用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；本发明专利技术切土、压土效果好，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。

Driving soil cutting and earth pressure adjusting device for potato harvester

The invention belongs to the field of potato harvester, especially for driving a potato harvester cutting soil and soil pressure adjusting device, which comprises a machine frame (1), a lower frame, vertical plate (4), (31) the hydraulic cylinder, hydraulic control system, sensor (34), (2), mining equipment the driving unit and the cutting soil earth pressure adjusting unit; digging device (2) are symmetrically arranged on two vertical plates (4) of the inner drive; soil cutting unit includes a cutting adjusting device, hydraulic motor (10) and a bracket (11); earth pressure adjusting unit comprises a hanger (17) and (adjusting frame 18), a connecting arm (19) and the roller (20) and a second connecting plate (21); the invention of cutting soil, compaction effect, help to improve the efficiency and quality of the harvest of potato soil separation, improve the ability to adapt to different plots of potato harvester.

【技术实现步骤摘要】
用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置
本专利技术属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置。
技术介绍
目前，在国家马铃薯主粮化的大背景下，马铃薯收获已基本机械化。马铃薯收获机的切土装置在薯垄两侧边缘各切出一道“沟”，以减少挖掘阻力和上土压力，同时起着切断秧蔓、杂草，减少后期薯秧分离筛分负担的作用。压土装置主要起着压碎垄上土壤，避免挖掘后土块较大进而影响薯土分离效果和马铃薯收获品质。但是，目前马铃薯收获机实际田间作业过程中，尤其在粘性土壤和秧蔓、杂草较多的情况下，切土盘会出现时而不转动的情况，往往因不能及时切断秧蔓和杂草而影响薯土分离效率和马铃薯收获品质，压土调整装置对薯垄施加压力过小时，起不到压碎土壤、薯土松离的效果，对薯垄施加压力过大时则会容易产生伤薯现象。但在收获秧蔓以及杂草较多的地块时，马铃薯收获机的切土调整装置时常会产生切土盘不能顺畅旋转的现象，不能较好地切除秧蔓和杂草，从而在一定程度上影响切土效果，影响马铃薯收获机整机的整体作业效果。综观马铃薯收获机械行业现状，急需一种带驱动切土和压土调整装置的马铃薯收获机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服现有马铃薯收获机所存在的问题，实现驱动切土单元高效切土，压土调整单元在液压控制的不同挖掘深度条件下实现良好的压土效果，以有效提高薯土分离效率和收获品质，且适应范围广泛、工作可靠的用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，包括上机架1、下机架、立板4、液压缸31、液压控制系统、传感器34、挖掘装置2、驱动切土单元和压土调整单元；上机架1水平布置，包括一个横边和两个侧边，上机架1的横边后侧对称设有一对第二凸耳28，上机架1的两个侧边均设有支腿29；下机架包括第一横梁3、第二横梁15和纵梁16，第二横梁15通过两根纵梁16与第一横梁3固定，第二横梁15位于第一横梁3前面且第二横梁15与第一横梁3平行；第一连接板6固接在第一横梁3的两端，第一连接板6的后端向下延伸出第一凸耳5，第一横梁3上端面对称设置一对第三凸耳33；液压缸31的缸体端与上机架1上的第二凸耳28铰接，液压缸31的活塞杆端与第一横梁3上的第三凸耳33铰接，液压缸31与液压控制系统连接；上机架1的两个侧边下方分别设置立板4，立板4后端与上机架1上的支腿29铰接，立板4前端固接在第一凸耳5上，在立板4的前端下方对称布置有传感器34，传感器34与液压控制系统连接；挖掘装置2分别对称布置于两个立板4的内侧；驱动切土单元，包括切土