一种用于配药机器人的喷雾消毒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，该喷雾消毒装置包括：支架，支架上设置有喷嘴，该喷嘴为按压式喷嘴；驱动电机，其设置于支架上，其包括电机输出轴；传动齿轮组，其设置于支架上，其包括输入端和输出端，输入端与电机输出轴啮合；用于按压喷嘴的按压件，其枢设于支架上，其包括传动面和按压端，传动面上设有啮合齿，传动面与传动齿轮组的输出端啮合，按压端位于喷嘴的上方。本实用新型专利技术的喷雾消毒装置可实现自动按压喷嘴，从而对药瓶进行喷雾消毒，其结构简单、安全可靠，可保证配药过程中的药瓶开启后，即时进行消毒处理，防止污染，保证了机器人配药流程的安全可靠。

Spraying disinfection device for dispensing robot

The utility model provides a device for dispensing robot spray disinfection, the disinfectant spray device comprises a bracket, the bracket is provided with a nozzle, the nozzle for pressing the nozzle; the driving motor, which is arranged on the support frame, which comprises a motor output shaft; the transmission gear set which is arranged on the support frame, which includes input end and output end, the input end and the output shaft of the motor for pressing member engagement; press the nozzle, which is pivoted on the bracket, which comprises a transmission surface and pressing end surface is provided with a transmission gear meshing transmission, the output surface and the transmission gear set, press the nozzle end is positioned above the. Spray disinfection device of the utility model can automatically press the nozzle, and spray disinfection of bottle, has the advantages of simple structure, safe and reliable, can guarantee the dispensing process in the bottle opening after instant disinfection, to prevent pollution, to ensure the safety and reliability of the robot dispensing process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于配药机器人的喷雾消毒装置
本技术涉及一种在配药机器人上对药品喷雾消毒的装置。
技术介绍
在医院药液配制过程中，为了减少微粒、细菌等对药物的污染，首先要对药瓶进行消毒，然后才能用注射器抽取药液。目前，大多数医院对药瓶还是采用人工消毒方式，不利于配药人员的身体健康。目前药瓶主要为安瓿瓶、西林瓶。在传统的配药消毒方法中，对于安瓿瓶，需先抓取药瓶，对瓶颈进行消毒，用砂轮对瓶径进行切割，然后对切割的部位进行消毒。对于西林瓶，则是先用手对塑料瓶盖进行掰开，然后对瓶帽针头穿刺部位进行消毒。人工消毒的操作过程比较复杂，效率低下，在配制有毒药物的时候，比如治疗肿瘤的药物，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。在配药机器人中均配置有药品喷雾消毒的装置，其作用是在机器人配药的过程中对开瓶后的药物进行消毒处理，防止药瓶在开瓶后受到周围环境的污染，从而保证配药的安全性。中国专利201310147652.3公开了一种配药消毒装置，用于对药瓶进行消毒，包括机架、悬臂、转动架、机械臂及喷嘴。悬臂一端设置于机架上；转动架可转动地设置于悬臂的另一端；机械臂正对于转动架，机械臂用于抓取并传送药瓶；喷嘴设置于转动架上，并随转动架的转动而转动，喷嘴用于将消毒液喷射至药瓶的取液处。上述技术方案的缺陷是结构复杂、可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在配药机器人上对药品喷雾消毒的装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，该喷雾消毒装置包括：支架，支架上设置有喷嘴，该喷嘴为按压式喷嘴；驱动电机，其设置于支架上，其包括电机输出轴；传动齿轮组，其设置于支架上，其包括输入端和输出端，输入端与电机输出轴啮合；用于按压喷嘴的按压件，其枢设于支架上，其包括传动面和按压端，传动面上设有啮合齿，传动面与传动齿轮组的输出端啮合，按压端位于喷嘴的上方。本技术中，传动齿轮组、按压件和驱动电机按次序排列在支架上，起到对高速电机的减速作用，同时实现对按压件的角度控制。