基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，该装置包括行驶装置、采摘装置，所述的采摘装置安装于行驶装置上；所述的行驶装置上设置有驱动其行走的第一驱动装置；所述的采摘装置包括第二驱动装置，所述的第二驱动装置驱动两个主动盘和位于两个主动盘之间的多个传送辊环以及连接于主动盘和传送辊环上的梳齿机构对辣椒进行采摘，且所述的梳齿机构在辣椒采摘过程始终与地面保持水平；所述的多个传送辊环上均设置有输送辣椒的输送带，所述的两个主动盘之间通过第二传动轴连接。具有设计结构合理、性能稳定，且采摘效果满意、适应性强的优点。

Drum type chili picking device based on telescopic structure of elastic teeth

The invention discloses a drum type pepper picking device of spring tooth expansion based on the structure of the device, including driving device, picking device, the picking device is installed on the driving device; the driving device is arranged on the first driving device drives the walking; picking the device comprises second driving device. The second drive two drive wheel and a plurality of transfer rollers in two driving disc between the ring and connected to the drive wheel and the conveying roller ring on the comb mechanism of pepper picking, comb mechanism and the picking process always kept horizontal with the ground in pepper; a plurality of transfer roller ring the are arranged on the conveying belt of pepper, between the two driving disc drive shaft connected by second. The utility model has the advantages of reasonable design structure, stable performance, satisfactory picking effect and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置
本专利技术属于辣椒收割机器
，具体的涉及一种基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置。
技术介绍
辣椒红色素是一种用途非常广泛的天然红色素，是我国重点支持的“红色产业”。辣椒红色素不仅无任何毒副作用，而且还具有一定的营养保健和医疗作用。其安全性已得到世界的公认，早在1938年，美国食品药物管理局(FDA)就规定辣椒红色素为“无需许可证的食品着色剂”。联合国粮农组织(FAO)和世界卫生组织(WHO)都将辣椒色素列为A类色素，在使用中不加以限量。美国、英国、日本、加拿大以及东南亚等国都采用辣椒红色素作为天然食品添加剂。目前，从辣椒中提取的红色素被广泛应用于糕点、罐头、奶油、化妆品、医药、儿童玩具等的着色；另外，通过对辣椒色素进行改性的研究，扩大了其的使用范围，提高了其使用的价值。随着科技的发展，辣红素和辣椒碱提取工艺技逐渐成熟完善，国内辣椒的加工生产需求增加与产量不足的矛盾日益凸显。我国“红色产业”的产值和效益目前位居各蔬菜作物之首，辣椒重点产区几乎遍布全国，达到30多个。