一种牲畜粪便全自动智能清扫设备制造技术

本发明专利技术涉及到一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；路径规划装置用于规划移动车的行走路径；粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。本发明专利技术采用上述设计形式，能够解决无论是室内圈养牛还是草场养育牛情况下都能够实现牲畜粪便清扫工作的完全自动化问题，因而不仅可以解放以往牲畜粪便清扫过程中的劳动力而且能够大大提高牛场牲畜粪便清扫的效率。

Automatic intelligent cleaning equipment for livestock excrement

The invention relates to a livestock manure intelligent automatic cleaning equipment, including path planning device and a crushing device, a suction device, a collecting device and automatic walking mobile vehicle, path planning device and a crushing device, a suction device, collecting device are arranged in a moving vehicle; path planning device for path planning of a mobile car the crushing device used for livestock manure; crushing; adsorption device for livestock excrement collecting device after crushing to adsorption storage. The invention adopts the design form, can solve both problems are able to achieve full automation of livestock manure cleaning indoor rearing cattle pasture or cattle feed conditions, and therefore not only can liberate the previous livestock manure cleaning process can greatly improve the efficiency of labor and farm livestock manure cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜粪便全自动智能清扫设备
本专利技术涉及一种清扫设备，尤其是一种牲畜粪便全自动智能清扫设备。
技术介绍
目前的饲养场对于牲畜的粪便都是人工铲除，效率低，且工作环境差，长时间在那样的环境中工作也会影响人的身心健康，而且人工成本不断上涨，因此严重阻碍了牲畜饲养规模的扩大。
技术实现思路
本专利技术的设计目的在于提供一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，实现了牲畜粪便清扫工作的完全自动化，解放以往牲畜粪便清扫过程中的劳动力，同时提高牛场牲畜粪便清扫的效率和效果。为了实现上述设计目的，本专利技术采用的技术方案是：一种牲畜粪便全自动智能便清扫设备，包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；路径规划装置用于规划移动车的行走路径；粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。在进一步优化的方案中，收集装置内设置有重力传感器，用于检测收集装置内牲畜粪便的重量。进一步地，上述设备中，还包括机械臂，用于夹持收集装置，将收集装置内的牲畜粪便倒出。通过对收集装置内的粪便重量进行监测，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；路径规划装置用于规划移动车的行走路径；粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；路径规划装置用于规划移动车的行走路径；粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。2.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：收集装置的底部设置有重力传感器，用于检测收集装置内牲畜粪便的重量。3.根据权利要求2所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：还包括机械臂，用于夹持收集装置，将收集装置内的牲畜粪便倒出。4.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：路径规划装置包括超声波探头和控制器，超声波探头用于实时检测前方是否有障碍物，并将检测结果传输至控制器，控制器根据超声波探头的检测结果实时规划移动车的行走路径，并控制移动车按照该行走路径行走。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建东，张白，丁黎明，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64