solves the tin tin complex structure, the problem of poor quality, a full automatic solder machine, including transmission mechanism working platform, fixed in the length direction, the conveyor belt is arranged on the fixture clamp used for fixing workpieces to be processed; on the work table along the conveying direction of the belt, which is tin head pretreatment mechanism, flux spraying mechanism, grasping mechanism, solder furnace; tin head flattening process, flux spray process, tin process are respectively arranged on both sides of the conveyer belt, and in flattening and wetting process were set up and stop device, in order to ensure the completion of each process, high degree of automation, soldering process, mechanical hand down to the tooling level up, further into the decline of solder furnace The tin is dipped in tin, tin is scraped after tin absorption, the tin is highly precise and controllable, the work efficiency is high, and the tin paste is of good quality.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动沾锡机
本技术涉及焊接
，特别是指一种全自动沾锡机。
技术介绍
为了提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工效率低下，且沾锡质量参差不齐。尽管市面上也有一些沾锡设备，但是结构复杂、沾锡质量不高。
技术实现思路
本技术提出一种全自动沾锡机，解决了现有技术中沾锡结构复杂、沾锡质量差的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动沾锡机，包括工作台、固定在所述工作台长度方向上的传送机构，所述传送机构由安装架、固定在所述安装架上的皮带轮、由所述皮带轮带动的输送带构成，所述输送带上设置有工装夹具，用于固定要加工的工件；在工作台上沿着所述输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构、抓取机构、焊锡炉；所述锡头预处理机构由压扁机构、与所述压扁机构处于同一直线上的工装压紧机构两部分构成，所述工装压紧机构与所述压扁机构分别位于所述传送机构的两侧；所述抓取机构位于所述输送带的一侧，所述焊锡炉与所述抓取机构对应设置，所述焊锡炉的顶端设有刮锡机构。优选的，所述抓取机构包括支撑架、设置在所述支撑架顶端的升降机构；所述升降机构设有固定端、向下运动的活动端，所述升降机构的固定端固定在所述支撑架的顶端；所述升降机构的活动端的底端固定有翻转件，所述翻转件上设有翻转轴，所述翻转轴上套接有连接板，连接板的末端固定有机械手，所述连接板的外侧壁上固定连接有偏转气缸，用于推动所述机械手水平偏转。优选的，所述抓取机构还包括两个固定在所述安装架上的限位气缸，用于挡住工装夹具；一个所述限位气缸位于所述支撑架内侧，另外一个位于所述支撑架的前端。优选的，所述偏转气缸的缸筒筒前端连接有定位杆，所述定位杆与所述升降机构的活动端连接；所述偏转气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。优选的，所述助焊剂喷淋机构包括盛料盒、固定在所述工作台上的循环泵、位于所述盛料盒正上方的喷嘴，所述盛料盒固定在所述安装架上，所述盛料盒的侧壁上固定有支架，所述喷嘴固定在所述支架上，所述喷嘴的输入端设有两根导管，第一导管插入所述盛料盒内，第二导管与所述循环泵连接，所述循环泵通过导管与所述盛料盒连接。优选的，所述工装压紧机构包括：L型定位板，固定在所述安装架的侧壁上；两个档杆，分别位于所述定位板的两端部；第一气缸，固定在所述定位板的上表面上；顶紧板，与所述第一气缸的活塞杆头连接，所述顶紧板与所述输送带位于同一水平面上；第二气缸，固定在所述定位板的下表面上；两个所述档杆的末端固定连接有横板，所述横板位于所述定位板的正下方，所述横板与所述第二气缸的活塞杆头固定连接。本技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果：在输送带的两侧分别设置锡头压扁工序、助焊剂喷淋工序、沾锡工序，且在压扁工序、沾锡工序均设置止停装置，确保每个工序中按顺序完成，自动化程度高，沾锡工序中，机械手向下抓住工装后水平抬起，再下降深入焊锡炉内进行沾锡，沾锡后再刮锡，沾锡高度精确可控，工作效率高，且沾锡质量好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1中的A处放大示意图；图3为本技术工装压紧机构的结构示意图；图4为本技术的另一立体示意图；图5为图4中B处放大示意图；图6为图1中的C处放大示意图；图7为本技术刮锡机构的结构示意图。