新疆辣椒由于独特的气候环境条件，具有内地不可比拟的优点，研究表明新疆辣椒的产量、色价、品质均优于内地辣椒，已经成为国内外工业生产的优先采购原料，具有很大的市场空间。近年来辣椒的种植规模不断扩大。新疆铁板椒的迅速发展，使其具有巨大的市场潜力。铁板椒成为新疆重要的红色作物，不仅满足了国内需求，同时由于其具有品质好、产量高、色价高、供期长等优良特点，已经远销至欧美、墨西哥以及东南亚等地区，成为食品加工和色素加工企业的首选原料。新疆铁板椒的发展前景巨大，收获方式却相对落后，人工采摘是新疆辣椒种植区的主要收获方式。由于辣椒生长环境恶劣，在人工采摘情况下，劳动强度巨大，造成采摘成本增加。根据实际调研发现，辣椒的田间生产总费用中，30％-50％将被用于收获采摘，人工采摘费已从单位面积200元涨到300～600元。这种状况不仅降低了辣椒的经济收益，而且严重影响农户的种植积极性，更影响新疆辣椒产业的发展。同时收获效率低下，不能满足辣椒季节性收获要求，大量辣椒没有在最佳时期采收，由于脱落造成减产。辣椒自人工种植以来，其机械化收获一直受到世人关注。一台收获机一天的工作量相当于115人的工作量。摘净率≥92％，破损率≤10％，含杂率≤8％。因此，研制出可靠的到辣椒收获机，使辣椒收获实现机械化采摘成为辣椒收获行业的必然趋势。经过世界各国科研人员半个多世纪的不懈努力，辣机械化收获也取得长足的进步，其中，自走式联合辣椒收获机近年来发展很快。采摘是辣椒机械化收获必不可少又非常重要的环节，是影响辣椒果实及其制品品质和商品性的关键。辣椒果实皮薄、肉脆，在机械采摘过程中容易受到力的作用而产生机械损伤。然而目前各种辣椒收获机采摘下来的辣椒存在不同程度的损伤，这将导致新鲜辣椒在随后的储运过程中产生皱缩，品质降低甚至快速腐烂霉变，严重影响辣椒的储藏及质量等级和提取辣椒素的含量等。在经济上，辣椒收购的等级划分，除了对辣椒干的色泽、杂质含量有要求外，对不完善椒具有极其苛刻的要求，根据中华人民共和国国家标准(辣椒干GB10465-89)，该标准要求一级辣椒干的断裂辣椒不得超过3％，不完善辣椒不得超过5％，因此机械化收获辣椒损伤不但由于等级下降在经济上造成巨大的损伤。在营养上，损伤的辣椒不但造成了质量、色素减少，而且容易生霉长虫，从而使得辣椒食味下降、营养成分降低。采摘装置是辣椒收获机上的关键部件，采摘装置的采收效果的好坏决定了辣椒收获机的适应性问题，由于辣椒品种的多样性，以及辣椒品种间生理学特性有很大的程度的差异，比如辣椒的长径比，形状、比重等都有非常大的差别，品种、用途不同的辣椒也对采摘条件提出了不同的要求。因此辣椒收获机的适应性是影响辣椒采收效果的一个重要影响因素，这种适应性主要体现在采摘机理的选择上。目前，在国际市场中，辣椒收获机主要以美国品牌为主，国内很少具有自主研发的辣椒收获机，大部分以进口国外的产品来满足国内机械化收获的需要。这不仅要花费高昂的价格，而且也不能完全符合新疆的辣椒种植模式，更不利于实现国家的农业机械化。从国内少量的辣椒收获机研究情况来看，采摘装置核心工作部件都是粗略地参照国外辣椒收获机械的釆摘机理，釆摘形式为滚筒弹指式及带状梳齿式，目前国内的辣椒收获机经过田间试验后发现，采摘后的果实中混入辣椒莲秆的现象较为严重，以及采掉的莲秆上附着辣椒数量较多的现象也较为严重。由于莲秆等杂质将给后续清选工序的负荷加大，将严重影响清选效果，导致果实含杂率高。除此之外，采摘后掉落地面的收获损失较大，难以达到令椒农满意的地步。含杂率高、收获损失大等原因是这些装置存在的主要问题，这将极大地制约着辣椒收获机的推广。因此，为了适应新疆铁板椒机械化收获的需要，发展成熟的辣椒收获机，设计出结构合理、性能稳定，且采摘效果满意、适应性强的采摘装置，对快速实现辣椒机械化收获有着深远的意义。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的上述不足，提供一种设计结构合理、性能稳定，且采摘效果满意、适应性强的基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，该装置包括行驶装置、采摘装置，所述的采摘装置安装于行驶装置上；所述的行驶装置上设置有驱动其行走的第一驱动装置；所述的采摘装置包括第二驱动装置，所述的第二驱动装置驱动两个主动盘和位于两个主动盘之间的多个传送辊环以及连接于主动盘和传送辊环上的梳齿机构对辣椒进行采摘，且所述的梳齿机构在辣椒采摘过程始终与地面保持水平；所述的多个传送辊环上均设置有输送辣椒的输送带，所述的两个主动盘之间通过第二传动轴连接。