本技术中，驱动电机通过传动齿轮组带动按压件运动，当驱动电机朝一个方向旋转(例如正向旋转)时，按压件朝喷嘴运动，实施对喷嘴的按压，进而实现一次喷雾；当驱动电机朝另一个方向旋转(例如反向旋转)时，按压件抬起，停止按压喷嘴。而当驱动电机连续正转反转，则带动按压件往复运动，起到连续按压喷嘴的作用。本技术中，当机器人检测需要消毒处理的药瓶到达指定位置后，通过驱动电机的正反转实现对按压件往复摆动的控制，最终实现喷嘴的压下和抬起动作，喷嘴的压下和抬起可以实现对消毒液的雾化处理，并将消毒液喷出到药瓶处，达到对药品消毒的目的。根据本技术另一具体实施方式，按压件包括齿条和连杆；连杆一端连接齿条，另一端枢设于支架上；齿条与传动齿轮组的输出端啮合；齿条的一端为按压端，按压端位于喷嘴的上方。优选地，连杆连接于齿条的中部，按压件整体大致呈“T”形。根据本技术另一具体实施方式，齿条为弧形齿条。根据本技术另一具体实施方式，弧形齿条为外齿弧形齿条；当然，内齿弧形齿条也可以实现按压件的功能。根据本技术另一具体实施方式，支架包括齿轮固定架和喷嘴固定架，齿轮固定架位于喷嘴固定架的上方。根据本技术另一具体实施方式，驱动电机、传动齿轮组、按压件都设置于齿轮固定架上。根据本技术另一具体实施方式，喷嘴设置于喷嘴固定架上。根据本技术另一具体实施方式，传动齿轮组为二级减速齿轮组，其包括互相啮合的两个齿轮。根据本技术另一具体实施方式，按压端与喷嘴接触的部位具有圆弧过渡面，以使按压速度保持均匀。根据本技术另一具体实施方式，进一步包括消毒液储备容器，消毒液储备容器位于喷嘴的下方，喷嘴通过管道连接到消毒液储备容器，通过按压和抬起动作实现从消毒液储备容器中抽取消毒液。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：本技术的喷雾消毒装置可实现自动按压喷嘴，从而对药瓶进行喷雾消毒，其结构简单、安全可靠，可保证配药过程中的药瓶开启后，即时进行消毒处理，防止污染，保证了机器人配药流程的安全可靠。附图说明图1是实施例1的喷雾消毒装置的轴测图；图2是实施例1的喷雾消毒装置的主视图。主要组件符号说明传动齿轮组1、按压件2、齿轮固定架3、喷嘴固定架4、喷嘴5、驱动电机6。具体实施方式实施例1如图1-图2所示，本实施例提供了一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，该喷雾消毒装置包括：支架、驱动电机6、传动齿轮组1、喷嘴5、消毒液储备容器、用于按压喷嘴的按压件2。其中，支架包括齿轮固定架3和喷嘴固定架4，齿轮固定架3位于喷嘴固定架4的上方。驱动电机6、传动齿轮组1、按压件2都设置于齿轮固定架3上。喷嘴5设置于喷嘴固定架4上。驱动电机6包括电机输出轴。传动齿轮组1为二级减速齿轮组，其包括互相啮合的两个齿轮；一个齿轮为输入端，与电机输出轴啮合；另一个齿轮为输出端，与按压件2的齿条啮合。按压件2包括弧形齿条(例如外齿弧形齿条)和连杆；连杆一端连接齿条，另一端枢设于齿轮固定架3上；连杆连接于齿条的中部，按压件2整体大致呈“T”形。齿条与传动齿轮组的输出端啮合；齿条的一端为按压端，按压端位于喷嘴5的上方。按压端与喷嘴5接触的部位具有圆弧过渡面。喷嘴5为按压式喷嘴，消毒液储备容器位于喷嘴的下方，喷嘴通过管道连接到消毒液储备容器。本实施例中，当检测到需要消毒处理的药瓶到达指定位置后，通过驱动电机的正反转实现对按压件往复摆动的控制，最终实现喷嘴的压下和抬起动作，喷嘴的压下和抬起可以实现对消毒液的雾化处理，并将消毒液喷出到药瓶处，达到对药品消毒的目的。虽然本技术结合优选实施例进行了公开，但这些实施例并非用以限定本技术实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本技术的专利技术范围内，当可作适当改进，即凡是依照本技术所做的任何等同替换，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，其特征在于，所述喷雾消毒装置包括：支架，所述支架上设置有喷嘴，所述喷嘴为按压式喷嘴；驱动电机，其设置于所述支架上，其包括电机输出轴；传动齿轮组，其设置于所述支架上，其包括输入端和输出端，所述输入端与所述电机输出轴啮合；用于按压所述喷嘴的按压件，其枢设于所述支架上，其包括传动面和按压端，所述传动面上设有啮合齿，所述传动面与所述传动齿轮组的输出端啮合，所述按压端位于所述喷嘴的上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，其特征在于，所述喷雾消毒装置包括：支架，所述支架上设置有喷嘴，所述喷嘴为按压式喷嘴；驱动电机，其设置于所述支架上，其包括电机输出轴；传动齿轮组，其设置于所述支架上，其包括输入端和输出端，所述输入端与所述电机输出轴啮合；用于按压所述喷嘴的按压件，其枢设于所述支架上，其包括传动面和按压端，所述传动面上设有啮合齿，所述传动面与所述传动齿轮组的输出端啮合，所述按压端位于所述喷嘴的上方。2.如权利要求1所述的喷雾消毒装置，其特征在于，所述按压件包括齿条和连杆；所述连杆一端连接所述齿条，另一端枢设于所述支架上；所述齿条与所述传动齿轮组的输出端啮合；所述齿条的一端为按压端，所述按压端位于所述喷嘴的上方。3.如权利要求2所述的喷雾消毒装置，其特征在于，所述齿条为弧形齿条。4.如权利要求3所述的喷雾消...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳海洋，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44