调整装置、液压马达10和支架11；切土调整装置包括切土立柱91、切土盘92、摆动杆93、调整杆94、调整杆弹簧95、切土盘轴96和刮土刀97；支架11为折弯件，包括第一边111、第二边112和连接段113，其中，连接段113连接在第一边111的后端和第二边112的前端之间，第二边112上开有孔洞，支架11的第一边111安装在切土调整装置的摆动杆93的外侧面上，第二边112分别安装液压马达10，液压马达10的输出轴穿过第二边112的孔洞并通过联轴器14与切土盘轴96轴连接；第二横梁15的下方对应于每组切土调整装置对称布置一组压土调整单元；压土调整单元，包括吊架17、调整架18、连接臂19、压土轮20和第二连接板21；吊架17的后端固定在第二横梁15上，吊架17上开有上下贯通的长槽22，第二横梁15上、吊架17的两侧分别固接第二连接板21，连接臂19通过第二销轴24与第二连接板21的下端铰接，调整架18为“U”形，“U”口朝下，压土轮20设置在“U”口内，第一销轴23穿过压土轮20的两端，依次穿过调整架18的两“U”形侧边下端和连接臂19的下端，使压土轮20通过第一销轴23与调整架18和连接臂19铰接；调整架18上端设置向上伸出的第二调整杆25，第二调整杆25上端穿过吊架17上的长槽22，螺母27设置在第二调整杆25上端，在第二调整杆25上、吊架17与调整架18之间设置弹簧26，在初始状态下，弹簧26在吊架17与调整架18之间具有预紧力。一对切土立柱91的上端固接在第一横梁3上；切土立柱91的下端后侧固接摆动杆93的前端，竖直布置的第三调整杆94的上端与第一横梁3固接，第三调整杆94设置在两个切土立柱91的外侧，第三调整杆94的下端具有圆环盘，第三调整杆94下端的圆环盘位于摆动杆93远离切土盘92一侧，切土盘轴96两端均由内向外顺序穿过切土盘92、摆动杆93的后端和第三调整杆94下端的圆环盘，将切土盘轴96转动连接在一对第三调整杆94下端的圆环盘之间；调整杆弹簧95套设在第三调整杆94上，调整杆弹簧95的下端抵在设置在第三调整杆94的限位块处；一对切土盘92的相邻侧面设有刮土刀97。在第一横梁3下方对称布置两组切土调整装置。在第二横梁15的下方对称布置两组压土调整单元。压土轮20为中部为圆柱形、且两端呈内端直径小、外端直径大的圆台形的压土轮。挖掘装置2包括第一调整杆8，第一调整杆8上方与立板4相连接。切土盘92与刮土刀97之间具有2-5mm的间隙。本专利技术的有益效果在于：本专利技术与现有技术相比，由于设计了驱动切土单元和可随挖掘深度随时调整的压土调整单元，可以解决收获作业时切土盘时而不能有效转动、不能高效切断秧蔓和杂草的问题，通过传感器反馈的挖掘深度信息，可以控制液压缸的缸杆伸出长度实现不同挖掘深度的调整，并可实现不同挖掘深度条件下压土碎土过程的方便调整，压土调整单元与挖掘深度控制协调配合，因此可解决由于切土不顺畅、压土效果不佳而导致薯土分离负担加重及整机综合性能较差等问题；改变压土调整单元调整架上方的螺母在第二调整杆上铅锤方向的位置，即可实现向薯垄施加不同的压土作用力；第二调整杆可在吊架上表面中的长槽中沿着收获机前进方向的前后方向来回移动，以配合完成不同挖掘深度条件下的压土碎土过程。本专利技术切土、压土效果好，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。附图说明图1是本专利技术用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置的结构示意图；图2是本专利技术的驱动切土单元的结构示意图；图3是本专利技术的压土调整单元的结构示意图；图4是本专利技术中液压缸与第一机架的连接示意图；图5是本专利技术的支架11的结构示意图。附图标记：1、上机架2、挖掘装置3、第一横梁4、立板5、第一凸耳6、第一连接板8、第一调整杆10、液压马达11、支架12、第二螺栓13、圆环螺钉14、联轴器15、第二横梁16、纵梁17、吊架18、调整架19、连接臂20、压土轮21、第二连接板22、长槽23、第一销轴24、第二销轴25、第二调整杆26、弹簧27、螺母28、第二凸耳29、支腿30、第三销轴31、液压缸32、第四销轴33、第三凸耳34、传感器35、第五销轴91、切土立柱92、切土盘93、摆动杆94、第三调整杆95、调整杆弹簧96、切土盘轴97、刮土刀111、第一边112、第二边113、连接段V收获机前进方向具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。本专利技术中，收获机前进方向V为马铃薯收获机的前方。如图1～4所示，马铃薯收获机驱动切土和压土调整装置包括上机架1、下机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其特征在于：包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；上机架(1)水平布置，包括一个横边和两个侧边，上机架(1)的横边后侧对称设有一对第二凸耳(28)，上机架(1)的两个侧边均设有支腿(29)；下机架包括第一横梁(3)、第二横梁(15)和纵梁(16)，第二横梁(15)通过两根纵梁(16)与第一横梁(3)固定，第二横梁(15)位于第一横梁(3)前面且第二横梁(15)与第一横梁(3)平行；第一连接板(6)固接在第一横梁(3)的两端，第一连接板(6)的后端向下延伸出第