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本发明涉及到一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；路径规划装置用于规划移动车的行走路径；粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎...
该专利属于北方民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方民族大学授权不得商用。

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