采用上述结构，通过第一驱动装置带动行驶装置和采摘装置在辣椒种植基地中前进，而设置于行驶装置上的采摘装置对辣椒进行采摘，主要过程是第二驱动装置通过轴传动带动两个主动盘同步转动，连接在主动盘和传送辊环上的梳齿随主动盘转动，梳齿始终与地面水平，且保持向前；梳齿在采摘辣椒的过程中，梳齿随着主动盘的转动，从采摘装置底部自相邻两传送辊环中间伸出，并插入辣椒棵根部，随着行驶装置的前进及传动盘的转动，辣椒棵被梳齿从底部搂起，并使之缠绕到传送辊环外圈，在辣椒棵被缠绕的过程中，被梳齿撸掉的辣椒掉落在始终与地面水平的梳齿上，当梳齿随着转动被传送到传送辊环顶部时，梳齿开始缩退到传送辊环内部，而辣椒被留在传送辊环上，这些辣椒则被安装在传送辊环上的输送带传送到收集箱内，实现整个辣椒的采摘和回收过程。作为优选，所述的两个主动盘其中的一个的外侧设置有从动盘，主动盘上具有用于连接从动盘的孔，从动盘上对应的设置有用于连结主动盘的孔，从动盘与主动盘上的孔通过连杆连接；所述的主动盘或从动盘上孔的中心点的顺次连线为正多边形，且主动盘上孔的中心点连线构成的正多边形与从动盘上孔的中心点连线构成的正多边形相同，所述的从动盘与主动盘偏心设置。采用该结构，可以保证位于主动盘和传送辊环上的梳齿机构始终与地面水平，且保持向前。本专利技术所述的主动盘的外形可以为正多边形也可以为圆形或其它形状。作为优选，所述的梳齿机构包括梳齿轴和连接在梳齿轴上的多个梳齿，所述的梳齿与梳齿轴垂直设置，所述的梳齿轴为多根并沿轴向贯穿多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：该装置包括行驶装置、采摘装置，所述的采摘装置安装于行驶装置上；所述的行驶装置上设置有驱动其行走的第一驱动装置；所述的采摘装置包括第二驱动装置，所述的第二驱动装置驱动两个主动盘和位于两个主动盘之间的多个传送辊环以及连接于主动盘和传送辊环上的梳齿机构对辣椒进行采摘，且所述的梳齿机构在辣椒采摘过程始终与地面保持水平；所述的多个传送辊环上均设置有输送辣椒的输送带，所述的两个主动盘之间通过第二传动轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：该装置包括行驶装置、采摘装置，所述的采摘装置安装于行驶装置上；所述的行驶装置上设置有驱动其行走的第一驱动装置；所述的采摘装置包括第二驱动装置，所述的第二驱动装置驱动两个主动盘和位于两个主动盘之间的多个传送辊环以及连接于主动盘和传送辊环上的梳齿机构对辣椒进行采摘，且所述的梳齿机构在辣椒采摘过程始终与地面保持水平；所述的多个传送辊环上均设置有输送辣椒的输送带，所述的两个主动盘之间通过第二传动轴连接。2.根据权利要求1所述的基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：所述的两个主动盘其中的一个的外侧设置有从动盘，主动盘上具有用于连接从动盘的孔，从动盘上对应的设置有用于连结主动盘的孔，从动盘与主动盘上的孔通过连杆连接；所述的主动盘或从动盘上孔的中心点的顺次连线为正多边形，且主动盘上孔的中心点连线构成的正多边形与从动盘上孔的中心点连线构成的正多边形相同，所述的从动盘与主动盘偏心设置。3.根据权利要求1所述的基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：所述的梳齿机构包括梳齿轴和连接在梳齿轴上的多个梳齿，所述的梳齿与梳齿轴垂直设置，所述的梳齿轴为多根并沿轴向贯穿多个传送辊环并连接于两个主动盘之间，且单个的梳齿自相邻两个传送辊环之间伸出。4.根据权利要求3所述的基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：所述的多根梳齿轴的根数与每个主动盘上的孔数相等，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小伟，吕慧捷，
申请(专利权)人：巴音郭楞职业技术学院，
类型：发明
国别省市：新疆,65