一凸耳(5)，第一横梁(3)上端面对称设置一对第三凸耳(33)；液压缸(31)的缸体端与上机架(1)上的第二凸耳(28)铰接，液压缸(31)的活塞杆端与第一横梁(3)上的第三凸耳(33)铰接，液压缸(31)与液压控制系统连接；上机架(1)的两个侧边下方分别设置立板(4)，立板(4)后端与上机架(1)上的支腿(29)铰接，立板(4)前端固接在第一凸耳(5)上，在立板(4)的前端下方对称布置有传感器(34)，传感器(34)与液压控制系统连接；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元，包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；切土调整装置包括切土立柱(91)、切土盘(92)、摆动杆(93)、调整杆(94)、调整杆弹簧(95)、切土盘轴(96)和刮土刀(97)；支架(11)为折弯件，包括第一边(111)、第二边(112)和连接段(113)，其中，连接段(113)连接在第一边(111)的后端和第二边(112)的前端之间，第二边(112)上开有孔洞，支架(11)的第一边(111)安装在切土调整装置的摆动杆(93)的外侧面上，第二边(112)分别安装液压马达(10)，液压马达(10)的输出轴穿过第二边(112)的孔洞并通过联轴器(14)与切土盘轴(96)轴连接；第二横梁(15)的下方对应于每组切土调整装置对称布置一组压土调整单元；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；吊架(17)的后端固定在第二横梁(15)上，吊架(17)上开有上下贯通的长槽(22)，第二横梁(15)上、吊架(17)的两侧分别固接第二连接板(21)，连接臂(19)通过第二销轴(24)与第二连接板(21)的下端铰接，调整架(18)为“U”形，“U”口朝下，压土轮(20)设置在“U”口内，第一销轴(23)穿过压土轮(20)的两端，依次穿过调整架(18)的两“U”形侧边下端和连接臂(19)的下端，使压土轮(20)通过第一销轴(23)与调整架(18)和连接臂(19)铰接；调整架(18)上端设置向上伸出的第二调整杆(25)，第二调整杆(25)上端穿过吊架(17)上的长槽(22)，螺母(27)设置在第二调整杆(25)上端，在第二调整杆(25)上、吊架(17)与调整架(18)之间设置弹簧(26)，在初始状态下，弹簧(26)在吊架(17)与调整架(18)之间具有预紧力。...

【技术特征摘要】
1.用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其特征在于：包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；上机架(1)水平布置，包括一个横边和两个侧边，上机架(1)的横边后侧对称设有一对第二凸耳(28)，上机架(1)的两个侧边均设有支腿(29)；下机架包括第一横梁(3)、第二横梁(15)和纵梁(16)，第二横梁(15)通过两根纵梁(16)与第一横梁(3)固定，第二横梁(15)位于第一横梁(3)前面且第二横梁(15)与第一横梁(3)平行；第一连接板(6)固接在第一横梁(3)的两端，第一连接板(6)的后端向下延伸出第一凸耳(5)，第一横梁(3)上端面对称设置一对第三凸耳(33)；液压缸(31)的缸体端与上机架(1)上的第二凸耳(28)铰接，液压缸(31)的活塞杆端与第一横梁(3)上的第三凸耳(33)铰接，液压缸(31)与液压控制系统连接；上机架(1)的两个侧边下方分别设置立板(4)，立板(4)后端与上机架(1)上的支腿(29)铰接，立板(4)前端固接在第一凸耳(5)上，在立板(4)的前端下方对称布置有传感器(34)，传感器(34)与液压控制系统连接；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元，包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；切土调整装置包括切土立柱(91)、切土盘(92)、摆动杆(93)、调整杆(94)、调整杆弹簧(95)、切土盘轴(96)和刮土刀(97)；支架(11)为折弯件，包括第一边(111)、第二边(112)和连接段(113)，其中，连接段(113)连接在第一边(111)的后端和第二边(112)的前端之间，第二边(112)上开有孔洞，支架(11)的第一边(111)安装在切土调整装置的摆动杆(93)的外侧面上，第二边(112)分别安装液压马达(10)，液压马达(10)的输出轴穿过第二边(112)的孔洞并通过联轴器(14)与切土盘轴(96)轴连接；第二横梁(15)的下方对应于每组切土调整装置对称布置一组压土调整单元；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；吊架(17)的后端固定在第二横梁(15)上，吊架(17)上开有上下贯通的长槽(22)，第二横梁(15)上、吊架(17)的两侧分别固接第二连接板(21)，连接臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪文，魏忠彩，何进，王庆杰，刘文政，王宪良，胡宏男，牛琪，张宇帆，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11