图中：1-工作台；2-输送带；3-工装夹具；4-压扁机构；401-电机；402-滑块；403-压头；5-工装压紧机构；501-档杆；502-第一气缸；503-顶紧板；504-第二气缸；6-助焊剂喷淋机构；601-盛料盒；602-支架；603-循环泵；7-抓取机构；701-翻转件；702-机械手；703-偏转气缸；704-限位气缸；8-焊锡炉；9-刮锡机构；901-第三气缸；902-刮板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图7所示，一种全自动沾锡机，包括工作台1、固定在工作台1长度方向上的传送机构，传送机构由安装架、固定在安装架上的皮带轮、由皮带轮带动的输送带2构成，输送带2上设置有工装夹具3，用于固定要加工的工件；在工作台上沿着输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构6、抓取机构7、焊锡炉8；锡头预处理机构由压扁机构4、与压扁机构4处于同一直线上的工装压紧机构5两部分构成，工装压紧机构5与压扁机构4分别位于传送机构的两侧；抓取机构7位于输送带2的一侧，焊锡炉8与抓取机构7对应设置，焊锡炉8的顶端设有刮锡机构9。压扁机构4包括架体、固定在架体顶端板上的电机401、固定在架体竖直壁内侧的滑轨、在滑轨上下运动的滑块402、固定在滑块402底端的压头403，安装架上与压头403对应的位置上设有挤压平台，压头403与挤压平台之间设有间隙，便于压出的锡头是均匀尺寸的；工装压紧机构5包括：L型定位板、两个档杆501、第一气缸502、顶紧板503、第二气缸504，L型定位板，定在安装架的侧壁上；两个档杆501，分别位于定位板的两端部；第一气缸502，固定在定位板的上表面上；顶紧板503，与第一气缸502的活塞杆头连接，顶紧板503与所述输送带2位于同一水平面上；第二气缸504，固定在所述定位板的下表面上；两个档杆501的末端固定连接有横板，横板位于所述定位板的正下方，横板与第二气缸504的活塞杆头固定连接。助焊剂喷淋机构6包括盛料盒601、固定在工作台上的循环泵、位于盛料盒正上方的喷嘴，盛料盒601固定在安装架上，盛料盒601的侧壁上固定有支架602，喷嘴固定在支架602上，喷嘴的输入端设有两根导管，第一导管插入盛料盒601内，第二导管与循环泵603连接，循环泵603通过导管与盛料盒601连接。循环泵603将盛料盒601内底部的助焊剂输入至喷嘴，充分利用盛料盒601内的物料，节约成本。抓取机构7包括支撑架、设置在支撑架顶端的升降机构；升降机构设有固定端、向下运动的活动端，升降机构的固定端固定在支撑架的顶端；升降机构的活动端的底端固定有翻转件701，翻转件701上设有翻转轴，翻转轴上套接有连接板，连接板的末端固定有机械手702，连接板的外侧壁上固定连接有偏转气缸703，用于推动机械手702水平偏转。本专利中的升降机构可以为气缸、油缸、滑轨等。抓取机构7还包括两个固定在安装架上的限位气缸704，用于挡住工装夹具；一个限位气缸704位于所述支撑架内侧，另外一个位于支撑架的前端。偏转气缸703的缸筒筒前端连接有定位杆，定位杆与升降机构的活动端连接；偏转气缸703的活塞杆与连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动沾锡机，包括工作台、固定在所述工作台长度方向上的传送机构，所述传送机构由安装架、固定在所述安装架上的皮带轮、由所述皮带轮带动的输送带构成，其特征在于：所述输送带上设置有工装夹具，用于固定要加工的工件；在工作台上沿着所述输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构、抓取机构、焊锡炉；所述锡头预处理机构由压扁机构、与所述压扁机构处于同一直线上的工装压紧机构两部分构成，所述工装压紧机构与所述压扁机构分别位于所述传送机构的两侧；所述抓取机构位于所述输送带的一侧，所述焊锡炉与所述抓取机构对应设置，所述焊锡炉的顶端设有刮锡机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动沾锡机，包括工作台、固定在所述工作台长度方向上的传送机构，所述传送机构由安装架、固定在所述安装架上的皮带轮、由所述皮带轮带动的输送带构成，其特征在于：所述输送带上设置有工装夹具，用于固定要加工的工件；在工作台上沿着所述输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构、抓取机构、焊锡炉；所述锡头预处理机构由压扁机构、与所述压扁机构处于同一直线上的工装压紧机构两部分构成，所述工装压紧机构与所述压扁机构分别位于所述传送机构的两侧；所述抓取机构位于所述输送带的一侧，所述焊锡炉与所述抓取机构对应设置，所述焊锡炉的顶端设有刮锡机构。2.如权利要求1所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述抓取机构包括支撑架、设置在所述支撑架顶端的升降机构；所述升降机构设有固定端、向下运动的活动端，所述升降机构的固定端固定在所述支撑架的顶端；所述升降机构的活动端的底端固定有翻转件，所述翻转件上设有翻转轴，所述翻转轴上套接有连接板，连接板的末端固定有机械手，所述连接板的外侧壁上固定连接有偏转气缸，用于推动所述机械手水平偏转。3.如权利要求2所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述抓取机构还包括两个固定在所述安装架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪志，
申请(专利权)人：潍坊智新电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37